DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

No, na tem mestu bom delil svoje izkušnje pri ustvarjanju simulatorja s super nizkimi stroški, za izdelavo potrebujem le manj kot 2 milijona rupij ali 148 dolarjev. zakaj je poceni ???? Lahko je poceni, ker uporabljam ostanke ali recikliram. za več preberite mojo vadnico

1. korak: Raziskave in oblikovanje

Zakaj namesto priprave artikla v prvi korak postavim raziskave in oblikovanje?, ker lahko s prednostjo mehanske zasnove ocenimo, katere predmete moramo uporabiti, za kakšen simulator? letalo? ladja? ali avto? v tej vadnici sem naredil simulator avtomobila, Oblikovanje je zelo pomembno za zmanjšanje napak in odpadkov. čeprav sem pri izdelavi v sredini spremenil zasnovo, ker ni našel ustreznega artikla. Za oblikovanje uporabljam autodesk inventor 2013.

tukaj je primer moje končne risbe.

2. korak: Pripravljalni material

Poiščite primere na internetu, da si omislite simulator vožnje. tukaj najdem veliko različnih oblik simulatorja vožnje in razmišljam o prednostih in slabostih. nekaj uporabljam in nekaj zanemarjam.

Nekateri predmeti, ki jih uporabljam, vključujejo železno vdolbino (uporablja se od ograje hiše, motor brisalca (nekdanji krmilnik motornega avtomobila, spojka U-spoj (nekdanji kardanski tovornjak, sedež (nekdanji pisarniški stol, vijak in matica, napajanje CPE-ja, arduino mega) + gonilnik + potenciometer (nova postavka) in zadnji je prenosni računalnik.

naslednjo sliko, kjer je material vgrajen

3. korak: Mehanska izdelava in preskusno gibanje

V tem koraku naredim okvir simulatorja vožnje z votlim železom in kardanom v U-spoju z varjenjem, preizkus gibanja z roko

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

4. korak: Proizvodnja aktuatorjev

V tem koraku naredim prenos od motorja do simulatorja pogona na zgornjem okvirju, ki se premika po ravninski teoriji

5. korak: Preizkus gibanja s preprosto elektroniko

V tem koraku poskusim, ali je motor dovolj močan, da prenese obremenitev z uporabo preprostega stikalnega vezja z napajanjem

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

6. korak: Preizkus simulatorja vožnje z mikrokrmilnikom

V tem koraku poskušam voziti simulator pogona z mikrokrmilnikom. v tem primeru uporabljam pogon motorja z neprekinjenim vrtenjem, ko se mora simulator vožnje premikati glede na kot, kot je servo motor. zaradi te težave sem motor motorja brisalcev pretvoril v servo motor z uporabo potenciometra kot senzorja in PID krmiljenja kot krmiljenja.

V ta program mikrokrmilnika sem dodal tudi program, ki omogoča neposredno krmiljenje okvirjev okvirja ne le nad kotom motorja. Za izdelavo uporabljam dve teoriji ravninske kinematike. moj videoposnetek o tej simulaciji teorije z matlabom si lahko ogledate na

v tem testu lahko rezultat motoriziram glede na kot, ki ga vnesem

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

7. korak: povežite se z računalnikom

V tem koraku sem poskušal združiti simulator vožnje z vozniško igro mojega prijatelja, ki je nastala s programsko opremo Unity

8. korak: Simulator testne vožnje z drugo igro

V tem koraku poskušam uporabiti igre v živo za hitrost (LFS) in simtools, ki sem jih dobil po vstopu na www.xsimulator.net. To spletno mesto priporočam za raziskovanje simulatorja vožnje.

Nekaj videoposnetkov, ko poskusim z LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

9. korak: Načrtujte izboljšanje simulatorja vožnje

Tega ne bi smel prikazati, ker je v tem koraku samo dizajn, ki ga nisem uresničil, ker nimam sredstev wkkwwk. morda bom med tamkajšnjimi prijatelji, ki to uresničijo, zelo hvaležen.

Učite se in poskušajte s prijatelji

pozdrav iz Indonezije