L298N MOTORNI VOZNI MODUL: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

To je navodilo za krmiljenje enosmernega motorja in zagon bipolarnega koračnega motorja z gonilniškim modulom motorja L298N. Kadar koli uporabljamo enosmerne motorje za kateri koli projekt, so glavne točke,

1. hitrost enosmernega motorja,
2. Smer enosmernega motorja.

To bi lahko dosegli z uporabo motornega potapljaškega modula, zato uporabljam gonilniški modul motorja L298N, ker je poceni in enostaven za uporabo.

Zaloge

zakaj bomo uporabili motorni gonilnik/modul gonilnika motorja?

ker mikrokrmilnik ne oddaja določene količine toka in napetosti, ki bo potrebna za motorje itd.

1. korak: Specifikacije in značilnosti modula L298N

L298N je dvokanalni gonilnik motorja H-Bridge, ki lahko poganja dva enosmerna motorja in en koračni motor. pomeni, da lahko individualno poganja do dva enosmerna motorja za vse aplikacije, kot so 2WD roboti, mali vrtalni stroj, elektromagnetni ventil, enosmerna ključavnica itd.

Modul gonilnika motorja L298N je sestavljen iz gonilnika motorja motorja L298N (IC). ki je integrirano monolitno vezje v 15-odvodnem paketu Multiwatt. To je visokonapetostni, visokotokovni dvomotorni gonilnik, zasnovan tako, da sprejme standardne logične ravni TTL. Za več podrobnosti v podatkovnem listu, ki je na spodnji povezavi.

Podatkovni list L298N

• Logična napetost: 5V
• Pogonska napetost: 5V-35V
• Logični tok: 0-36mA
• Pogonski tok: 2A (MAX na most)
• Največja moč: 25 W
• padec napetosti: 2v
• Dimenzije: 43 x 43 x 26 mm
• Teža: 26 g

2. korak: Funkcije zatičev in sponk modula

• OUT 1, OUT 2: priključki se uporabljajo za povezavo naprave (enosmerni motor 1).
• OUT 3, OUT 4: priključki se uporabljajo za povezavo naprave (enosmerni motor 2).

&

• in vse te (OUT 1, 2, 3, 4) se uporabljajo za priključitev bipolarnega DC koračnega motorja.
• Vs: Ta pin se uporablja za zagotavljanje pozitivne moči modulu/napravam gonilnika motorja.
• GND: za skupno stališče.
• 5v (logično napajanje): To je vhodni in izhodni priključek. Če je priključen mostiček 5V-EN, ta pin deluje kot izhod in zagotavlja 5v iz regulatorja napetosti na krovu. Če odstranite mostiček 5V-EN, ta pin deluje kot vhod (pomeni, da je za logično omogočanje potreben modul 5v).
• SL A: Upravljal bo hitrost enosmernega motorja 1 z odstranitvijo mostička (torej je PWM omogočen).
• SL B: Nadzoruje hitrost enosmernega motorja 2 tako, da odstrani mostiček (torej je PWM omogočen).
• I/P 1, 2: Ti zatiči nadzorujejo smer enosmernih motorjev 1. pomeni naprej in nazaj.
• I/P 3, 4: Ti zatiči nadzorujejo smer motorjev enosmernega toka 2. pomeni naprej in nazaj.
• Za več informacij o čepu (I/P 1, 2, 3, 4) glejte zgornje fotografije.

3. korak: Enosmerni motorji z modulom gonilnika motorja L298N

KOMPONENTE

• Arduino UNO (s kablom USB)
• L298N pogonski modul motorja
• 6 x moških žic za mostičke
• 1 x moški moški mostički
• 12v baterija
• 2 x enosmerni motorji (uporabljam 300 vrt / min)
• Žice
• Arduino IDE (programska oprema za pisanje kode)

Najprej priključite vezje po zgornjem diagramu in nato naložite kodo belove v Arduino UNO.

vzemite skupni jezik

4. korak: Bipolarni koračni motor z modulom gonilnika motorja L298N

KOMPONENTE

• Arduino UNO (s kablom USB)
• L298N pogonski modul motorja
• 8 x moški in ženski mostički
• 1 x moški moški kabli
• 12v baterija
• Bipolarni koračni motor (uporabljam NEMA 17)
• Žice
• Arduino IDE (programska oprema za pisanje kode)

Najprej povežite komponente po zgoraj navedenih fotografijah in nato naložite ljubljeno kodo v Arduino UNO.

Opombe:

• Bodite skupni,
• Uporabite multimeter v neprekinjenem načinu za preverjanje pravilne tuljave koračnega motorja.