Robot Thingamaplush: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Navdihnjen s kreacijami ustvarjalcev hrupa sintetizatorja Thingamakit in Thingamagoop sintetizatorja Bleep Labs sem se lotil izdelave plišaste različice za svojo dveletno hčerko. Moj cilj je bil ustvariti nekaj, kar je zanjo varnejše in lažje za uporabo, hkrati pa ostaja enako zabavno in domiselno kot originalni sintetizatorji Thingama. Elektronika v Thingamaplushu temelji na zasnovi Thingamakit, ki je na voljo na spletnem mestu Bleep Labs. Obliko sem nekoliko prilagodil svojim lastnim namenom, na koncu pa z nekakšnim hibridom med Thingamakitom in Thingamagoopom. Elektronika je natisnjena v plišastega robota, ki sem ga sam oblikoval in sestavil s pomočjo moje mame (kako je to pri nekem čudaškem povezovanju matere in sina?) Ta navodila bodo podrobno šivala ohišje robota in ga napolnila z mojo ploščo po meri. Seveda lahko kateri koli del znova premešate, da ustreza vašim potrebam. Lahko oblikujete drugačno ohišje ali namestite drugačno elektroniko. Mogoče Atari Punk Console? Ali robotski glasovni modulator? Odvisno je od tebe! Lahko celo popolnoma izpustite elektroniko, da ustvarite ljubko robotsko igračo. EDIT: Dodani so novi videoposnetki! Glejte 11. korak… Upoštevajte, da sem se potrudil, da bi bil moj dizajn varen za uporabo pri malčku, vendar ne morem jamčiti za njegovo varnost. Če ste starš, veste, kako težki so otroci pri svojih igračah - spustijo jih, sedijo na njih, stopijo, žvečijo, se jim slinijo in na splošno zlorabljajo na načine, ki si jih Laboratorij za zavarovalnice ne more niti predstavljati. S tem v mislih opazujte svojega otroka, ko se igra s svojim Thingamaplushom, in poskrbite, da bo varen. Brez nadzora bi rekel, da je minimalna starost 6 let.

Korak: Deli in orodja

Za ta projekt boste morali kupiti dve popolnoma različni trgovini! Telo:- Flis, klobučevina ali tkanina po vaši izbiri. Ni pomembno, kaj uporabljate. Če je vaš robot izdelan za otroka, uporabite lepe svetle barve. To jim je všeč.- Niti, primerne za tkanino, ki jo uporabljate.- Različni gumbi in drugi poudarki za vašega robota (neobvezno)- nadev, po možnosti odporen proti ognju in toploti (za vsak slučaj, da elektronika nekako primanjkuje)- kratka zadrga ali zaskoki (neobvezno, za enostavno zamenjavo baterije) Elektronika:- tiskana vezja po meri (jedkana ali perfurna plošča- priporočam jedkano, ker je bolj trpežna)- prazna perfboard- komponente, kot so navedene na seznamu delov- dve 500kohm široki 10-milimetrski fotocelici- tri enopolne mini preklopna stikala z dvojnim metom (SPDT)- štirje 22 mm dolgi šesterokotni navoji in ujemajoči se vijaki (verjetno velikosti 6-32)- en mini 1,5 "-2" zvočnik- vezan brez žice (za vsak slučaj)- a 9V baterija in 9V sponka za akumulator- toplotno skrčljiva cev- cev za zavijanje žice ali akvarijske cevi Orodja:- šivalni stroj (neobvezno- vse lahko naredite ročno, če želite)- šivalna igla- oprema za jedkanje iz tiskanih vezij- spajkanje z železom montažno orodje- lepilo, primerno za tkanine, za pritrditev dodatkov

2. korak: Zgradite elektroniko

Zelo priporočam jedkanje tiskanega vezja za ta projekt. So bolj odporni in zanesljivi kot perfboard (IMO), zato so primernejši za uporabo v otroških igračah. Tu se ne bom spuščal v podrobnosti - preberite moja druga navodila, kako uporabiti metodo prenosa tonerja za izdelavo tiskanega vezja. Zdaj napolnite ploščo s pomočjo seznama delov in postavitve plošče kot vodila. Začnite z IC -ji, nato pa upori in pokrovčki. Prepričajte se, da sta dva elektrolitska kondenzatorja nameščena s pravilno polariteto. Pri spajkanju LED diod nekoliko upognite vodnike, tako da je LED v ravnini z robom plošče. Tudi LED diode so polarizirane, namestite jih na pravi način! Nazadnje, spajkajte potenciometre in sponko za baterijo 9 V. Dva stikala bosta imela tri žice, od katerih ena potrebuje le dve. Pripnite približno 2-3 žice žice na zatiče stikal in jih dokončajte s toplotnim krčenjem. Upoštevajte, da ohišje stikala ne sme biti daljše od razdalj, sicer se ne prilegajo! Odrežite kos plošče enake velikosti PCB (3 x 3 palcev). V štirih vogalih izvrtajte luknje, ki se ujemajo z luknjami na tiskanem vezju. Izvrtajte še tri luknje, ki ustrezajo premeru gredi stikal. Te tri luknje lahko postavite kamor koli želite; jaz sem izbral da jih postavite v vrsto. Stikala namestite na ploščo z eno od priloženih matic. Drugo matico shranite za pozneje. Zdaj je čas, da stikala spajkate na tiskano vezje. Vsako stikalo postavite v položaj na tiskanem vezju, in spajkajte njegove žice. Prepričajte se, da gre srednji zatič na vsakem stikalu s tremi žicami do srednjega zatiča na tiskanem vezju. Spajkanje je lahko težavno, saj morate spajkati na blazinico na obeh straneh plošče. Ko so stikala nameščena, lahko perfboard povežete s tiskanim vezjem s pomočjo izklopov. kot je prikazano na sliki. Uporabil sem vijake s plosko glavo na strani perfarda, da glave vijakov ne bi povzročile izbokline tkanine. Še vedno ne privijte vijakov do konca, saj boste morali kasneje odstraniti tiskano vezje s plošče za montažo v glavo robota. Spajkajte dolge žice do vodnikov fotocelic in sklepe zaključite s toplotno skrčljivo. Morda boste želeli dodati globino vročega lepila tja, kjer se kabli povežejo s paketom fotocelice za dodatno trdnost. Na koncu spajkajte dolge žice na sponke zvočnikov in sklepe zaključite s toplotno krčenjem. Ne spajkajte fotocelice ali žic zvočnikov na tiskano vezje - najprej jih morate namestiti v ohišje Thingamaplusha.

3. korak: Označite tkanino

Lahko uporabite moj vzorec za izdelavo telesa vašega Thingamaplusha ali pa oblikujete svojega! Upoštevajte pa, da je elektronika zasnovana tako, da se prilega notranjosti glave 3x3x3 palcev, zato boste morali, če načrtujete drugo ohišje, ustrezno prilagoditi elektroniko (tj. Dodati žice namesto spajkanja loncev in LED -jev neposredno na ploščo) Odločil sem se, da bo za to super videti robot v obliki kocke, in mu podaril srčkan obraz v stilu animeja. Za tkanino sem uporabil fluorescentno zeleno umetno semiš, ker je žilava in se ne razteza. Črni semiš se uporablja za obraz, roke in noge. Majhni delci polprozorne najlonske tkanine se uporabljajo za oči, usta in roke fotocelic, da lahko prodre svetloba. Skupaj sem uporabil približno 12x36 "zelenega semiša, 12x12" črnega semiša in manj kot 6x4 "belega Najlon. Seveda lahko uporabite karkoli želite, vendar predlagam uporabo tkanine, ki se ne razteza po telesu! Izrežite iz zelenega semiša: Glava je večja od telesa (tako izgleda lepše - ne pozabite, to je za dveletno deklico!) PCB, ki sem ga oblikoval, je 3x3, zato za namestitev plošče z malo prostora za dihanje označite šest kvadratov velikosti 3,75 x 3,75 "na tkanini. To bo dalo 0,25 "šiv po vseh robovih in 1/8" prostora za desko na vseh straneh. Označite površino obraza, ki bo izrezana na enem kvadratu (2x2 "). Na treh kvadratih, poiščite natančno središče, da lahko izrežete luknje za vrat in potenciometre. Na enem kvadratu označite središča stikal (to je vrh glave). En kvadrat pustite prazen (to je zadnji del glave). Izrežite kvadrate in jih postavite na stran. Nato narišite kvadratke za telo. Telo je 2x2x2 ", zato narišite šest kvadratov, ki so 2,5x2,5". Tako boste dobili šiv 0,25 "na vseh straneh. Na dveh kvadratih označite položaje rok (na sredini in 0,75 "od vrha). Na enem kvadratu označite položaje nog. Na enem kvadratu poiščite natančno sredino za pritrditev vratu. Zadnja dva kvadrata pustite prazna. Izrežite na koncu označite vzorce za roke in noge ter jih tudi izrežite. Za šablone sem uporabil pokrove iz različnih steklenic. Izrezan iz črnega semiša: Označite vzorce za roke, roke, noge in podplate. Izrežite jih. Označite kvadrat 3x3 "za obraz in narišite obraz na hrbtu. Ni vam treba uporabiti iste zasnove kot jaz, vendar ne pozabite, da so LED diode nameščene na plošči tako, da svetijo skozi oči. Če oblikujete drugačen obraz, boste morda morali LED nastaviti drugače. Izrežite obraz in ga postavite na stran. Izrežite iz belega najlona: Ta tkanina je pol neprozorna, tako da lahko svetloba iz LED diod sije in svetloba lahko doseže fotocelice. Za obraz izrežite najlonski kvadrat 2x2 ". Za roke izrežite dva kvadrata 1/2". Seznam ročno narezanih listov: Zeleni semiša: 6 kosov 3,75 "x 3,75" (glava) 6 kosov 2,5 "x 2,5" (telo) 2 kosa 3/4 polkroga, 0,66 "notranji premer, 1,66" zunanji premer (zgornji deli stopala) 2 kosa 1,75 "x 1" (ročni "vrhovi") 2 para (skupaj 4 kosi) ročne "stranice, dolge 1,5" 1 "visok (kot je na sliki) Črni semiša: 1 kos 3" x 3 "(z izrezom obraza) 2 kosa 5" x 1,87 "(roke) 2 kosa 4" x 1,87 "(noge) 2 kosa premera 1,75" (podplati) Beli najlon: 1 kos 2 "x 2" (lastnosti obraza) 2 kosi 0,5 "x 0,5" (pokrovi senzorjev za roke)

4. korak: šivanje glave

Začnite tako, da beli najlon prišite na črn obraz. Uporabite majhne, tesne šive vse do potez obraza. Na šivalnem stroju sem uporabil funkcijo šivanja aplikacij. No, moja mama je - gledala sem. Nato prišite črni obraz na zeleno sprednjo stran glave. Še enkrat šivajte blizu roba, da zmanjšate lopute. Majhni prsti radi trgajo zavihke tkanine! Za to je bila uporabljena tudi strojna aplikacija. Zdaj lahko kvadratne plošče sešite skupaj. Ročno ali s šivalnim strojem šivajte čim natančneje vzdolž črte. Ne pozabite, da je ta Thingamaplush robot in cilj je, da postane kocka! Na zadnji strani šivajte samo po vrhu in do polovice na vsaki strani - za namestitev elektronike boste potrebovali dostop. Ko je glava prišita, jo obrnite desno navzven.

