Kazalo:
- 1. korak: Deli
- 2. korak: Povezave
- 3. korak: Programiranje Arduina
- 4. korak: Testiranje in uporaba
- 5. korak: Končano
Video: Naredi sam robot Arduino z Bluetooth kontrolo!: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Pozdravljeni vsi skupaj! V tem članku gradim robota, ki ga upravlja bluetooth, z arduinom.
Če raje gledate videoposnetke, sem naredil video vadnico !:
1. korak: Deli
- Modul Bluetooth HC-05
- Arduino Uno s kablom USB A do B
- Računalnik z Arduino IDE za programiranje
- Nekaj mostičnih žic
- 2 motorja z gonilom
- Nekakšno držalo za baterije in baterije, uporabljam 18650, ki vsebuje 2, 3,7 voltov 18650, ki zagotavljajo približno 7,4 voltov. Lahko pa uporabite tudi baterijo 4xAA in 4 baterije AA, ki zagotavljajo 6 voltov. Motorji so 6v, tako da bo delal.
- Gonilnik motorja TB6612FNG
- Robotsko ohišje, ki uporablja 2 motorja
2. korak: Povezave
Torej je čas za vzpostavitev povezav, glejte diagram vezja na slikah. 4 vhodne zatiče vhoda 1a, 1b, 2a in 2b krmilnika motorja sem priključil na arduino nožice od 8 do 11. Nato sem priključil 2 pwm zatiča krmilnika motorja na nožice 5 in 6 arduina. krmilnik motorja: AO1, AO2, BO1 in BO2. Nato sem pozitivni del akumulatorja priključil na arduino vin pin in vm pin regulatorja motorja. Nato sem priključil 5v arduina na vcc krmilnika motorja in 5v modula hc-05 bluetooth. Nato sem priključil tx arduina na rx modula bluetooth in rx arduina na tx modula bluetooth. Nazadnje sem skupaj priključil ozemljitvene zatiče arduina, krmilnik motorja, modul bluetooth in baterijo. Nato sem vse dele in žice namestil v ohišje.
3. korak: Programiranje Arduina
Prepričajte se, da so baterije odklopljene in odklopite TX in RX, priključene z Arduina na modul Bluetooth. Priključite kabel USB A na B iz Arduina v računalnik, prenesite Arduino IDE in kodo, ki sem jo dal. Odprite datoteko in izberite vrata com na tisto, na katero je priključen Arduino, poleg plošč pa izberite Arduino Uno, nato pritisnite nalaganje. Nato po nalaganju povežite TX in RX nazaj.
Prenesite Arduino IDE:
4. korak: Testiranje in uporaba
Zdaj priključite baterije.
Če želite upravljati robota iz telefona Android, v trgovini Google Play prenesite aplikacijo bluetooth rc car. Nato v nastavitvah povežite modul Bluetooth. Nato ga povežite iz aplikacije. Robota preizkusite s pritiskom na gumbe. Če vidite, da so krmilje obrnjene, morate žice z motorjev prestaviti na arduino ter krmilne elemente preizkusiti in popraviti. Hitrost lahko prilagodite z drsnikom v aplikaciji. Ne pozabite, da morate ob prvem zagonu robota nastaviti hitrost, saj je privzeto blizu 0.
5. korak: Končano
Tako je bilo z Arduinom narediti robota, ki ga upravlja Bluetooth! Hvala za branje!
Oglejte si tudi moj YouTube kanal, kjer objavljam videoposnetke o elektroniki in robotiki. Adijo!
Moj Youtube kanal: youtube.com/aymaanrahman05
Priporočena:
Naredi sam - naredi mini zvočniški sistem USB s PAM8403 in kartonom - Zlati vijak: 5 korakov
Naredi sam - naredi mini zvočniški sistem USB s PAM8403 in kartonom | Zlati vijak: Danes vam bom pokazal, kako narediti mini zvočniški sistem USB z ojačevalnim modulom PAM8403 in kartonom. Zelo poceni je s poceni materiali
Naredi sam - RGB LED senčila, ki jih nadzira Arduino: 5 korakov (s slikami)
Naredi sam | RGB LED senčila, ki jih nadzira Arduino: Danes vas bom naučil, kako lahko zelo enostavno in poceni zgradite lastna LED očala RGB To je bilo vedno ena mojih največjih sanj in se je končno uresničilo! Velik vzklik NextPCB za sponzorstvo ta projekt. So proizvajalec PCB -jev,
Naredi sam: kompakten Bluetooth zvočnik: 11 korakov
DIY: Kompaktni Bluetooth zvočnik: Oglejte si zgornji videoposnetek, če si želite ogledati. Domači zvočnik bluetooth vitka oblika, seznam delov: Modul Bluetooth: http://bit.ly/2YEpMgF Zvočniki: http://bit.ly/2FOXCZ5 Pasivni radiator: http://bit.ly/2FOXCZ5 Zaščita
CAR-INO: Celotna predelava starega RC avtomobila z Arduino in Bluetooth kontrolo: 5 korakov (s slikami)
CAR-INO: Popolna predelava starega RC avtomobila z Arduino in Bluetooth kontrolo: Uvod Pozdravljeni, v mojih prvih navodilih bi rad z vami delil svoje izkušnje s pretvorbo starega avtomobila z daljinskim upravljalnikom iz leta 1990 v nekaj novega. Bil je božič 1990, ko mi je Božiček podaril ta Ferrari F40, najhitrejši avto na svetu! … takrat
Xmas-box: Arduino/ioBridge Božične luči z internetno kontrolo in glasbena predstava: 7 korakov
Xmas-box: Arduino/ioBridge Internet Controlled Christmas Lights and Music Show: Moj projekt xmas-box je sestavljen iz internetnih nadzorovanih božičnih lučk in glasbene oddaje. Na spletu lahko zahtevate božično pesem, ki se nato postavi v čakalno vrsto in predvaja v vrstnem redu, kot je bilo zahtevano. Glasba se prenaša na FM stat