Kako očistiti sprednje kolo Roomba Discovery: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Sprednja kolesa Roomba Discoveries zbirajo dlake in se sčasoma nehajo obračati. To nedvomno vpliva na zmogljivost, zlasti čas čiščenja pred polnjenjem, še pomembneje pa je, da me res moti, ko robot ne deluje na svojem vrhuncu.

Tukaj bom pokazal, kako odstraniti in očistiti sprednje kolo. To je presenetljivo zapletena naloga in bo trajala nekaj časa. Moj Roomba je nekaj dni sedel na kuhinjskem pultu, ko sem tu in tam namenil pol ure, da sem to ugotovil. Če imate srečo, je to mogoče doseči, ne da bi odstranili Roombin ovitek; Nisem imel sreče in moral sem odstraniti zgornji pokrov in odbijač. Če niste pripravljeni porabiti nekaj časa in boste morda odstranili ovitke Roombe, ne začnite.

Verjetno sem za ta projekt poslal več časa, kot bi ga naslednje leto porabil za pometanje tal. Ampak, to ni bistvo, kajne? Roombo bom delal skoraj toliko časa, kolikor bi potreboval za isto delo. Videl sem tudi druge ljudi, ki to počnejo, zato vem, da nisem sam. Čiščenje, servisiranje in zagotavljanje popolnega delovanja Roombe je način za konstruktivno izkoriščanje obsesivno kompulzivnega vedenja.

1. korak: Roombo obrnite na hrbet; Ugotovite, kako lula

Če ste sesalec, kot sem jaz, bo po nekaj mesecih čiščenja vaše sobe Roomba prednje kolo zamašeno z lasmi. Lahko poskusite odrezati in izvleči lase, vendar si prihranite nekaj frustracij in pojdite po orodje.

Izvijači za draguljarje

majhni nabijalci z igelnim nosom objemka, na primer hitra sponka

2. korak: Odkrijte notranjo delovanje sprednjega kolesa

Odstranite vijak sprednjega kolesa in potisnite kovinski pokrov navzdol.

V notranjosti boste našli ekscentrično pritrditev na gred sprednjih koles. Ta ekscentrik odpre in zapre majhno stikalo, ki ga drži kovinski pokrov. Z gibanjem tega stikala Roomba ve, da se njeno sprednje kolo pravilno vrti. Zakaj ni posebne pesmi o težavah z 22 notami, ki bi nas opozorila na zamašeno sprednje kolo? Oh ja, ker čiščenje sprednjega kolesa ni operacija, ki bi jo lahko servisiral uporabnik, vi pa ste že razveljavili garancijo, kršili pogodbo o servisu in nekaj fantov je na poti, da vam zlomijo kolena, ker ste odstranili ta vijak in dosegel vrhunec pod Roombinim krilom.

3. korak: izvlecite os

Os je pritisna na sprednje kolo. Poiščite nekaj približno enakega premera in potisnite os do konca skozi kolo.

Uporabil sem enega od mojih draguljarskih izvijačev. Verjetno ni najboljša izbira, ampak za vraga. Bal sem se, da mi bo izvijač zdrsnil in prebil skozi člen, če sem pritisnil z rokami (govorim iz izkušenj …), zato sem za žiriranje tiska uporabil hitro vpenjalno baterijo in baterijo AA.

4. korak: Poglejte vse te lase

Njam.

Prihranite nekaj za genetsko analizo, če v vašem gospodinjstvu obstaja spor o tem, čigavi lasje zamašijo robote.

5. korak: Os potisnite nazaj v kolo

Ekscentric postavite nazaj na konec osi in potisnite os nazaj v kolo. Spet sem uporabil hitro stiskalnico kot stiskalnico (vendar brez izvijača ali baterije). Ko os preide skozi kolo, ga poravnajte z luknjo na neekscentrični roki in ga previdno nadaljujte.

