Kazalo:
- Zaloge
- 1. korak: Prenos programske opreme
- 2. korak: Programiranje Arduina
- 3. korak: Nadaljevanje programiranja Sphero (povratni klici in kontrole)
- 4. korak: Priključite ga
Video: Programiranje Arduina s Sphero RVR: 4 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
Lani oktobra je izšel Sphero RVR. To je bil robot kot noben drug robot. Najprej bi ga lahko programirali z Micro: bit, Raspberry PI in Arduino. Lahko bi ga naredili tudi za več različnih funkcij. Tudi LED diode lahko spremenijo barvo. Baterija se lahko polni in ne deluje na baterije za enkratno uporabo!
Nazaj na Arduino, ljudje ne vedo, kje dejansko začeti. Zato sem to napisal in vam pokažem, kako to združiti z Arduinom. Ta postopek je lažji, kot si mislite, in vam bo vzel manj kot eno uro! Začnimo!
Zaloge
1 Sphero RVR
1 Arduino
1. korak: Prenos programske opreme
Ta korak je dokaj enostaven, vse kar morate storiti je, da obiščete to povezavo. in naložite datoteko. Ne pozabite, da mora biti vaša programska oprema Linux, Windows ali Apple.
2. korak: Programiranje Arduina
Ko odprete programsko opremo in ste pripravljeni na kodiranje, začnete z vnosom te kode
#vključi
Nato morate vnesti
rvr.configUART (& Serijski);
torej imate povezavo s Sphero
3. korak: Nadaljevanje programiranja Sphero (povratni klici in kontrole)
Povratni klici vam omogočajo, da vprašate Sphero, da vam pošlje podatke, namesto da jih pošljete na Sphero. Na primer z uporabo rvr.poll (); v funkciji zanke boste nekaj dobili od Sphera. Če tega ne vključite, ne boste slišali ničesar.
Kontrolniki vam olajšajo pogovor z RVR z uporabo kode Arduino tako, da naredite ukaze, ki že vsebujejo sklice na nekatere ukaze, tako da vam ni treba kopati po kodi SDK Sphero Arduino.
Potem je ostalo odvisno od vas! Kaj želite narediti s svojim Sphero RVR?
4. korak: Priključite ga
Če ga želite dokončati, ga priključite. Nato zaženite program Arduino in poglejte, kaj ste naredili!
Če imate težave, pojdite na stran Arduino in Sphero. Verjetno so bolje razlagali od mene. Tu sem tudi dobil raziskavo.
Priporočena:
Programiranje ATmega328 z Arduino IDE z 8MHz Crystal: 4 koraki
Programiranje ATmega328 z Arduino IDE z uporabo 8MHz Crystal: V tem Instuctableu bom opisal korak za korakom programiranje ATmega328P IC (isti mikrokrmilnik, ki je prisoten na Arudino UNO) z uporabo Arduino IDE in Arduino UNO kot programer, da naredite sebe Arduino po meri za izdelavo vaših projektov
Opazovanje in programiranje sledljivih nosilnih vibracijskih dejavnosti ATtiny85 ATtiny85 z Arduino Uno: 4 koraki (s slikami)
ATtiny85 Opazovanje in programiranje nosljivih vibracijskih sledilnih dejavnosti ATtiny85 z Arduino Uno: Kako narediti uro za sledenje nosljivim aktivnostim? To je nosljiv pripomoček, zasnovan tako, da vibrira, ko zazna stagnacijo. Ali večino časa preživite za računalnikom kot jaz? Ali sedite ure in ure, ne da bi se tega zavedali? Ta naprava je potem
PROGRAMIRANJE AT89S52 Z UPORABO ARDUINO: 4 koraki
PROGRAMIRANJE AT89S52 Z UPORABO ARDUINO: Vgrajeno sistemsko programiranje (ISP), imenovano tudi zaporedno programiranje v vezju (ICSP), je zmožnost programiranja nekaterih programabilnih logičnih naprav, mikrokrmilnikov in drugih vgrajenih naprav, medtem ko so nameščene v celotnem sistemu, či
Programiranje Arduina z uporabo drugega Arduina za prikaz drsnega besedila brez knjižnice: 5 korakov
Programiranje Arduina z uporabo drugega Arduina za prikaz drsnega besedila brez knjižnice: Sony Spresense ali Arduino Uno nista tako draga in ne zahtevata veliko energije. Če pa ima vaš projekt omejeno moč, prostor ali celo proračun, razmislite o uporabi Arduino Pro Mini. Za razliko od Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Programiranje Arduina po zraku (OTA) - Ameba Arduino: 4 koraki
Programiranje Arduino po zraku (OTA)-Ameba Arduino: Na trgu je veliko mikrokrmilnikov Wi-Fi, mnogi proizvajalci uživajo v programiranju svojega mikrokrmilnika Wi-Fi z uporabo Arduino IDE. Vendar pa je ena najbolj kul funkcij, ki jih ponuja mikrokrmilnik Wi-Fi, ponavadi spregledana, to je