Krmilnik Imaginbot za 1 kubični 3D tiskalnik: 22 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Ta krmilnik je bil zasnovan za izdelavo 3D kubičnega tiskalnika z upravljanjem velikih koračnih motorjev.

1. korak: BLOKIRAJ DIAGRAM

Povežite različne module, ki sestavljajo sistem, glede na ta diagram, priložen v razdelku SCHEMATICS (na dnu strani).

Prenesite celoten priročnik

imaginbot.com

2. korak: KARTICA UPRAVLJAČA

Enosmerno napajanje z enosmernim tokom

S šestžičnim kablom priključite napajanje krmilne plošče (priključek POWER SUPPLY) na napajalno ploščo (priključek POWER SUPPLY).

Uporabite lahko tudi tri pare kablov.

3. korak: USB

Skupni kabel USB priključite neposredno na vrata USB Arduino.

4. korak: VOZNIKI PO KORAKIH

(PRIKLJUČKI OD M1 DO M7)

Za signale uporabite štirižični kabel:

Konektorja Y1 (M1) in Y2 (M2): gonilni kabli 2 motorjev na osi Y.

Priključki Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): gonilni kabli 4 motorjev na osi Z.

Priključki X1 (M7): kabli gonilnika motorja osi X.

Za priključitev gonilniških kablov sledite tej tabeli: Sitotisk na kartici --- Barvno

5V ---------------------- Rdeča

PUL --------------------- Zelena

DIR --------------------- Rumena

SL ---------------------- Modra

Priključki so namenjeni različnim gonilnikom in jih je mogoče ožičiti z 0, 5 mm2 žico.

Dobro je, da žica ni spiralno navita (zvita) na štirih povezavah glede na vsak gonilnik.

Zmogljivost različnih osi je izražena v naslednji tabeli:

Konektorji osi - Pilotna zmogljivost

X --------- M7 -------------- 1 voznik

Y ------- M1, M2 ----------- 2 voznika

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 vozniki

5. korak: Omejitev stikala (konec-ustavitev)

Za priključitev končnih stikal uporabite dvožični kabel:

Priključek X-MIN (M9) in X-MAX (M10): končno stikalo za najmanjšo in največjo os X.

Priključek Y-MIN (M11) in Y-MAX (M12): končno stikalo za minimalno in maksimalno os Y.

Priključek Z-MIN (M13) in Z-MAX (M14): minimalno in največje končno stikalo osi Z.

6. korak: EKSTRUIDER

Skupina ekstruderjev vključuje več kablov:

Priključek EXTRUDER (M8): kabel štiristopenjskega koračnega motorja ekstruderja.

Priključek RISC (M15): dvožični kabel grelnega elementa.

Priključek TERM (M18): dvožilni kabel termistorja.

Priključek VENT (M16): dvožični kabel ventilatorja (upoštevajte polarnost).

7. korak: MOTOR EKSTRUDERJA (PRIKLJUČEK M8)

Ta priključek prenaša ukazne impulze na koračni motor ekstruderja.

Ob podpori približno 1 A toka za vsak pin je dobro, da je ožičen z žicami, ki niso manjše od 1 mm2 (18 AWG).

Če dolžina kabla presega 1 m, je potrebno presek povečati na 1,2 mm2.

8. korak: GREJALNI ELEMENT

(PRIKLJUČEK M15)

12 VDC napajalni portalni priključek na grelnem uporu ekstruderja.

Žice morajo imeti prerez najmanj 1,5 mm2.

Omogočanje je označeno z rdečo LED.

9. korak: TERMISTOR (PRIKLJUČEK M18)

Priključek zbira termistorske povezave znotraj ekstruderja.

Pomembno je, da se v primeru povezave, ki prihaja s termistorja, poveže neposredno s kovinskimi deli, na desni zatič (če gledamo od spredaj).

Desni zatič je ozemljen in ga je mogoče razlikovati na splošni risbi, ker ima kvadratno podlogo.

Če ste v dvomih, je priporočljivo preveriti, ali ima ena od žic, povezanih s termistorjem, res neposredno povezavo s kovinskimi deli (ekstruderjem) in v tem primeru ravnajte, kot je navedeno.

10. korak: VENTILATOR EKSTRUDERJA (PRIKLJUČEK M16)

Ta priključek preko programske opreme nadzoruje ventilator, ki je prisoten na ekstruderju.

Žice so lahko odseka 0, 5 mm2.

Vklop tega ventilatorja označuje zelena LED.

11. korak: STORITVE (POVEZAVA M17)

Obstaja 12 servisnih VDC -jev za največji tok, ki ga je mogoče črpati 0, 4 A.

Polarnost je na sitotisku označena s simbolom "+".

S tem priključkom lahko priključite vse ventilatorje, ki jih programska oprema ne nadzira (vedno aktivni), namenjene tudi hlajenju zunanjih napajalnikov.

Korak: ZASLON PREDVAJALCA SD (EXP1 IN EXP2)

Konektorji imajo nalogo, da enoto kodirnika zaslona povežejo s ploščo.

Priključite zaslon 12864 prek njegovih 10-žilnih ravnih kablov.

Prvi kabel priključite na priključek EXP1, drugi kabel pa na priključek EXP2.

Spoštujte pravo smer na obeh straneh tako, da usmerite sponko na kabelskem priključku proti reži na priključku na plošči.

OPOZORILO! Nepravilna razporeditev le -teh (lahko se lahko obrne med njimi) lahko povzroči nepopravljivo škodo. Največja dolžina ploskega kabla ne sme presegati 25 cm.

13. korak: KARTICA ZA NAPAJANJE

PRIKLJUČEK ZA NAPAJANJE

VHOD IZ MREŽE ELEKTRIČNE ENERGIJE

Na sprednji plošči napaja zunanjo ploščo in napajalnike z izmeničnim tokom.

Lahko se ožiči z ženskim priključkom za pladenj tipa IEC, običajno na voljo.

Odsek kabla ne sme biti manjši od 1,2 mm2 in mora biti opremljen z ozemljitvijo.

Uporabite lahko običajen kabel 220VAC za fiksne računalnike.

Preden priključite kabel, se prepričajte, da je glavno stikalo IZKLOPLJENO in da je kartica v izolacijski posodi, da se zaščiti.

Korak 14: DC IZHOD ZA NAPAJANJE

KARTICA UPRAVLJAČA

Za povezavo dveh plošč skupaj, krmilnika in napajalnika, uporabite kable, priporočene v tabeli na koncu tega dokumenta.

Korak: RC FILTERI

Priključite 220VAC vhoda dveh RC filtrov s skupnim kablom za monitor v priključek na izhodni napajalni plošči 220VAC.

Vsak kabel mora imeti tri vodnike:

Faza (rjava).

Nevtralno (modro).

Zemlja (zelena in rumena).

Vhoda filtra 1 in filtra 2 je mogoče povezati vzporedno.

Korak 16: POVEZAVE ZUNANJEGA NAPAJANJA

IZHODNI PRIKLJUČEK ZA NAPAJANJE

Prisoten je na sprednji plošči.

To je priključek, ki vrne omrežje 220VAC na zunanje napajalnike.

Lahko ga ožičite z moškim vtičem za pladenj tipa IEC, običajno na voljo.

Odsek kabla ne sme biti manjši od 1,2 mm2 in mora biti opremljen z ozemljitvijo.

Priključite 220VAC izhod RC filtrov s štirimi skupnimi kabli za električne sisteme na štiri zunanje napajalnike:

Izhod iz filtra 1: napajalnik 1 in 2.

Izhod iz filtra 2: napajalnik 3 in 4.

Vsak kabel mora imeti tri vodnike: fazno (rjavo).

Nevtralno (modro).

Zemlja (zelena in rumena).

Korak 17: NIZKA NAPETNOST (DC)

Za vsak gonilnik uporabite dvožični kabel (upoštevajte polarnost):

Napajanje 1: gonilniki osi Z1 in Z2.

Napajanje 2: gonilnika osi Z3 in Z4.

Napajanje 3: gonilnika osi Y1 in Y2

Napajanje 4: gonilnik osi X1.

18. korak: POVEZAVE VOZNIKA MOTORJA PO KORAKU

Za napajanje vsakega voznika (pozitivno in negativno) uporabite dve žici, ki prihajata iz enosmernih izhodov napajalnikov.

Za signale vsakega voznika uporabite štirižični kabel iz krmilne plošče.

Na gonilniških priključkih naredite povezave in mostove, kot je prikazano na tem diagramu:

19. korak: Vdelana programska oprema Marlin

20. korak: PRILAGOJENI DELI

21. korak: SHEMATIKA

Korak: Prenesite

Prenesite celoten priročnik

imaginbot.com