Ding Dong Ditch Robot: 19 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Način prevare s kavča.

1. korak: Zgradite osnovo

Pridobite 18 x 18 kvadratnih lesa. Odrežite pravokotnike velikosti 2 palca s 16 palcev na skrajni desni in levi strani, tja bodo šla kolesa.

Korak: Dodajte motorje

Na vsako stran spredaj na notranji strani luknje pritrdite neprekinjen servo. Nato pritrdite motor v desno sprednjo sredino, obrnjeno proti levi strani robota. Naredite luknjo poleg tega motorja.

3. korak: pritrdite nosilce koles

Kovinsko mrežo pritrdite na obe strani vsake luknje na zadnji strani robota in na zunanji strani lukenj na sprednji strani, nasproti motorjev. Preverite, ali je luknja v mreži nasproti motorja, tako da lahko os pritrdite skozi luknjo mreže in motor.

4. korak: Pritrdite kolesa

Osi pritrdite skozi luknjo v mreži, kolo (ki mora biti v luknji tik nasproti motorja ali med obema mrežicama) in drugo mrežo ali motor za podporo koles. Nato pritrdite osi na svoje mesto.

5. korak: Priključite Arduino

Pritrdite Vex EDR na sredino podstavka.

6. korak: naredite ročico z gonilom

Na orodje pritrdite kovinski izrezljani drog. To postavite v vijak. Vijak prilepite na ravno, majhno ploščad. Pod orodje, ki ste ga uporabili, pritrdite manjšo prestavo. Ta manjši zobnik pritrdite na motor, ki ste ga pritrdili na desni srednji del podnožja robota. Prepričajte se, da sta obe prestavi poravnani.

7. korak: naredite robotsko roko

Naredite 24 "rež" za roke robota. Vsaka "reža" je dolga 1 čevelj z luknjo na sredini na vsakem koncu. Vzemite dva kosa, ju položite čez, tako da tvorita x s središčem obeh srednjih točk. Z vijakom in matico jih pritrdite tako, da ostanejo skupaj, vendar se lahko še vedno vrtijo (morda boste morali lepilo nalesti na konec vijaka, da se ne odvije)

8. korak: Sestavite roke

Vzemite vsakega xsa in ga pritrdite za vogale, da sestavite dve roki. Vsaka roka naj ima 6 xs in mora biti enake dolžine in višine

9. korak: Naredite Battering Ram Base

Na majhnem kosu lesa naredite majhno, dolgo ovalno luknjo, široko približno 3 cm. Na obe strani postavite dva dolga pasu in vstavite 3 osi z zobniki na sredini. 2 osi z zobniki morata biti na sredini luknje, podprta z osjo, in 1 osi z zobniki zadaj. Tistega zadaj pritrdite na servo motor.

Korak 10: Naredite Battering Ram

Odrežite majhen dolg, pravokoten kos lesa, ki je bolj suh od luknje, ki ste jo naredili, in dolg približno 1 čevelj. Tekalne plasti postavite v ravno črto in lepite zgornjo stran lesa. Tekalne plasti morajo biti dovolj dolge, da se ovijejo okoli lesa. Namestite ga na nosilne zobnike.

11. korak: Naredite podporno orodje za udarjanje iz rama

Na vsaki strani srednje mreže postavite dve nosilni steni. Os z zobnikom postavite na sredino, tako da se zobnik dotika vrha tekočega traku. Pritrdite osi in naredite vezje z motorjem na akumulatorju. Od tam vzemite vrvico in napeljite vrvico skozi nosilce, nato pa jo privežite na sprednji del udarca, kot je prikazano na sliki. Na hrbtni strani pritrdite steno, da udarni ovan ne odleti s ploščadi.

Korak: Pritrdite udarno palico na podporni dve roki

Ustvarite dva kosa lesa z majhnimi luknjami. Pritrdite dve roki z dvema majhnima kovinskima palicama z dvema lesoma na sredini, kot je prikazano na sliki. Dva kosa lesa pritrdite na bat. Tako bi lahko roke dvignile udarne ovne.

Korak: Sestavite robota

Ročico z gonilom pritrdite na novo sestavljeno roko in bat.

Korak 14: Pritrdite jih na podlago

To pritrdite z ročico z motorjem na podnožje z motorjem. To bi moralo izgledati tako.

Korak 15: Dokončaj vezje

Motorje priključite na vex EDR, da ustvarite vezje.

Korak 16: Dodajte nosilec za I-telefon

Dodajte nosilec za i-telefon, tako da ga lahko namestite na sprednjo stran robota, tako da lahko i-telefon namestite kot kamero

17. korak: Pritrdite škatle za pico

Škatle za pico pritrdite okoli podstavka, tako da bo, ko je oran čim manjši, videti kot ena ali več škatel za pico. Uporabite več, če se ne ujema, vendar potrebujete štiri. Izrežite luknjo, da bo udarni ovn lahko prišel ven in se roke popolnoma raztegnile. Izrežite še eno majhno luknjo, tako da lahko kamera iPhone vidi.

18. korak: To je to, končali ste

Uporabite krmilnik vex in nastavite iphone na facetime, da lahko vidite in upravljate robota.

19. korak: Oblikovanje

Tukaj je povezava do modelov:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing