Kazalo:
Video: Robotrex Robotski dinasaur: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09
Tukaj je naš robotski projekt; Robotrex. Robotski dinozaver. Njegovo ime izvira iz besed "Robot" in "tyrosaurus-Rex". Navdihnjen iz naših starejših projektov "Bigfoot" in "Goggles", je bil ta projekt zgrajen posebej za našo stojnico endtas.com na mednarodnem sejmu 2004 v Izmiru. Namesto da bi ga pozabil nekje v prahu, sem delal na načrtu rezanja vezanega lesa in njegovem računalniškem modelu, da sem projekt delil z našimi obiskovalci.
1. korak: Konstrukcija karoserije in načrta rezanja vezanega lesa
Robotrex uporablja načelo hoje "Bigfoot". Toda poleg postavitve servomotorjev na obliko stopala in težišče je dobil še nekaj pomembnih strukturnih izboljšav, ki so rezultat natančne študije, ki je pred sejmom trajala nekaj dni. Tako kot Bigfoot je tudi ta robot poganja tudi dva servomotorja. Toda z eno veliko razliko namesto sheme namestitve servomotorja Bigfoot, kjer so servomotorji gledali proti zunanjemu delu telesa (s povezavami tudi zunaj), ima ta robot vse v telesu. Deli za prenos energije so nameščeni tudi med nogami, znotraj telesa pa so skoraj popolnoma skriti. Servo z nogami navzgor navzdol je nameščen zadaj, obrnjen proti notranjosti telesa robota, kjer je nekoč sedel spredaj Bigfoota obrnjen naprej. Servo z nagradami za naprej je nameščen na sprednjem dnu, obrnjen nazaj v telo robota, kjer je nekoč sedel na zadnjem delu Bigfoota obrnjen navzdol. Če se moč servomotorja stopal-naprej-nagradi prenese na noge z železno žico, se v Robotrexu za isti namen uporabi trden kos vezanega lesa. In to se zaključi z robotom, ki se odločneje premika z boljšim ravnotežjem. Moč servo stopal navzgor in navzdol se ne prenese na konice stopal, kot je pri Bigfootu, ampak na srednji del stopal, kar povzroči veliko bolj stabilen stoječi robot. S takšnimi izboljšavami in veliko boljšim težiščem se moč servomotorjev prenese na noge in tla z večjo učinkovitostjo, kar povzroči manjšo izgubo energije zaradi strukture. S tem se podaljša tudi življenjska doba baterije. Robotrex lahko deluje več ur s svojimi 4 baterijami AA za ponovno polnjenje.
Priporočena:
Robotski projekt UTK 2017: 3 koraki
Robotski projekt UTK 2017: Poslanstvo: Našo ekipo inženirjev je najela neprofitna fundacija Froogle za razvoj odprtokodne tehnologije za razvoj inovativnih skupin Mars Rover, ki pomagajo človeku. Izhod " rover " je roomba, ki smo jo kodirali za izvedbo serije o
Robotski krmilnik, navdihnjen z N64 (Arduino + NRF24L01): 4 koraki
Robotski krmilnik, navdihnjen z N64 (Arduino + NRF24L01): Od svojega prvega robotskega projekta uporabljam krmilnike iger za izvajanje ukazov in funkcij. To je vsekakor vpliv mojih igralniških dni. Sem že delal projekte s krmilniki PS2, Xbox 360 … vendar je prišel čas, ko sem imel nekaj težav z vmesnikom
Robotski daljinski upravljalnik Rock Crawler Arduino: 4 koraki
Robotski daljinski upravljalnik Rock Crawler Arduino: To izgleda in je zelo barebones. Priporočam vsem, ki bi se radi lotili tega projekta, naj razmislijo o tem, kako pokriti elektroniko za zaščito pred vodo in umazanijo
Robotski prijemalnik za tiskanje na mestu: 4 koraki (s slikami)
Robotski prijemalec za tiskanje na mestu: Robotika je fascinantno področje in imamo srečo, da živimo v času, ko skupnost robotov DIY ustvarja neverjetno delo in projekte. Medtem ko so mnogi od teh projektov presenetljivo napredni in inovativni, sem si prizadeval, da bi roboti t
Robotski ročaj za prijemanje roke: 3 koraki (s slikami)
Robotski ročaj za prijemanje: Ta robotski prijemalo, izdelano iz 3D tiskalnika, je mogoče upravljati z dvema poceni servomotorjema (MG90 ali SG90). Za nadzor sponke smo uporabili možganski ščit (+Arduino), aplikacijo jjRobots control pa za daljinsko premikanje vsega prek WIFI -ja, lahko pa uporabite katero koli