Korak 6: Ponovno namestite stikalo in po možnosti namestite kovinski pokrov

Stikalo držita dva vmesnika: eden med stikalom in roko sprednjega kolesa in eden na stikalu, ki se drži v kovinskem pokrovu. Ponovno namestite stikalo na prvem podstavku in zavrtite sprednje kolo, da vidite, kako stikalo deluje, pri čemer Roomba tako trdo dela, da jo neskončno vklopi. Kovinski pokrov potisnite navzdol in nazaj v položaj. Pokrov boste verjetno morali pritisniti proti kolesu, saj se tesno prilega vsem belim trakom, ki domnevno zadrži prah iz stikala in ekscentričen. Tu je težji del. Nadalje v kanalu med kovinskim pokrovom in ročico kolesa je plastično vodilo/ležaj. To vodilo/ležaj ima luknjo, skozi katero gre vijak, ki ste ga odstranili, da se drži na svojem mestu. Moji prsti, čeprav vitki, dolgi in skoraj popolni v vseh pogledih, so bili predebeli, da bi se prilegali med Roobmin odbijač in Roombino telo, da bi to vodilo/ležaj držali na vrhu sprednjega sklopa koles, ko sem vstavil vijak. Ob demontaži sem spoznal, da mi ovirajo tudi žice s sprednjega senzorja. Možno je, da vijak postavite nazaj in popolnoma zgrešite vodilo/ležaj. Ko privijete vijak, boste ugotovili, da je nekaj narobe, ko Roomb'ino sprednje kolo ne gre več do konca. Roomba, ali gre vaše sprednje kolo do konca? Če je odgovor pritrdilen, lahko vidite stikalo za stikalo v manjši luknji v kovinskem pokrovu, kolo pa se obrne, vklopite Roombo in preverite, ali je srečna. Če je tako, čestitam! Uživajte v prihranjenem času, ko gledate Roombo, ki 20 minut pospravlja nekaj drobtin, ki bi jih lahko pometali v enem. Če je Roombino kolo nemirno in se ne dvigne do konca, nadaljujte.

7. korak: Roombo postavite pod izvijač; Prosite prijatelje in družino, naj potrpežljivo počakajo v čakalnici

Za dostop do vrha kolesa morate odstraniti pokrov in odbijač. Tu sem dobil nekaj napotkov pri dostopu do notranjosti diska, vendar res ni tako težko. Odstranite označene vijake, odklopite kable in previdno previjte pokrov in odbijač naprej in nazaj, dokler jih ne sprostite. Če se sprašujete, zakaj ste prišli v to situacijo, in morda bi morali stvari pustiti pri miru, morda pa bi bilo lažje, če bi si poceni privoščili drugo Roombo, se vam posmehovali in predlagali, da ste ne pravi inženir, če ne moreš popraviti neumnega robota, ki sesa tla. Dobro, zdaj ste motivirani!

8. korak: Odstranite kup vijakov; Poskusite jih ne izgubiti

Odstranite označene vijake in spremljajte, od kod so prišli. Vijak lahko vstavite v pladnje za ledene kocke, kot je tukaj, ali pa ga preprosto postavite na pult z opombami. Vsem okoli vas glasno razložite, kako veste, da bi morali vijake vstaviti v pladnje za ledene kocke, vendar ste preveč leni, zato bi morali biti zelo previdni, da vijakov ne udarite ob tla. To še posebej velja, ker delate na kuhinjskem pultu. Moj Roomba je model 4210; vaš bo nedvomno drugačen.

9. korak: Sprostite odbijač

Sprednji odbijač ima na notranji strani pritrjen kabel. Ločite ga od posode s parom majhnih igelnih nosilcev. Nato ločite notranji in zunanji del odbijača tako, da začnete na vsaki strani in jih ločite. Model 4210 ima ročaj na odbijaču, zato ga morate za odstranitev odbijača le nekoliko potegniti navzgor. Ko je glavni pokrov izgubljen, postavite Roombo na kolesa in previdno obdelajte udarce navzgor in stran.

10. korak: Zdaj lahko vidite težavo

Razporedite žico s poti in postavite vodilo/ležaj poravnano z vrhom kovinskega pokrova. V tem položaju bo vijak sprednjega kolesa šel skozi luknjo v vodilu/ležaju in ga držal.

Tako enostavno z odklopljenim odbijačem, kajne? Ko bi le lahko spravil prste, ne da bi odstranil odbijač.

11. korak: Odstranite zgornji pokrov - Roomba, kje so vaši možgani?

Veste, da se ne morete upreti, zato pojdite in odstranite zgornji pokrov. Pazljivo pa obstaja še en komplet žic, ki jih je treba odstraniti z zgornjega pokrova, preden ga lahko odstranite.

Kaj je sploh v Roombi? Moje preiskave ugotavljajo, da je v Roombi prah.

Če imate težave pri ponovnem vklopu zgornjega pokrova, odstranite pokrov podatkovnega priključka in se prepričajte, da je poravnan.

12. korak: Znova sestavite in preizkusite

Zamenjajte zgornji pokrov in odbijač, pri tem pa prepričajte, da ste ponovno povezali oba sklopa žic. Če želite, da se odbijač pravilno pari, morate premakniti zgornji pokrov in previdno potisniti odbijač. Zamenjajte vse vijake in pošljite Roombo na testno čiščenje.

Proslavite svojega popolnoma delujočega robota in cenite večmesečno delovanje, dokler se sprednje kolo ne napolni z lasmi!