ESP32-CAM FPV Arduino krmilni rezervoar za Wifi s krmilnikom WebApp_p1_introdukcija: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Živjo, jaz sem Tony Phạm. Trenutno sem vietnamski učitelj STEAM in tudi hobist. Vnaprej se opravičujem za mojo angleščino. Napis za izdelavo rezervoarja Arduino Bluetooth Controlled Tank sem že napisal, vendar je v vietnamskem jeziku.

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Samo tekalna plast nadzornega rezervoarja]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Nadzor kupole]

Ta projekt ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank je nadgrajena različica prejšnjega projekta z več funkcijami.

Ta projekt je primeren za tiste, ki imajo izkušnje s programiranjem Arduino, ali za novince, ki se želijo naučiti Arduina skozi zanimiv projekt. Posodobil bom podrobna navodila o vsakem delu projekta, vključno z: načrtovanjem, izbiro opreme, programiranjem, oblikovanjem vmesnika aplikacije, izdelavo podvozja tankov skozi vrsto prihodnjih člankov. Ta članek bom uporabil za predstavitev zmogljivosti rezervoarja in dragocenih referenc, ki sem jih našel. Ti dokumenti vam bodo prihranili veliko časa pri učenju, se izognili nepotrebnim težavam in se nato bolj osredotočili na razvoj izdelkov.

1. korak: Predstavitev projekta

Na zgornji sliki si lahko ogledate ključne značilnosti, povzete na zgornji sliki. Pojasnil pa bom tudi, da si lahko preprosto zamislite razliko med tem tankom in drugimi projekti skupnih tankov.

Največja razlika je v dokončanju funkcij izdelka. Ta rezervoar ima vse funkcije naprave, ki je na prvi pogled daljinsko vodena prek Wi -Fi -ja:

1. Video Stream + Capture Photo: To vozilo lahko pretaka video in zajema slike prek mobilne aplikacije. Video se pretaka v ločljivosti VGA (640x480), kakovost je kar dobra za daljinsko spremljanje in upravljanje vozila. Ima tudi možnost fotografiranja s precej dobrimi barvami, največja ločljivost UXGA (1600x1200)

2. Shranjevanje kartice SD: Posnete slike bodo shranjene na pomnilniški kartici SD za kasnejši pregled. Aplikacija med snemanjem ne more shranjevati videoposnetkov, vendar bom v bližnji prihodnosti porabil čas za nadgradnjo te funkcije.

3. Prilagajanje kamere: Skoraj vse lastnosti fotoaparata v tem rezervoarju je mogoče enostavno prilagoditi, kot je natančna nastavitev lastnosti fotoaparata mobilnega telefona, vključno z: ločljivostjo, kakovostjo slike, svetlostjo, ravnovesjem beline, kontrastom …

4. Prilagodljivo premikanje: Ta rezervoar, podedovan po prejšnjem projektu tanka, se lahko gibljivo premika in najverjetneje v resnici upravlja vozilo z igralno palico. Največjo hitrost lahko prilagodite tudi tako, da se seznanite s krmilnikom prek ročice za hitrost v aplikaciji za upravljanje. Krmilne informacije se po metodi Websocket skoraj v realnem času prenašajo v vozilo.

5. Širok razpon [po mojem mnenju]: Če uporabljate vgrajeno anteno in prejemate oddajni signal neposredno iz mobilnega telefona (Hotpot), lahko vozilo stabilno upravljate v 30 metrih..

6. Stabilen: Vozilo in aplikacija delujeta zelo stabilno. V času, ki je povezan s telefonom za nadzor, se le redko zgodi, da zaradi pregrevanja čipa krmilnika visi ali zamuja ali izgubi signal.

7. Prijazen uporabniški vmesnik: Nadzorni vmesnik je zasnovan tudi tako, da je enostaven za uporabo, vendar še vedno zagotavlja veliko funkcij.

2. korak: Opombe in krediti

Brez spodaj navedenih projektov bi bila moja krivulja učenja in izdelava tega izdelka veliko bolj strma. Iskrena hvala:

1. Rui Santos s "7 USD ESP32-CAM s kamero OV2640" in "ESP32-CAM Fotografiraj in shrani na kartico MicroSD" ter "Vodnik za odpravljanje težav ESP32-CAM: odpravljene najpogostejše težave"

2. robotzero.one z "ESP32-CAM RC avtomobil s kamero in krmilnikom mobilnega telefona"

(pravzaprav ne morem uporabljati Websocketa za pretakanje videoposnetka, vendar omenjam, kako povezuje elektronske dele)

3. Mudassar Tamboli z "ESP32+OV7670 - videokamera WebSocket"

4. Brian Lough z "kamero ESP32, programirano z uporabo Arduina"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) z "Preprosto preoblikujte svojo ploščo ESP8266 v serijsko ploščo USB s skico Arduino Serial Bypass"

6. technoreview85 z "Kako programirati kamero ESP-32 s ploščo Arduino UNO"

in posebna zahvala:

7. Pilotgeek z "DIY 3D natisnjeno WiFi kamero Rover na osnovi ESP32 Arduino - The Scout32"

8. Žaba Pepe z "ESP32CAM na goseničarju okoli hiše"

ki mi pokažejo videoposnetke, ki me resnično navdihujejo pri tem projektu.

3. korak: Seznam tem v projektu

V naslednjih člankih bom napisal navodila, ki so neposredno povezana s tem projektom:

1. Izkušnje pri načrtovanju projektov
2. Razvoj projektov ESP32 Arduino z Arduino IDE in Visual Studio (vključno z ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Upravljajte kamero OV2640, ki je priložena modulu ESP32-CAM
4. PWM na ESP32 in njegova uporaba
5. Kako upravljati avto z arduinom z igralno palico
6. Oblikujte in programirajte preprosto spletno aplikacijo
7. Upravljajte ESP32 prek spletne aplikacije prek HTTP in WebSocket
8. ESP32-CAM, s katerimi se bomo soočili
9. Oblikovanje in izdelava podvozja (DIY vs lasersko rezanje proti 3D tiskanju)
10. ….

Upam, da vam bo ta članek koristen! Spremljajte naslednji članek in všečkajte, glasujte ali delite ta projekt s prijatelji! Spodaj pustite komentar, če imate kakršna koli vprašanja ali predloge.