Modul RC Tx kot krmilna palica USB: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pri tem navodilu gre za izdelavo oddajniškega modula, ki deluje s standardnimi oddajniki RC in deluje kot krmilna palica USB.

Modul uporablja razvojno ploščo Digispark, ki deluje kot USB HID. Razlaga signal PPM, ki ga oddajnik pošlje, in ga pretvori v osi krmilne palice.

Zaloge

RC oddajnik (v tem primeru Turnigy TGY 9X)

Tx modul donatorja za primer

Razvojna plošča Digispark

Perfboard

Žice

Oprema za spajkanje

Vroče lepilo

USB kabel

1. korak: Stanovanje

Vzemite stari modul Tx. Odprite ga in ga slecite. Zagotavlja odličen primer za elektroniko.

2. korak: Priključek

Priključek, ki se uporablja za vmesnik z oddajnikom, je standardni 0,1 -palčni ženski glavo. Ohišje modula je najlažje postaviti v daljinski upravljalnik in vstaviti glavo. Nekaj vročega lepila bo zagotovilo mehansko podporo.

3. korak: Elektronika

Modul Digispark je nameščen na kos perfborada. To je bistveno lažje, če je narezano na obliko ohišja. Tesno prileganje bo zagotovilo dodatno mehansko podporo.

Preden nadaljujete, je pomembno, da sestavne dele preizkusite. V tem primeru je bil kabel USB črtast z natančnim nožem, da ga je lažje upogniti in namestiti.

4. korak: Spajkanje

Samo navadno spajkanje zatičev na ploščo. Spajkali vse zatiče za prihodnji razvoj. Od tod dodatni prostor na plošči.

Na kablu je dodano nekaj vročega lepila za dodatno mehansko podporo.

Pin PPM na oddajniku je priključen na pin P2 na plošči za razvijalce digispark. Dva GND sta nato povezana skupaj.

5. korak: Združite vse skupaj

Samo sestavite zadevo skupaj. Prepričajte se, da kabel ni pretesno stisnjen.

6. korak: Koda

Koda temelji na projektu abhilash_patel na projektnem vozlišču Arduino v kombinaciji s primerom krmilne palice iz Digisparka.

Celotna koda je razvita v Arduino IDE.

Glej priloženo.