Tower Copter s PID krmilnikom: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Pozdravljeni, moje ime je wachid kurniawan putra, danes bom svoj projekt mikrokrmilnika delil s svojo ekipo

Moja ekipa je sestavljena iz 4 ljudi, vključno z mano.

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Smo študentka Visoke šole za poklicno šolo Gadjah Mada, smer elektrotehnika, ta stolpni helikopter je moj zadnji izpit za tretji semester

Brez odlašanja začnimo pouk:)

1. korak: Priprava

Najprej morate pripraviti vse, kar je potrebno za izvedbo tega projekta, spodaj je seznam delov in kratka razlaga o njih

1. Arduino Board (pri tem projektu uporabljam Uno)

Arduino je mikrokrmilnik, ki se uporablja za možgane tega projekta, arduino je programabilni mikrokrmilnik, ki deluje kot mini računalnik, lahko bere ali piše številke glede na to, kako je programiran

2. Ultrazvočni Sensonic

Ultrazvočni senzor je senzor, ki se uporablja za določanje razdalje z odmevom zvoka, ki ga je ustvaril

Kako deluje - Ultrazvočni senzor oddaja ultrazvok pri 40 000 Hz, ki potuje po zraku in če je na njegovi poti predmet ali ovira, se bo odbil nazaj do modula. Glede na čas potovanja in hitrost zvoka lahko izračunate razdaljo. Ultrazvočni modul HC-SR04 ima 4 zatiče, ozemljitev, VCC, sprožilec in odmev. Ozemljitveni in VCC nožice modula morajo biti priključeni na ozemljitvene in 5 voltne zatiče na plošči Arduino, sprožilni in odmevni zatiči pa na kateri koli digitalni V/I pin na plošči Arduino.

3. Zaslon LCD 16X2

LCD zaslon je naprava, ki se lahko uporablja za prikaz podatkov iz naših senzorjev, ker potrebujemo senzorje, da so ves čas natančni in prikazujejo vrednost odčitka senzorja v realnem času, kar je potrebno in kritično za izboljšanje in odpravljanje napak pri projektu, če se je to zgodilo (Veliko se je zgodilo);

4. Elektronski nadzor hitrosti

Elektronski nadzor hitrosti ali ESC je elektronsko vezje, ki krmili in uravnava hitrost elektromotorja. Zagotavlja lahko tudi vzvratno vožnjo motorja in dinamično zaviranje. Miniaturni elektronski nadzor hitrosti se uporablja v radijsko vodenih modelih z električnim pogonom. Električna vozila polne velikosti imajo tudi sisteme za nadzor hitrosti pogonskih motorjev.

5. Propeler in brezkrtačni motor

Propeler in brezkrtačni motor sta jedro tega projekta, ker je to Copter, motor brez krtačk je lahko drag, vendar je pri ESC hitrost in vrtljaje enostavno vzdrževati in nadzorovati. Zaradi tega namesto običajnega enosmernega motorja uporabljamo brezkrtačni motor.

6. Napajanje ali baterija

Napajanje ali baterija sta srce tega projekta, brez napajanja ali baterije se vaš motor ne bi mogel vrteti in ne bi mogel ustvariti sile za vrtenje propelerja. Baterija za brezkrtačni enosmerni motor je 12V (uporabljamo LiPo) ali pa jo lahko spremenite z izmenični tok in ga priključite na ESC kot vir energije za motor

7. Potenciometer in potisni gumb V našem modelu uporabljamo potenciometer in gumb za nastavitev višine stolpa.

2. korak: Konstrukcija električnih komponent

Ta model sheme lahko uporabite za svoj stolpni helikopter, vendar ga morate najprej usmeriti na način na krovu in ga prilagoditi svoji plošči in tiskanemu vezju, ki ste jih pripravili

Korak: Konstrukcija mehanskih komponent

Za mehansko konstrukcijo boste potrebovali 4 jedrne dele, naše dele smo izdelali iz aluminija, tako da so togi in močni, medtem ko tehtajo precej lahko.

Štiri osnovne komponente so

1. Spodaj (osnova)

Podstavek je precej enostaven za izdelavo, za podlago in temelj stolpa boste potrebovali kvadratni aluminij

izvrtajte osnovo, da postavite dvojni stolp

2. Dvojni stolp

Dve enaki aluminijevi palici, ki sta pritrjeni na podlago

3. Stojalo za vijake

mesto, kamor postavite propeler in receptorski vrtalnik na obeh straneh in ga postavite v dva stolpa

4. Zgornji pokrov

pokrov, ki preprečuje odlet propelerja

lahko uporabite naš dizajn kot primer, ki je prikazan v naslovu koraka

4. korak: Programiranje

Za programiranje arduina boste potrebovali programsko opremo arduino ide, ki jo lahko brezplačno prenesete na njihovo spletno stran, to je naš program, ki se je uporabljal za krmiljenje stolpnega helikopterja s PID krmilnikom