Kazalo:

Igra Labirint za upravljanje s pametnim telefonom: 5 korakov (s slikami)
Igra Labirint za upravljanje s pametnim telefonom: 5 korakov (s slikami)

Video: Igra Labirint za upravljanje s pametnim telefonom: 5 korakov (s slikami)

Video: Igra Labirint za upravljanje s pametnim telefonom: 5 korakov (s slikami)
Video: Часть 1 — Аудиокнига сэра Артура Конан Дойла «Приключения Шерлока Холмса» (Приключения 01–02) 2024, Julij
Anonim
Image
Image

Labirint za nadzor s pametnim telefonom

Labirint se premika glede na naklon pametnega telefona.

Najprej si oglejte video.

Gibljiva slika

1. Raspberry Pi je strežnik Websocket.

2. Pametni telefon je odjemalec Websocket.

3. Pametni telefon pošlje podatke o nagibu v Raspberry Pi.

4. Raspberry Pi upravlja servo v skladu s podatki o naklonu.

1. korak: Priprava strojne opreme

Priprava strojne opreme
Priprava strojne opreme
Priprava strojne opreme
Priprava strojne opreme
Priprava strojne opreme
Priprava strojne opreme
  • Servo in servo mapa Servo uporablja Tower-pro SG90. Za podrobnosti glejte URL. Podatke 3D lahko tudi prenesete. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116
  • Igra labirint (lahka stvar, narejena s stiren ploščo)
  • Žoga (lahke stvari.)
  • Raspberry Pi (z uporabo Raspberry Pi 3B)
  • Pametni telefoni (čim bolj pripravite nove brskalnike. Safari Chrome Firefox)

2. korak: Povezava

Povezava
Povezava

1. Priključite zgornjo vrstico na GPIO 12 (32 PIN).

2. Spodnjo linijo priključite na GPIO 18 (12 PIN).

3. Poravnajte smer servomotorja.

3. korak: Nastavitev Raspberry Pi

Nastavitev Raspberry Pi
Nastavitev Raspberry Pi

1. GPIO

Klepetanje poteka z Rpi. GPIO, nameščenim v standardu, zato bom namestil pi-gpiod. To je zato, ker je izhod PWM stabilen.

Način namestitve

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Zaženite demon.

sudo pigpiod

2. vozlišče-RDEČA

Namestite knjižnico za pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Namestite knjižnico nadzorne plošče za odpravljanje napak.

3. Ustvarjanje toka

Prosimo, uvozite (Kopiraj in prilepi) naslednje datoteke v Node-RED. Uvedite, ko lahko normalno kopirate.

4. korak: Izvedba

Izvedba
Izvedba
Izvedba
Izvedba

1. Povežite se s pametnim telefonom

Pametni telefon povežite z WIFI na istem segmentu. Odprite spletni brskalnik in vnesite IP naslov Raspberry Pi.

sl.

2. Labirint premaknite glede na naklon pametnega telefona. Ohranimo počasno gibanje.

5. korak: Do konca

Ker se občutljivo odziva na gibanje pametnega telefona, popravite program in zmanjšajte občutljivost.

V tem primeru spremenite funkcijsko vozlišče Node-RED.

Vesela navodila

Priporočena: