Nahrbtnik #2: Grove senzorji: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Nahrbtniki SPIKE Prime so razširitve za LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard je možgani za ta nahrbtnik. Omogoča vam, da senzorje Grove povežete z LEGO SPIKE Prime, da enostavno priključite različne tipe senzorjev (I2C, analogni, digitalni) v nahrbtnik Grove.

Na voljo imamo tudi nahrbtnik s kamero, ki omogoča integracijo obdelave slik in strojnega vida, nahrbtnik Pyboard, ki vam omogoča povezavo z WiFi, nahrbtnik Micro: bit, ki omogoča radijsko komunikacijo, in nahrbtnik z desko, ki ga lahko uporabite za izdelavo prototipov vezij.

Zaloge

Pyboard: (povezava)

Izhodna plošča Pyboard: (povezava)

PCB -ji po meri: Spodaj PCB plošča Pyboard in PCB plošča Grove (navodila za izdelavo so navedena spodaj)

Glave

• 1x14 Moški - 2 (povezava)
• 1x14 Ženska - 2 (povezava)
• 1x2 Moški (90 stopinj) - 1 (povezava)
• 1x4 Moški (90 stopinj) - 1 (povezava)
• 1x4 Male Grove - 6 (povezava)
• 1x2 ženski - 1 (povezava)
• 1x4 ženski - 1 (povezava)
• 1x8 moški zatiči glave 1,27 (iz Mouserja) - 1 (povezava)

3 -do 5 -voltni menjalnik -1 (povezava)

LEGO žarki

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO kljukice - 6

Konektor LEGO senzorja razdalje -1 (iz kompleta SPIKE Prime)

Orodja

• Barvni tiskalnik (neobvezno)
• Škarje (ali laserski rezalnik)
• Spajkalni materiali
• Rezkalni stroj za PCB (neobvezno)

Korak: Tiskanje na PCB

PCB -ji povezujejo senzorje Grove s SPIKE Prime. Natisniti morate dve PCB plošči.

Za tiskanje Grove PCB Board pojdite v mapo Google Drive in prenesite datoteko "pyboard-grove.fzz". Če želite natisniti spodnjo PCB ploščo Pyboard, pojdite v mapo Google Drive in prenesite »Spike to Pyboard production version 2.fzz«. Obstaja veliko podjetij, ki lahko za vas izdelajo PCB -je. Poiščite tistega, ki je v bližini.

ALI, Če imate dostop do makerspace -a in lahko uporabite namizni PCB rezkalni stroj podjetja Bantam Tool, prenesite datoteke »pyboardgrove.zip« in »Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz« iz naslednje mape Google Drive in jih natisnite.

ALI, To lahko storite doma. Sledite navodilom tukaj. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Če želite datoteko odpreti, pojdite na https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. ter naložite/namestite Fritzing v računalnik in odprite zasnovo v računalniku.

Korak: Spajkanje komponent

Spajate dva moška zatiča za glavo 1X14 na ploščo Pyboard Breakout.

Za spajkanje plošč PCB Grove dva zatiča za glavo 1x14, en zatič za glavo 1x2 za moške (90 stopinj), en zatič za glavo za moške 1x4 (90 stopinj), šest glav za moške 1x4 moških in en preklopnik za 3 do 5 V.

Za spodnjo ploščo PCB plošče Pyboard spajkajte 1 1x2 ženski zatič za glavo, en 1x4 ženski zatič za glavo in en 1x8 moški zatič za glavo 1,27.

Povezave do delov najdete v razdelku Potrošni material.

3. korak: 3D tiskanje ohišja

3D datoteko natisnite. 3D natisi so bili izdelani s tiskalnikom Form 2. Morda boste morali prilagoditi dimenzijo glede na vaš tiskalnik in morda boste morali obrusiti stranice, da pritisnete.

4. korak: Sestavljanje

Pritrdite spodnjo PCB ploščo Pyboard na ohišje s 3D tiskanjem z vijaki.

Priključite Pyboard na odbojno ploščo Pyboard in končno na ploščo Grove PCB.

Sestavo PCB plošče Pyboard in Grove vstavite v ohišje s 3D tiskanjem in jo varno povežite s ploščo PCB Pyboard Botton.

OPOMBA: Prepričajte se, da je pravilno vstavljena. Vstavite tiskano vezje Pyboard pod pravim kotom.

5. korak: Priključitev priključka

Odvijte senzor udarne razdalje SPIKE in ga s priključkom s kablom povežite z ohišjem.

6. korak: Nahrbtnik vstavite v pokrov papirja

Barvno tiskanje oblikovanja ohišja papirja.

Če imate dostop do laserskega rezalnika, uporabite laserski rezalnik, da izrežete obliko. Če ne, jih razrežite s škarjami ali uporabite nože X-acto. Zložite jih in ovijete okoli 3D tiskanega ohišja. Za pritrditev papirja na ohišje uporabite tramove in kljuke.