Kazalo:

Arduino-tomation 4. del: TRI DE BRIQUE: 5 korakov
Arduino-tomation 4. del: TRI DE BRIQUE: 5 korakov

Video: Arduino-tomation 4. del: TRI DE BRIQUE: 5 korakov

Video: Arduino-tomation 4. del: TRI DE BRIQUE: 5 korakov
Video: Я сделал СИЛЬНЕЙШИЙ в мире L-мотор LEGO!! 2024, November
Anonim
Arduino-tomation 4. del: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation 4. del: TRI DE BRIQUE

V tem Instructables vam bom govoril o drugem stroju, ki je bil naknadno opremljen in nadzorovan s klonirano ploščo Arduino iz Atmega1284p. Ta plošča lahko podpira ethernetni ščit in jo lahko nadzira SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ali industrijski HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), vendar bo razvita v naslednjem članku.

Ta stroj je bil ustvarjen za učenje osnov avtomatizacije mojega učenca.

Operativni del v trgovini shranjuje lesene opeke. Te opeke se položijo na tekoči trak, nato pa jih 3 pnevmatske cilindre prebijejo in izvržejo.

1. korak: Operacijski del

Operativni del
Operativni del
Operativni del
Operativni del

Sestavljen je iz:

- 4 pnevmatske cilindre

- trstični senzorji, fotoelektrični senzorji, -transportni trak, ki ga premika trifazni indukcijski motor

-u U/f regulator hitrosti za motor

-ventil za krmiljenje jeklenk

-zaščitni sistem za pnevmatske in električne naprave ter človeška telesa.

2. korak: Sheme…

Sheme…
Sheme…

Tu so sheme:

-klonirana plošča

-električno in pnevmatsko napajanje in krmiljenje.

3. korak: Potrebna programska oprema in nekaj skic

Tudi tebi dam:

-potrebni programi, kot sta kaazama in arduino 1.8.2 z uporabnimi knjižnicami: SMlib (statemachine) in Mightycore (klon Atmega)

-nekaj primerov programov, realiziranih na LDmicro in Arduino

Za prenos skic na ploščo Arduino Clone s Khazamo morate uporabiti USBasp. Če imate težave s komunikacijo, posodobite gonilnike z Zadigom.

4. korak: Primer eksperimentiranja mojih učencev

Študenti se morajo naučiti različnih programskih jezikov pri avtomatizaciji:

- programiranje lestve

-programiranje SFC, pretvorjeno v programiranje LADDER z dvema znanima metodama

-programiranje državnih strojev v jeziku C (še ni normaliziran jezik za avtomatizacijo IEC 61-131, vendar znan)

5. korak: Zaključek

Ta stroj bo v prihodnje opremljen z industrijskim HMI. To bo naslednji članek.

Hvala za vse druge zanimive članke in navodila, ki jih najdete na internetu. Ne morem jih vse zapisati.

Veselo poučevanje !!!!

Priporočena: