Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tem Instructables vam bom govoril o drugem stroju, ki je bil naknadno opremljen in nadzorovan s klonirano ploščo Arduino iz Atmega1284p. Ta plošča lahko podpira ethernetni ščit in jo lahko nadzira SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ali industrijski HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), vendar bo razvita v naslednjem članku.
Ta stroj je bil ustvarjen za učenje osnov avtomatizacije mojega učenca.
Operativni del v trgovini shranjuje lesene opeke. Te opeke se položijo na tekoči trak, nato pa jih 3 pnevmatske cilindre prebijejo in izvržejo.
1. korak: Operacijski del
Sestavljen je iz:
- 4 pnevmatske cilindre
- trstični senzorji, fotoelektrični senzorji, -transportni trak, ki ga premika trifazni indukcijski motor
-u U/f regulator hitrosti za motor
-ventil za krmiljenje jeklenk
-zaščitni sistem za pnevmatske in električne naprave ter človeška telesa.
2. korak: Sheme…
Tu so sheme:
-klonirana plošča
-električno in pnevmatsko napajanje in krmiljenje.
3. korak: Potrebna programska oprema in nekaj skic
Tudi tebi dam:
-potrebni programi, kot sta kaazama in arduino 1.8.2 z uporabnimi knjižnicami: SMlib (statemachine) in Mightycore (klon Atmega)
-nekaj primerov programov, realiziranih na LDmicro in Arduino
Za prenos skic na ploščo Arduino Clone s Khazamo morate uporabiti USBasp. Če imate težave s komunikacijo, posodobite gonilnike z Zadigom.
4. korak: Primer eksperimentiranja mojih učencev
Študenti se morajo naučiti različnih programskih jezikov pri avtomatizaciji:
- programiranje lestve
-programiranje SFC, pretvorjeno v programiranje LADDER z dvema znanima metodama
-programiranje državnih strojev v jeziku C (še ni normaliziran jezik za avtomatizacijo IEC 61-131, vendar znan)
5. korak: Zaključek
Ta stroj bo v prihodnje opremljen z industrijskim HMI. To bo naslednji članek.
Hvala za vse druge zanimive članke in navodila, ki jih najdete na internetu. Ne morem jih vse zapisati.
Veselo poučevanje !!!!