RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ta projekt je navdihnil Pololu Simple Hexapod Walker.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Obiščite njihovo spletno stran, če imate navdušenje nad robotiko, imajo na prodaj neverjetne stvari.

Namesto, da bi naredil robota (s krmilnikom Micro Maestro), sem priključil 3 servomotorje na svoj Arduino Nano in po priključitvi 6-kanalnega sprejemnika FS-R6B sem lahko daljinsko upravljal šesteronožni računalnik z uporabo svojega FlySky FS-T6.

Za to navodilo potrebujete:

3x dolge sponke za papir (skupna dolžina 16 cm)

1x 6 -kanalni sprejemnik

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x servo (1 rezervna za vsak primer narobe)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7,4 V Lipo baterije*

*(Pri rokovanju s to baterijo upoštevajte vse varnostne ukrepe, zlasti pri polnjenju.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x regulator napetosti (7,4V do 5V) + 2 hladilnika

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x oddajnik (za vse svoje projekte sem uporabil svoj super zanesljiv Flysky FS-T6)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x mini deska

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3 mm LED

par majhnih klešč

UHU Por (odlično za skoraj vsak projekt)

debel dvostranski prodajni o-trak

6x 1,5 mm adapter iz gume

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

1. korak: Upognite sponke za papir, tako da naredite noge šesteronožca

S pomočjo majhnih klešč upognite sponke, kot so na slikah.

V bistvu boste imeli 2 nogi z glavo navzdol obrnjeno in eno z obliko M.

2 sponki za papir v obliki črke V se upogneta vsaka 4 cm.

Sponka z obliko M bo upognjena 3 cm od robov in v sredini pri 45 stopinjah.

2. korak: Priključite servomotorje in preverite, ali vse deluje

Na Arduino sem priključil 4 kanale svojega sprejemnika (za svoje teste vedno uporabljam večji Uno) in 3 signale (oranžni/rumeni/beli kabel) servomotorjev.

Potem sem priključil Vcc in Ground sprejemnika na 5V in GND Arduina.

Servomotorje je bolje napajati z zunanjo baterijo, zato sem vse Vcc in Ground samih servomotorjev priključil na mini ploščo.

Upoštevajte, da med preskusom nisem uporabil/priključil regulatorja napetosti 5V.

3. korak: Migracija na Arduino Nano … in nadaljnji testi

Prejšnji korak je bil v redu, zato sem vse preselil v Arduino Nano.

Po tej operaciji. Naredil sem še nekaj testov.

4. korak: Namestitev servomotorjev

V bistvu morate priložiti 3 servomotorje, kot sem to naredil na slikah.

Lahko jih zlepite skupaj, tako da je servo nameščen na sredini, tako da so njegovi rogovi usmerjeni naprej, druga dva pa na stran, s rogovi navzgor.

5. korak: Noge/sponke za papir pritrdite na servo rogove

Servo rogove v obliki križa lahko uporabite za 2 servo, nameščena ob strani, in ravno za osrednji servo.

Noge/sponke za papir z obliko V morate pritrditi na servomotorje, nogo z obliko M pa na osrednjo stran.

Lepil sem vse sponke za papir, da pa je povezava manj nestabilna (ta šesteronožnik je nekoliko težek), sem na obe strani servorogov dodal 2 kosa črne toplotne krilce.

Korak 6: Vse združite

Okvir s priloženim Arduino Nano bo postavljen za servomotorje.

Poleg tega sem z uporabo dvostranskega prodajnega traku posadil 6-kanalni sprejemnik.

Vsi kabli so skriti pod telesom šesteronožca.

Kot sem omenil na začetku tega projekta, sem dodal 2 regulatorja napetosti za napajanje Arduina in servomotorjev s 5 volti. Dodal sem tudi 2 hladilnika, ker se Mosfeti nekoliko segrejejo.

Med uporabo šesteronožca se ne dotikajte regulatorja napetosti/hladilnika

Arduino Nano je mogoče napajati neposredno na Vin (do 12 V glede na podatkovni list), vendar je ta pin priključen na regulator napetosti na plošči Arduino. Če med preskusi nekajkrat priključite/izključite Arduino Nano, ga lahko zažgete … kot se je to zgodilo meni.:-(Nenazadnje so baterije postavljene ena na drugo in pritrjene na 6 -kanalni sprejemnik.

7. korak: Naredite ohišje šesteronožca z LED diodami

V bistvu sem uporabil isto tehniko drugega mojega Instructablesa (do sedaj 25).

Prosim, poglejte ga.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Ko končate ta postopek, lahko dve žici priključite na 3,3 V vašega Arduino Nano.

Na ta način bo vaš šestkotnik postal "živ".

8. korak: Končano

Čestitamo!

Sedaj lahko s svojim oddajnikom upravljate svoj šestkotnik.

Lahko gre naprej, nazaj, levo in desno.

Končno lahko uporabite nekaj črnih (ali rjavih) hladilnih kril, da pokrijete kovinske sponke.

Na ta način bodo noge šesteronožca videti veliko bolje.