5. korak: Šivajte roke in noge

Precej sem ponosen na svoj dizajn ročic, zlasti uporabo žične ovojnice za oblikovanje rok in zaščito žic v notranjosti. Lahko pa uporabite katero koli cev, na primer prozorno cev za akvarij, če je fleksibilna. Noge in roke so enostavne. Izrežite pravokotnik iz tkanine 3,5x1,9 "za vsako nogo in pravokotnik 5x1,9" za vsako roko. Vsak kos prepognite po dolžini in zašite po robu in koncu. Nato z iglo za pletenje ali svinčnikom nogo ali roko obrnite na desno stran. Konec je bil zašit, da je bil postopek lažji. Ko so noge in roke obrnjeni na desno stran, odrežite prišit konec. Roke in noge! Začnite tako, da beli najlonski obliž prišijete na "dlan" roke. Uporabite isti aplikacijski šiv kot na obrazu. Morda boste morali to narediti ročno. Nato naredite roko. Verjetno boste morali to narediti tudi ročno, saj je tako majhen. Upoštevajte krivuljo. Uporabite tesne šive, da se roka drži skupaj. Roko zaključite s šivanjem na dlani. Spet so majhni tesni šivi boljši. Morda boste za to lahko uporabili šivalni stroj, saj so šivi ravni. Naprej so noge. Zgornji del stopala prepognite na polovico in ob koncu zašite, da nastane stožec. Vzemite eno od nog in z bičem zašite vrh stopala na konec noge. Kot ponavadi so najboljši lepi tesni šivi. Zdaj vzemite "podplat" stopala in ga ohlapno pripnite na vrh stopala. Zatiči so za to preveliki, zato je lažje uporabiti začasni šiv. Na stroju ali ročno z okrasnim šivom zašite 3/4 poti okoli roba stopala. Za poznejše polnjenje stopala ostane majhna luknja.

6. korak: Sešite telo

Telo je sešito na enak način kot glava. Če želite, lahko s črkami označite, kako se plošče ujemajo. To sem naredil bolj zaradi mame kot zaradi mene, da bi ji olajšala šivanje na stroju. Poskrbite, da boste dobili orientacijo strani in spodaj desno! Na zadnji strani zašite zgornjo in dve strani, spodnjo pa pustite odprto za polnjenje. Možete izrezati luknje za vrat, roke in noge pred ali po tem, ko je telo sešito. Prepričajte se, da so luknje dovolj velike za roke in noge. Zdaj lahko pritrdite roke in noge. To naredite ročno z uporabo šiba ali navadnega šiva. Pravzaprav bo vse, kar drži dodatek na mestu in izgleda razumno lepo. Privezek speljite skozi še vedno obrnjeno telo in skozi ustrezno luknjo. Morda boste želeli zarezati "jezičke" na koncu roke, ki je prišita k telesu, da olajšate stvari. Previdno šivajte do konca, ne puščajte vrzeli. Morda bi bilo koristno, če bi kos žične ovojnice ali cevke pustili v roki, da ne bi pomotoma zaprli odprtine. Vsak dodatek prišite na telo. Stvari se bodo hitro napolnile, zato poskusite roko ali nogo potisniti noter, ko je prišita. Prav tako je lažje najprej narediti roke. S pritrjenimi rokami in nogami lahko telo obrnete na desno stran. Od vas je odvisno, ali želite robotu dati vrat. Odločil sem se, da bo šivanje pretežko, vendar lahko poskusite. Glavo sem preprosto prišil neposredno na telo, s pomočjo šibe okoli luknje, kjer se telo in glava srečata. Tukaj lahko uporabite tudi navaden šiv, če lahko premaknete iglo.

7. korak: Dodajte ročne senzorje

Prva elektronika, ki bo prišla v uporabo, so senzorji fotocelic v rokah. Začnite tako, da položite dolžino žične ovojnice od enega "zapestja" do drugega, naravnost skozi telo robota. Če uporabljate cevi, boste morali na sredini izrezati dostopno luknjo, ki bo vodila žice do glave. Žični ovoj lahko kadar koli odprete, zato luknja ni potrebna. Nato enakomerno dolžino 14 -palčne trdne žice speljite skozi ovitek. Zaradi tega so roke namestljive. Konce žice zaključite tako, da jih zložite nazaj, da preprečite, da bi žica švignila skozi tkanino. Vsaka roka dobi svoj senzor (ali pa ga uporabite, če želite). Senzor prilepite na belo blazinico na dlani in počakajte, da se lepilo posuši. Roko napolnite z nadevom. Žice iz ene roke speljite skozi cev za zavijanje žice do telesa robota, tako da žica izstopi skozi ovoj v notranjosti telesa. Potegnite žice s konca telesa, dokler se roka ne poravna s "zapestjem". Nato roko previdno prišite na roko. Enako storite z drugo roko. Iz vsake roke izberite katero koli žico in konce spajkajte. Končajte s toplotno krčenjem. Tako bo nastalo zaporedno vezje med fotocelicami. Drugi dve žici bosta spajkani na tiskano vezje v glavi robota.

8. korak: Dokončajte noge in dodajte zvočnik

Noge potrebujejo tudi žične cevi! Položite trdno žico s premerom 12 ali 14 znotraj dolžine ovitka, ki je enaka dolžini obeh nog in razmiku med njima. Konce žice prepognite, kot ste to storili z rokami. Upognite žični ovoj v obliki črke U in potisnite žični ovoj v noge od znotraj telesa. Ko to storite, napolnite noge z nadevom in jih zašite. Zvočnik lahko gre skoraj povsod po telesu. Najbolje je, da ga položite ob prsni koš, sam pa ostane precej na mestu, če ga držite na mestu z nadevom. Ko je zvočnik nameščen, napeljite žice navzgor skozi vrat in ven skozi dostopno luknjo v glavi. Na tej točki lahko žice spajate od fotocelic in zvočnika do zadnjih preostalih mest na vezju. Priključite baterijo in jo vklopite, da se prepričate, ali vse deluje. To testiranje je (očitno) pomembno, preden se vse zašije! Ko sem prvič vklopil svojega, sem se zgrozil in ni delovalo, pozabil pa sem spajkati nekatere komponente na zgornji strani plošče. Ups.

9. korak: Montirajte vezje

Odstranite ploščo iz vezja, če sta še vedno povezana skupaj. Med ploščo in tkanino boste morda želeli položiti plast pene, vendar to ni obvezno. Nisem. Stikala potisnite skozi luknje in privijte drugi sklop matic, da pritrdite ploščo na mestu. Poravnajte vezje s ploščo, najprej potisnite gredi potenciometra skozi luknje na obeh straneh glave robota. Nato privijte vijake, s katerimi je vezje pritrjeno na ploščo, in privijte matice na potenciometrih. Do dveh vijakov, ki sta najbližje obrazu robota, je težko dostopati. Izvijač sem vstavil skozi telo robota in skozi naslednjega, da sem prišel do njih. Ne skrbite, bil je močno pomirjen in ničesar ni čutil. Razrezala sem tudi majhen kos obrtne pene, ki sem jo postavila med vezje in nadev. To ni obvezno in verjetno ne bo pomembno, če tega ne vključite. Priključite baterijo in se prepričajte, da vse še vedno deluje.

10. korak: Zašite glavo in telo

Če vse škripa in piska, kot bi moralo, lahko telo zdaj napolnite z nadevom. Ko to storite, poskrbite, da bo sponka za baterijo še vedno dostopna - baterija bo po polnjenju vstavljena. Naj bo dobro in tesno; telo mora biti razmeroma trdo (čeprav še zmečkano). Ponovno vstavite baterijo, jo vstavite in zašite dostopno luknjo z ustreznim šivom. Najbolje deluje, če oba šiva prepognete in med šivanjem pripnete na svoje mesto. Pakirajte več nadeva samo v spodnjo polovico glave - ni potrebe, da bi med perf ploščo in tiskano vezje nalagali nadev. Poskrbite, da zapolnite vse tesne vogale. Ko to storite, pritrdite lopute na mesto in glavo zašijte z drsnim šivom. Zadnji korak je pritrditev gumbov. Odvijte pritrdilne vijake in jih potisnite. Nato ponovno privijte vijake. Če uporabljate iste potenciometre kot jaz, pazite na dolžino gredi. Gred na preklopnem loncu je bila daljša, zato sem moral odrezati približno centimeter od konca, da bi bil enak drugemu loncu. In to je to! Če želite, dodajte okraske z barvo za tkanine ali pa pustite, da je čisto. Vaš Thingamaplush je zdaj pripravljen za uživanje.:)

11. korak: Video posnetki

Tukaj je nekaj videoposnetkov delovanja Thingamaplush robota. Uživajte!

Prva nagrada na natečaju SINGER Kids Crafts