Kazalo:
- 1. korak: Upognite sponke za papir, tako da naredite noge šesteronožca
- 2. korak: Priključite servomotorje in preverite, ali vse deluje
- 3. korak: Migracija na Arduino Nano … in nadaljnji testi
- 4. korak: Namestitev servomotorjev
- 5. korak: Noge/sponke za papir pritrdite na servo rogove
- Korak 6: Vse združite
- 7. korak: Naredite ohišje šesteronožca z LED diodami
- 8. korak: Končano
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Ta projekt je navdihnil Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Obiščite njihovo spletno stran, če imate navdušenje nad robotiko, imajo na prodaj neverjetne stvari.
Namesto, da bi naredil robota (s krmilnikom Micro Maestro), sem priključil 3 servomotorje na svoj Arduino Nano in po priključitvi 6-kanalnega sprejemnika FS-R6B sem lahko daljinsko upravljal šesteronožni računalnik z uporabo svojega FlySky FS-T6.
Za to navodilo potrebujete:
3x dolge sponke za papir (skupna dolžina 16 cm)
1x 6 -kanalni sprejemnik
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x servo (1 rezervna za vsak primer narobe)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4 V Lipo baterije*
*(Pri rokovanju s to baterijo upoštevajte vse varnostne ukrepe, zlasti pri polnjenju.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regulator napetosti (7,4V do 5V) + 2 hladilnika
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x oddajnik (za vse svoje projekte sem uporabil svoj super zanesljiv Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x mini deska
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3 mm LED
par majhnih klešč
UHU Por (odlično za skoraj vsak projekt)
debel dvostranski prodajni o-trak
6x 1,5 mm adapter iz gume
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
1. korak: Upognite sponke za papir, tako da naredite noge šesteronožca
S pomočjo majhnih klešč upognite sponke, kot so na slikah.
V bistvu boste imeli 2 nogi z glavo navzdol obrnjeno in eno z obliko M.
2 sponki za papir v obliki črke V se upogneta vsaka 4 cm.
Sponka z obliko M bo upognjena 3 cm od robov in v sredini pri 45 stopinjah.
2. korak: Priključite servomotorje in preverite, ali vse deluje
Na Arduino sem priključil 4 kanale svojega sprejemnika (za svoje teste vedno uporabljam večji Uno) in 3 signale (oranžni/rumeni/beli kabel) servomotorjev.
Potem sem priključil Vcc in Ground sprejemnika na 5V in GND Arduina.
Servomotorje je bolje napajati z zunanjo baterijo, zato sem vse Vcc in Ground samih servomotorjev priključil na mini ploščo.
Upoštevajte, da med preskusom nisem uporabil/priključil regulatorja napetosti 5V.
3. korak: Migracija na Arduino Nano … in nadaljnji testi
Prejšnji korak je bil v redu, zato sem vse preselil v Arduino Nano.
Po tej operaciji. Naredil sem še nekaj testov.
4. korak: Namestitev servomotorjev
V bistvu morate priložiti 3 servomotorje, kot sem to naredil na slikah.
Lahko jih zlepite skupaj, tako da je servo nameščen na sredini, tako da so njegovi rogovi usmerjeni naprej, druga dva pa na stran, s rogovi navzgor.
5. korak: Noge/sponke za papir pritrdite na servo rogove
Servo rogove v obliki križa lahko uporabite za 2 servo, nameščena ob strani, in ravno za osrednji servo.
Noge/sponke za papir z obliko V morate pritrditi na servomotorje, nogo z obliko M pa na osrednjo stran.
Lepil sem vse sponke za papir, da pa je povezava manj nestabilna (ta šesteronožnik je nekoliko težek), sem na obe strani servorogov dodal 2 kosa črne toplotne krilce.
Korak 6: Vse združite
Okvir s priloženim Arduino Nano bo postavljen za servomotorje.
Poleg tega sem z uporabo dvostranskega prodajnega traku posadil 6-kanalni sprejemnik.
Vsi kabli so skriti pod telesom šesteronožca.
Kot sem omenil na začetku tega projekta, sem dodal 2 regulatorja napetosti za napajanje Arduina in servomotorjev s 5 volti. Dodal sem tudi 2 hladilnika, ker se Mosfeti nekoliko segrejejo.
Med uporabo šesteronožca se ne dotikajte regulatorja napetosti/hladilnika
Arduino Nano je mogoče napajati neposredno na Vin (do 12 V glede na podatkovni list), vendar je ta pin priključen na regulator napetosti na plošči Arduino. Če med preskusi nekajkrat priključite/izključite Arduino Nano, ga lahko zažgete … kot se je to zgodilo meni.:-(Nenazadnje so baterije postavljene ena na drugo in pritrjene na 6 -kanalni sprejemnik.
7. korak: Naredite ohišje šesteronožca z LED diodami
V bistvu sem uporabil isto tehniko drugega mojega Instructablesa (do sedaj 25).
Prosim, poglejte ga.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Ko končate ta postopek, lahko dve žici priključite na 3,3 V vašega Arduino Nano.
Na ta način bo vaš šestkotnik postal "živ".
8. korak: Končano
Čestitamo!
Sedaj lahko s svojim oddajnikom upravljate svoj šestkotnik.
Lahko gre naprej, nazaj, levo in desno.
Končno lahko uporabite nekaj črnih (ali rjavih) hladilnih kril, da pokrijete kovinske sponke.
Na ta način bodo noge šesteronožca videti veliko bolje.
Priporočena:
Preprosti roboti: Walker: 14 korakov (s slikami)
Enostavni boti: Walker: Moj cilj z Walker Botom je bil narediti 4-krakega hojnega bota, ki bi ga lahko naredili v desetih minutah. Na koncu sem za izdelavo tega bota porabil tri ure. Kljub temu moj cilj ni bil narediti enega v desetih minutah, ampak narediti takšnega, ki bi ga lahko naredili v desetih minutah. JAZ
Udoben PS2 krmiljeni Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 korakov (s slikami)
Ugodni šestkolesni vmesnik Arduino Nano 18 DOF s krmiljenjem PS2: Preprost heksapodni robot s servo krmilnikom arduino + SSC32 in brezžičnim krmiljenjem s krmilno palčko PS2. Servo krmilnik Lynxmotion ima številne funkcije, ki lahko zagotovijo lepo gibanje za posnemanje pajka
Pomoč za skiro Walker: 9 korakov
Walker Scooter Aid: Martin trpi zaradi MS, še posebej v nogah. Zaradi tega ima Martin težave s hojo. Njegove noge so nestabilne in za kratke razdalje uporablja svojo hojo, za dolge razdalje pa električni skuter. Ko pa je naredil
Hexapod: 14 korakov (s slikami)
Hexapod: Že nekaj let me zanima igranje in ustvarjanje robotov, zelo me je navdihnila Zenta, tukaj boste našli njegov Youtube kanal https://www.youtube.com/channel/UCmCZ-oLEnCgmBs_T in njegov splet spletna stran http://zentasrobots.com.Več informacij o
Kako spremeniti servo motor za neprekinjeno vrtenje (en motor Walker Robot): 8 korakov (s slikami)
Kako spremeniti servo motor za neprekinjeno vrtenje (en robot z enim motorjem): ta navodila so del enega motornega sprehajalca. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker/Obstaja trilijoni takšnih vadnic, vem :-) V šoli so med odmorom za kosilo hodili s kamero Sony Mavica (flop