Kazalo:

Obraz robota Arduino Bluetooth: 3 koraki
Obraz robota Arduino Bluetooth: 3 koraki

Video: Obraz robota Arduino Bluetooth: 3 koraki

Video: Obraz robota Arduino Bluetooth: 3 koraki
Video: Сборка Bluetooth робота RoboCar-3 на Arduino UNO 2024, November
Anonim
Arduino Bluetooth Robot Face
Arduino Bluetooth Robot Face

To je zelo osnovna zasnova robotskega obraza iz dveh OLED -ov in servo krmiljenja prek bluetootha s pametnega telefona. Delam na robotu in želel sem razviti preprost začetek nadzora nad obraznimi potezami. dodal sem bluetooth za ogled različnih funkcij s pritiskom na gumb. S tem navodilom boste dobili zelo preprost pogled na preprost način za to in dobro platformo za gradnjo vaših prihodnjih projektov. To je moja prva vadnica, zato bo verjetno zanič, vendar v komentarjih postavite vsa vprašanja, ki bi jih radi. Prav tako sem precej nov v svetu elektronike, zato, če so moje stvari dvignjene, mi prosim sporočite hvala.

in ja, to je moja postelja, razen komentarjev

Korak: Deli, ki jih boste potrebovali

Deli, ki jih boste potrebovali
Deli, ki jih boste potrebovali

1: arduino uno

2: 128 x 64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth sprejemnik

moški zatiči

deska za kruh

napajanje (uporabljal sem regulator ELEGO 5v/3.3v)

PROGRAMSKA OPREMA

Arduino ide

BlueTerm aplikacija za Android

2. korak: Povežite ga

Ožičite ga
Ožičite ga
Ožičite ga
Ožičite ga
Ožičite ga
Ožičite ga

Žal ni lepih slik diagrama, ampak …

za OLED:

SCL do A5

SDA do A4

VCC do 3.3V

GND na tla

za SERVO:

Rjava žica na ozemljitev

Rdeča žica do VCC

Rumena žica do arduiona PWM 3

za Bluetooth:

VCC do 3,3 volta

GND na tla

RX do arduion TX

TX v arduino RX (odklopite rx in tx med nalaganjem kode v arduino)

3. korak: Koda

Ne pozabite se igrati s kodo, kot sem že rekel, to je preprost predogled možnega. preverite tudi druge kode za OLED -je, da dodate različne oči in kretnje, kot so valjanje oči ali nor pogled.

ko je koda naložena in je aplikacija nameščena, se lahko povežete z napravo Bluetooth, če vas vprašajo za geslo, je 1234.

s pritiskom na 0 v aplikaciji boste dobili navodila, da se glava premakne in oči utripajo (edino, kar sem vključil v to vadnico). za dodatno os na robotu je mogoče dodati še en servo. delite tudi to, kar ste naredili v spodnjem komentarju, to objavo bom posodobil, ko bom sam napredoval.

Priporočena: