E.S.D.U (Droid enota za nujno pomoč): 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Danes bomo zgradili E. S. D. U (enoto za nujne medicinske pomoči v sili). E. S. D. U je razdeljen na 3 razrede: policija, požar in medicina.

Vse to še ni popolnoma razvito, vendar upam, da jih bomo skupaj kot skupnost lahko nadgradili in razvili. Zato bo ta projekt popolnoma odprtokoden.

E. S. D. U Namen:

Glavni namen E. S. D. U je pomagati ljudem in jih varovati.

Policijska enota bo na primer programirana za varovanje določenega območja in sprožanje odvračilnih dejavnikov, kot so alarmi, ko zazna gibanje.

Gasilska enota bo programirana za nadzor nad določenim območjem in če zazna veliko toplotno oznako (požar), jo bo pogasila s pomočjo gasilske pištole, ki je opremljena z njo.

Enota Medic bo oglasila alarm (za pomoč) ali poklicala 911, če zazna padec vitalnih vrednosti (droid bo zaznal vitalne znake prek zapestnice, ki jo nosi pacient, ki tako spremlja njihove vitalne funkcije), prav tako pa bo lahko opomniti pacienta, naj ob določenih urah jemlje zdravila in še veliko več.

Čeprav vam za te namene ni treba graditi teh droidov. Te droide lahko zgradite za uporabo kot robotski batlerji, stražni roboti ali celo roboti za hvalisanje. Na koncu se morate odločiti, kakšen bo namen vaših robotov in kako jih uporabljati. Ne pozabite se zabavati s tem projektom in delite, kako nameravate uporabljati tega robota (rad bi slišal o tem). Zdaj pa začnimo!

Zaloge

(x6) 1 kg PLA

Servo motorji

Različni senzorji

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kroglični ležaji

1. korak: Gradnja trupa

Če želite zagnati E. S. D. U, morate najprej natisniti vse dele, ki jih najdete tukaj na Thingiverse..

Najprej bomo začeli s trupom.

Navodila za montažo najdete na zgornjih slikah.

Opombe:

Preden karkoli pritrdite na servo trupa, ga morate nastaviti na 90 stopinj.

Vstavite ležaj v Torso Rotate, nato potisnite servo os skozi.

Servo pritrdite v L-Torso in R-Torso.

Pritrdite servo osno matico na servo os in jo lepite ali stopite na Torso Rotate, da zagotovite, da se skupaj vrtijo.

2. korak: Pritrditev trupa na prsni koš

Za sestavljanje si oglejte zgornje slike.

Opombe:

Sestavite dele hrbta in skrinje, kot je prikazano.

Torso Rotate se prilega v režo na hrbtu in se prilega tudi utoru na prsih.

Taljeno/zvarjeno ali zlepljeno vrtenje T orso na hrbet in prsni koš zagotovite, da se skupaj vrtijo.

Če ste natisnili Chest-1 & Chest-2 Blank, morate oba zvariti ali zlepiti skupaj, nato pa nanj zvariti/zlepiti Rotacijo trupa. Prosimo, upoštevajte, da tam ni utora, zato ga morate variti/zlepiti na skrinjo čim bolj naravnost in čim bolj poravnano.

3. korak: Dodajanje vratu in ramen

Za pomoč pri sestavljanju si oglejte zgornje slike.

Opombe

Oba dela vratu zvarimo/zlepimo skupaj, nato pa jih potisnemo v tirnico na hrbtni strani.

Pritrdite ramena z orodjem za poravnavo ramen, ki vam pomaga poravnati ramena (poravnava gre skozi ramenske luknje in zgornje luknje v prsih). Nato ramo zvarite/zlepite, ko je vse poravnano.

Višino vratu lahko prilagodite tako, da drsite navzgor/navzdol po tirnicah. Ko dobite želeno pozicijo, jo lahko prilepite ali privijte. (Morda boste morali potegniti tirnice navzdol, da bo vrat zdrsnil.)

4. korak: Dodajanje glave in ušes

Za sestavljanje si oglejte zgornje slike.

Opombe:

Vstavite servo v servo režo na vratu (ne pozabite nastaviti servo na 90 stopinj).

Sestavite dva ušesa skupaj. Za poravnavo lahko uporabite Ear Aligner. Ko vse poravnate, jih lahko zvarite/zlepite skupaj. Ušesa lahko uporabite za pritrditev ušes na glavo. Ear Aligner bo šel skozi odprtino za ušesa in odprtino za glavo ob strani.

Pritrdite prednjo ploščo na zadnjo glavo tako, da jo pritisnete ali potisnete. (Morda boste morali zdrsniti tirnice navzdol, da bo prednja plošča zdrsnila).

Servo rog pritrdite na servo in pritrdite rog na glavo (prepričajte se, da je na sredini z spodnjo luknjo za glavo (majhno). Lahko se obrnete na sliko, ki prikazuje servo in vrisani črni kvadrat. To je kam naj gre servo rog).

5. korak: Dodajanje bicepsa

Za sestavljanje si oglejte zgornje slike.

Opombe:

Servo za desno ramo (servo, ki gre v ramo) nastavite na 0 stopinj, servo za levo ramo pa na 180. Enako naredite s servo za podlaket (podlaket mora biti usmerjena naravnost navzdol. Če greste po slikah in opazite, da je podlaket kaže navzven in želite začeti tam, morate servo nastaviti na 90 stopinj).

Če je servo na desni strani, ga je treba nastaviti na 0 stopinj, na levi pa na 180. Za servo servo (servo, ki gre v Bicep-1 in omogoča, da se Bicep-2 vrti) morate nastaviti na 90 stopinj.

Ležaj vstavite povsod, kjer vidite utor ležaja (glejte sliko, na kateri piše "Ležaj gre sem", da vidite, kako izgleda utor ležaja).

Privijte servo rog na servo os in ga vstavite skozi ležaj. Za Bicep-1 morate priviti matico servo osi in jo zvariti/zlepiti na bicep-1, da zagotovite, da se skupaj vrtijo.

Za podlaket vstavite servo v servo režo Bicep-2 in privijte servo rog na podlaket. Nato vstavite ležaj v režo za ležaje in potisnite servo os skozi luknjo za podlaket in luknjo za ležaj. Tako bo podlaket ostala ravna in uravnotežena.

Ponovite te korake za drugo stran.

Korak 6: Noge

Upoštevajte, da noge še niso bile preizkušene.

Nožni sklop je zelo podoben sklopu Bicep. Pravzaprav so v bistvu enaki, razen celotnega servo dela, ki se vrti.

Za sestavljanje si oglejte zgornje slike.

7. korak: Uživajte

Zdaj, ko ste zgradili telo, lahko dodate različne senzorje in uporabite Arduino, da ga programirate, da naredi vse, kar želite.

Uživajte!