Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Izvedeno je bilo tehnološko raziskovanje, da bi ugotovili možnost aktiviranja ribjega robota z žičnim aktivnim telesom in disketno skladnim repom. Uporabljamo en material, ki je trd, da služi kot hrbtenica in fleksibilen, kar ustvarja enakomerno upogibno porazdelitev. Za to smo uporabili 0,5 mm polipropilen. Naš cilj je nihanje repa v bližini lastne frekvence materiala za povečanje učinkovitosti.
1. korak: Zberite materiale
Potrebne komponente so:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Pena
4. Palice
5. 0,5 mm polipropilen
6. Drobna vrv
2. korak: Zgradite glavo
Pomen "glave" je v tem, da servo drži na mestu in ga dvigne na isto višino repnih segmentov
3. korak: Zgradite rep
Iz lista 0,5 mm polipropilena izrežemo obliko repa. Da bi dosegli obliko repa, je priporočljivo, da obliko repa natisnete na kos papirja in ga uporabite kot predlogo.
Nato morate zgraditi vretenčarje in jih postaviti malo pred polovico dolžine repa. V našem primeru bodo dovolj 4 vretenca. Vretenca morajo imeti na vsaki strani luknjo, ki jo je treba poravnati s servo pogonom. za hitro testiranje smo uporabili peno z lesenimi palicami (ker se je ta bolje držala PP). Priporočamo pa, da namesto pene uporabite bolj tog material, na primer les.
Zadnji vretenc je treba nekoliko bolje pritrditi, saj ga bo vrv neposredno potegnila. za to smo uporabili les in žebelj za pritrditev vrvi.
4. korak: Vrv
Da bi dosegli nihajno gibanje, je skozi servomotor skozi luknje priključena drobna žica, ki je ni mogoče odstraniti, in je pritrjena na zadnji vretenc.
5. korak: Arduino
Uporabili smo preprosto arduino kodo za premik servo za 12 stopinj v obe smeri z majhno zamudo 0,3 sekunde. Zaradi tega se je naš rep približal lastni frekvenci. te parametre morate prilagoditi in po možnosti vključiti nadzor hitrosti, da ustvarite enak učinek v svojem prototipu.
Priporočena:
Pomočnik za žico za ploščice: 10 korakov (s slikami)
Breadboard Wire Helper: Ta navodila kažejo, kako zgraditi orodje, ki olajša in olajša izdelavo prototipov na plošči. Imenujem ga Helper Wire Wire Helper
Naredite navito žico: 8 korakov (s slikami)
Naredite navito žico: Zvite žice (imenovane tudi zložljive vrvice) so odlične za vzdrževanje dolgih žic urejene in skupaj. Njihova vzmetna narava jim omogoča, da se raztegnejo in nato vrnejo v navito obliko, tako da je vaša žica lokalizirana in čednega videza
Nosljiva svetlobna plošča po meri (Tečaj za raziskovanje tehnologije - TfCD - Tu Delft): 12 korakov (s slikami)
Nosljiva svetlobna plošča po meri (Tečaj za raziskovanje tehnologije - TfCD - Tu Delft): V tem navodilu se boste naučili, kako narediti svojo osvetljeno podobo, ki jo lahko nosite! To naredite z uporabo tehnologije EL, prekrite z vinilno nalepko in nanjo pritrdite trakove, tako da jo lahko nosite okoli roke. Del te strani lahko tudi spremenite
Naredite mehko držalo za baterijo 3V: 4 koraki (s slikami)
Naredite držalo za mehko 3V baterijo: Ta vadnica bo pokazala, kako narediti mehko držalo za 3V litijeve baterije velikosti kovanca. Potrebujete le 5 kosov klobučevine in dva kosa prevodne tkanine, ki jih lahko odrežete s škarjami. Pridobite kose iz katere koli lokalne obrtne trgovine
Vodoodporno mehko vezje: 5 korakov (s slikami)
Mehka vezja, odporna na vodo: Plastične vrečke z zlitjem s prevodnim navojnim jedrom. Za tisti poseben trenutek, ko potrebujete mehak krog, ki je vodoodporen. Želite več videoposnetkov, vadnic in projektov o e-tekstilu eTextile How-To DIY? Nato obiščite salon eTextile Lounge