Enostavno servo roko: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Zdravo, Danes vas bom poučil, kako narediti preprosto robotsko roko, ki jo lahko programirate za opravljanje različnih funkcij ali pa preprosto igrate golf.

Zaloge

- 3x servo motorji (4 USD na motor)

- 1x plošča za kruh (10 USD)

- 1x Arduino Uno (21 USD)

- 1x paket skakalnih žic (približno 10 USD)

- 3x potenciometer (6 USD za 3)

- 2x potisni gumb (20 centov na 1)

- 5x rdeča LED (12 USD za komplet 300 kosov)

- 5x 330 ohmski upor (8 USD za paket 100)

- 2x 10k ohmski upor (8 USD za paket 100)

1. korak: Priprava

Vse svoje komponente postavite na mizo pred seboj. Preverite, ali imate tam vse, in poskrbite, da bo vaš delovni prostor čist. Pomembno je, da poskrbite, da imate vse, kar potrebujete, da ne boste delali napak ali da boste morali prenehati delati na projektu.

2. korak:

Vzemite svojo mizo in jo postavite na delovni prostor pred seboj. Poleg tega nastavite svoj Arduino UNO in žico, ki ga priključi na računalnik.

3. korak:

Za začetek izvlecite štiri mostične žice. Najprej pritrdite enega rdečega mostička od 5V na Arduinu do rdeče + strani na plošči. Potem, ko to storite, pritrdite en črni mostiček iz GND na Arduinu na črno stran na plošči. Ko sta ti dve žici pritrjeni, na nasprotni električni vodi na drugi strani plošče pritrdite črno in rdečo žico.

4. korak:

Za naslednji korak pritrdite tri potenciomerje poleg drugega ter rdeče in črne žice, ki prihajajo z levega in desnega zatiča, da zagotovite komponentam moč in ozemljitev. Ti potenciometri omogočajo nadzor nad tremi sklepi roke z 90 stopinjami gibanja.

5. korak:

Nato pritrdite dva gumba in 5 LED diod, kot je prikazano. Ti se bodo uporabljali kot metoda za programiranje funkcij v roko samo s strojno opremo, brez programske opreme.

6. korak:

Na ohišje pritrdite 7 uporov, kot je prikazano. Dva 10k ohmska upora sta priključena na desni krak vsakega potisnega gumba in v zemljo, pet 330 ohmskih uporov pa je priključenih na najbolj desno nogo rdečih LED in v maso.

7. korak:

Ko priključite upore, je čas, da povežete potenciometre in gumbe. Sledite diagramu, kot je prikazano, in pritrdite modro žico iz vsakega od srednjih zatičev potenciometrov v reže a0, a1 in a2 na Arduinu. Nato nadaljujte z priključitvijo napajanja na vsakega od gumbov, kot je prikazano na diagramu, in na njihove signalne nožice v 12 in 13 tik nad uporom, kot je prikazano.

8. korak:

Ko končate 7. korak, lahko začnete priključevati signalne žice za rdeče LED. Pritrdite pet rumenih signalnih žic z vsake leve noge LED na zatiče 8, 7, 4, 3 in 2. Ko končate, nadaljujte z naslednjim korakom.

9. korak:

Nato postavite 3 servo motorje s priključki, obrnjenimi na ploščo. Po tem naredite tri sklope priključkov za napajanje in ozemljitev, ki jih bodo servomotorji uporabili, ko bodo priključeni na ploščo. Sledite diagramu, kot je prikazano, da pravilno priključite žice.

10. korak:

Za ta korak pritrdimo servo motorje na ploščo. Začnite tako, da napajanje in ozemljitev vsakega servomotorja priključite na napajanje in ozemljitvene povezave, ki smo jih naredili prej. Nato po diagramu priključite signalni zatič vsakega servomotorja levo od vsakega napajalnega kabla, tako da bo naslednji lahko priključen.

11. korak:

Ko končate korak 10, lahko začnete povezovati signalne žice za servo motorje. S pomočjo zatičev 9, 6 in 5 priključite 3 signalne žice na tri servomotorje, kot je prikazano. Tako bodo servomotorji prejeli vhod iz potenciometrov skozi Arduino.

12. korak:

Zdaj, ko ste ožičenje zaključili, si s projektom vzemite svobodo pri ustvarjanju. Lahko sledite, kot sem jaz, in naredite roko iz palčk za moke in vročega lepila ali pa uberete svojo pot in oblikujete svojo roko iz drugih materialov. V tem koraku je na voljo koda, ki jo lahko uporabite ali naredite svojo.