Kazalo:
Video: Arduino vadnica - krmiljenje servo motorja z igralno palico: 4 koraki
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tej vadnici se bomo naučili uporabljati servo z igralno palico. Nadzirali bomo 1 kos servo motorja z 1 krmilno palčko.
S pomočjo te vadnice lahko izvajate svoje projekte robotskih rok. Seveda bomo pri tem uporabili zunanjo baterijo / napajanje. V naslednji vadnici vam bom pokazal, kako upravljati več servo krmilnikov z aplikacijo Android prek Bluetootha. Ne pozabite se naročiti. Hvala za tvojo podporo.
1. korak: Potrebna je strojna oprema
Arduino plošča
Servo motor
Modul igralne palice
Žice
Ogledna plošča
2. korak: Povezave
Zunanja baterija VCC / GND se poveže z mizo.
- Arduino GND se poveže z vhodom GND na plošči
- Servo priključki, ki jih uporabljamo v tem projektu, so naslednji;
* Oranžni vhod - vhod signala
* Rdeči vhod - Vhodna moč (VCC)
* Rjavi vhod - zemeljski vhod (GND)
- Servo1 VCC in GND se povežeta z vhodi VCC / GND na matični plošči
- Signal Servo1 se poveže z Arduino Digital PWM 3
- Povezave krmilne palice, ki jih uporabljamo v tem projektu, so naslednje;
* Joystick GND se poveže z Arduino GND
*Joystick VCC se poveže z Arduino VCC
* Krmilna palica 'X' (v nekaterih modulih 'H') se poveže z Arduino Analog 0
* Krmilna palica 'Y' (v nekaterih modulih 'V') se poveže z Arduino Analog 1
* Krmilna palica 'SW' (stikalo ali gumb) ni povezana.
O modulu igralne palice:
2 x 5K potenciometra za odčitavanje položaja X in Y
1 x Normalno odprto trenutno stikalo
Preprost 5 -polni +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
3. korak: Koda
Kode nisem delil, ker je kratka in se razlikuje glede na število servomotorjev.
Kodo lahko napišete tako, da si ogledate vadnico. To je boljši način učenja. Še naprej bom delil dolge in zapletene kode.
4. korak: Če bi bil koristen
Najprej bi se vam rad zahvalil, ker ste prebrali ta priročnik! Upam, da vam pomaga.
Če me želite podpreti, se lahko naročite na moj kanal in si ogledate moje videoposnetke.
Obiščite Moj YouTube kanal