Egglift: avtomatski LEGO kuhalnik za jajca: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

LEGO so res odlični za izdelavo vseh vrst robotov. Rad bi vam predstavil Egglift. Egglift je naprava za kuhanje kuhanih jajc iz kock LEGO, ki jih poganja in nadzira LEGO Mindstorms. Priznanje:

• Prvotna zamisel o Eggliftu je iz rok slavnega francoskega izumitelja Rolanda Morena.
• Črno-beli senzor svetlobe koles je izvirna ideja Benjamina Erwina v njegovi odlični knjigi Creative Projects with Lego Mindstorms
• Hvala [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richardu '' Vauban ''] za njegovo pomoč in nasvete.
• LEGO je blagovna znamka skupine LEGO. Ta dokument nikakor ni podprt, sponzoriran ali odobren s strani skupine LEGO.

1. korak: Opis:

Egglift je v glavnem sestavljen iz štirih elementov: 1. Kovinska perforirana košara, ki ni LEGO, kamor odlagate jajca. Košara iz kovinskih žic je dokaj majhna in lahko vsebuje največ 2 jajci. 2. Vitel, ki vsebuje motor za vlečenje ali spuščanje košare skozi vrvico in tudi svetlobni senzor za zaznavanje položaja košare. (v rdeči barvi) 3. LEGO RCX za preusmeritev košare skozi vitel in 180 -sekundna temporizacija (nastavljiva). (v rumeno-sivi barvi) 4. Končno, struktura LEGO, kjer so trije zgornji elementi cepljeni. (v modri barvi)

2. korak: Navodila za uporabo:

• Napolnite ponev z vodo in jo postavite na kuhalno ploščo.
• Egglift (s košaro v dvignjenem položaju) postavite nad ponev tako, da se košara spusti navzdol, tako da gre popolnoma v ponev.
• V košaro položite eno ali dve jajci.
• Vklopite kuhalno ploščo.
• Pritisnite gumb Zaženi RCX.

To je vse za človeške operacije: Egglift bo samodejno zaznal, kdaj je voda dosegla vrelišče. Košara se nato samodejno spusti, dokler ni popolnoma potopljena v vrelo vodo. Po treh minutah se košara samodejno dvigne in oglasi se alarm, ki vas opozori, da so kuhana jajca pripravljena. Samo poberite jih in uživajte!

3. korak: Odkrivanje položaja košare:

Za pridobitev zanesljivega sistema kuhanja je relativno pomembno, da spodnji (in manj pomembno zgornji) položaj košare ostane stabilen in natančen: jajca je treba za varno kuhanje popolnoma potopiti v vrelo vodo. Izbira začasne nastavitve v programu (vklop vitla za 5 sekund, preden ga izklopite) ne bi bila primerna za to aplikacijo. Zaradi netočnosti v motorju, v reduktorju in nihanju teže jajc se v košarico ne bi vedno vrnili na isto mesto. Položaj košare je mogoče zaznati s svetlobnim senzorjem, usmerjenim v črno-beli krog na levi, prilepljen na 40-zobno kolo. To kolo ima 24 odsekov, alternativno črno-belo. Ko je motor, ki krmili košaro, vklopljen, svetlobni senzor šteje, koliko odsekov je šlo mimo, s čimer RCX -u sporoča dokaj natančen prikaz položaja košare. Ta metoda ni preveč natančna, vendar je dovolj natančna za to vrsto uporabe.

4. korak: Odkrijte, kdaj je voda dosegla vrelišče:

Temperaturni senzor LEGO (ref. Št. 9755) je priključen na RCX. Pomanjkljivost tega senzorja je njegov doseg: deluje le pri temperaturah med -20 stopinj C in 70 stopinj C (-4 stopinj F do 158 stopinj F). To je daleč od vrelišča vode 100 stopinj C. Tako je bilo treba temperaturni senzor LEGO premakniti na mesto, kjer doseže največji razpon (približno 70 stopinj C), ko voda hkrati doseže 100 stopinj C Običajno je približno 35 cm nad nivojem vode. Uporaba senzorja ProTemp DCP Microdevelopments (ref# D10047), potopljenega v ponev, bi najverjetneje zaobšla to veliko pomanjkljivost.

5. korak: Izbira časa kuhanja:

Tudi če je primarna funkcija Egglifta kuhanje kuhanih jajc, lahko kuha tudi mehko kuhana in trdo kuhana jajca! Pravzaprav je gumb za izbiro časa kuhanja priročno nameščen poleg RCX. Vsak pritisk na gumb izbere čas kuhanja.

6. korak: Predvideni stroški in prednosti jajčeca:

Predvideni stroški: Če bi moral biti Egglift masovni izdelek (še vedno se veselim vseh potencialnih vlagateljev, ki bi jih morda zanimalo skupno podjetje), bi bili njegovi proizvodni stroški približno 190,00 USD. (To vključuje samo surovine in ne vključuje stroškov montaže.) To je zelo konkurenčno v primerjavi z drugimi kuhalniki na pari, ki se prodajajo na trgu za približno 25,00 USD. Egglift je bolj namenjen bogatim poznavalcem, ki želijo kuhati kuhana jajca. a l'ancienne, vendar s pridihom modernosti. Prednost Egglifta: Egglift ima neštete prednosti pred drugimi konkurenčnimi kuhalniki na pari za jajca:

• Je poceni.
• Je kompakten.
• Je priročno.
• Lahko ga priročno shranite.
• Za veliko družino lahko skuha jajca v velikih količinah (dve naenkrat).
• Primerno je za pomivanje v pomivalnem stroju (po odstranitvi RCX, motorja in senzorjev).
• Ne bo razbila videza večine gurmanskih kuhinj.

7. korak: Naredite si svoje

Torej, če imate tudi vi naokoli nekaj kock LEGO in komplet LEGO Mindstorms (ali novega LEGO NXT), lahko tega robota dejansko preuredite. Sploh ni nujno, da je LEGO, uporabite svojo domišljijo! Priložil sem program NQC, ki ga uporabljam za Egllift. (egglift.nqc) NQC za Not Quite C je preprost jezik s sintakso, podobno C, ki jo lahko uporabite za programiranje opeke Lego RCX, ki jo je mogoče programirati (iz nabora Mindstorms). Tu lahko dobite NQC za plačilo. Priložen je tudi CAD model mojega Egglifta, če želite zgraditi popolnoma isto stvar. (egglift.mpd) (vendar je bolje, da uporabite svojo domišljijo in ga znova izdelate, da boste lahko naredili nekaj izboljšav) Morate odpreti mojo datoteko CAD (egglift.mpd) s programsko opremo MLCAD LDRAW, ki je tukaj na voljo brezplačno.