Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Arduino YÚN je mikrokontroladni basado v ATmega32u4 in el Atheros AR9331. Siendo el Atheros ima procesor, ki omogoča soportar in operacijski sistem linux basado v OpenWrt, el Arduino YÚN z eno različico, ki je odprta za OpenWrt-Yun. Además de tener in operacijski sistem Linux ali YÚN predstavljata embebidos, brezžični Ethernet, WiFi, USB-A, un-slot za micro-SD, 20 entradas/salidas digitales, un cristal de 16MHz, y conexión micro USB. To je edino, kar lahko storite z enim dispozitivom, ki je popoln za tareas de lecturas digitales in vključuje WiFi integrado permite una fácil integración con la API de Ubidots.

1. korak: Komponente

1. Placa Arduino YÚN y kabel mikro USB za priključitev na računalnik:
2. Cable Ribbon, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

2. korak: Instalacija La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale clic "a Importar librería" y luego "Agregar librería"..
3. Selecciona el archivo descargado.

3. korak: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resulttar que algún cable se salga de su lugar

4. korak: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle Mayor protección al proyecto.

5. korak: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, posebno diseñada para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente link.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// MPU -6050 Kratek primer skice // Uporabnik Arduina JohnChi // 17. avgust 2014 // Spremenil Mateo Vélez - Metavix // 30. september 2014 // Javna domena #include #include

#vključi

const int MPU = 0x68; // smernice I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; Niz api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu API ključ String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api); int reset = 0; void setup () {Bridge.begin (); Console.begin (); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write (0); // nastavljeno na nič (prebudi MPU-6050) Wire.endTransmission (true); while (! Konzola); // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("Ubidots client"); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una petición de token a la API reset = 0; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x3B); // začenši z registrom 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false); Wire.requestFrom (MPU, 14, res); // zahtevamo skupaj 14 registrov AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) in 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b", niz (AcX), "54299d667625425a05c44e68", niz (AcY), "54299d727625425a8d471bce", niz (AcZ));

ponastavi ++; // if (reset> 20) // {// asm volatile ("jmp 0"); // ponastavitev = 0; //}}

6. korak: Finalizando …

Popolno! Si has seguido los pasos anteriores, podrás tener listo tu propio system de monitoreo de aceleración, basado en Wi-Fi. Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitor el siguiente link.