WiFi Wall-E: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Ste kdaj imeli otroške sanje?

Takega, za katerega menite, da je tako smešen in neresničen, do katerega lahko pride le otrok?

No, jaz sem - vedno sem si želel imeti prijatelja robota.

Ni bilo treba biti zelo pameten ali imeti opremljen visokotehnološki laser, jaz bi se zadovoljila s takšnim, ki me ne ubije v spanju. Nato je bil leta 2008 izdan film "Wall-E" v mojih gledališčih in moje otroške sanje so nenadoma dobile obraz. Nekaj o tem ljubkem zbiralcu smeti mi je dalo obljubo, da bom nekoč dobil eno od teh.

Kakorkoli že, minila so leta in kmalu bom diplomiral na univerzi. Končni projekt je dolg in pomislil sem - Hej! to je morda čas za izgradnjo tistega Wall-E, o katerem ste govorili!

zato vam predstavljam:

WiFi Wall-E

Vaš mali inteligentni prijatelj robot.

Wall-E je kartonski WiFi robot, ki uporablja Wemos D1-mini (esp8266).

Lastnosti:

Ročno upravljanje v 4 smereh. Prejema nadzorne signale prek posrednika MQTT in Node-Red

AI, nadzorovan z izogibanjem oviram Prenaša izbiro smeri poti prek MQTT na glas. Prenaša zaznavanje ovir glede na svoje telo prek MQTT na glas

Kdo sem? Ponosno ga je ustvaril Guy Balmas, študent računalništva na IDC Herzliya, Izrael. Največja zahvala Zviki Markfeld, ker je bila super guru IoT in mi je priskrbel opremo in pomoč, ki sem jo potreboval.

Zaloge

to je seznam stvari, ki sem jih uporabil za projekt. Vsaka komponenta pa je zamenljiva in je bila izbrana zaradi razpoložljivosti.

Za karoserijsko enoto:

• 1 x Wemos D1-mini: srce in možgani Wall-E (vključuje brezžični modul esp8266).
• 3 x AAA baterije: bo vir energije za ohišje in enote glave.
• 1 x mini plošča za kruh: uporablja se za povezavo vseh GND in ustreznih VCC.

Za pogonsko enoto:

• 1 x L298N H-most: uporablja se za krmiljenje in usklajevanje 2 enosmernih motorjev.
• 2 x TT-motor: dva enosmerna motorja za pogon Wall-E.
• 1 x 9V baterija: 9V baterija z žičnimi priključki bo vir energije za pogonsko enoto.

Za glavno enoto:

• 1 x ultrazvočni senzor: uporablja se za odkrivanje ovir.
• 1 x SG90 mikro servo motor: preprost 180 -stopinjski mikro servo motor.

Materiali ohišja:

• Karton
• Pištola za vroče lepilo
• 4 x kolesa
• 20 x mostične žice
• Rezalni nož ali škarje

1. korak: Zgradite motorno enoto

Prvi korak bo izgradnja platforme, na kateri bomo kasneje zgradili Wall-E.

1. Izrežite kartonski kvadrat velikosti 12 x 12 cm in z vročim lepilom pritrdite oba motorja TT na same konce kvadrata.

2. Obrnite ploščad in na ploščad pritrdite h-most L298N h.

3. Na ploščadi naredite 2 luknji, po 1 na vsaki strani h-mostu L298N, da pridejo skozi žice motorjev.

4. Priključite žice vsakega motorja na h-most L298N, kot je opisano v vezju.

5. Priključite 9V akumulatorski priključek na L298N, kot je opisano v vezju.

VCC do 12V

GND v GND

Korak: Povezave telesa

Zdaj je čas, da L298N povežete z Wemos D1-Mini.

1. Sledite temu seznamu povezav:

- ENA do D1

- ENB do D0

- IN1 do D8

- IN2 do D7

- IN3 do D4

- IN4 do D3

2. Napajalnik priključite na karoserijsko enoto:

-VCC iz baterij AAA in 5 V na D1-mini, v isto vrstico na mini plošči za kruh.

-GND iz baterij AAA, GND iz 9V baterije in GND na D1-mini v isto vrstico na mini plošči za kruh.

3. korak: Namestitev

Najprej bomo morali nastaviti Arduino IDE, da bomo lahko programirali v D1-mini.

Namestite Arduino IDE z:

Namestite ustrezne "gonilnike" za plošče ESP8266 v svoj Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Drugič, potrebovali bomo Node-Red, ki je pametna integracijska platforma in omogoča razvoj nekaterih osnovnih uporabniških vmesnikov.

Node-Red

Pridobite Node-Red s: