Nadgradi motorni ščit za SMARS Robot Arduino - Naloži kodo prek Bluetootha: 20 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pri tem projektu robota SMARS lahko z Arduino Uno uporabite več možnosti motornega ščita, zelo pogosto z uporabo motornega ščita V1 podjetja Adafruit ali združljivega (klon iz Kitajske), vendar pomanjkljivost tega ščita ni povezava Bluetooth. za projekt robota SMARS, ki ga nadzira telefon Android.

V tem navodilu vam bo prikazana korak za korakom nadgradnja vašega motorja Shield V1. Začnimo!.

1. korak: Seznam delov

Potrebovali boste spodnje komponente

• Motorni ščit V1
• Modul Bluetooth HC-05
• Aktivni zvočni signal
• 1uF/50V bipolarni kondenzator
• 100 Ohm 1/8 W upor
• Drsno stikalo SPDT
• 1x6 moški zatič za glavo (3 kosi)
• 6 Dupont kabel 20 cm

2. korak: Konfigurirajte Bluetooth HC-05

Preden začnete graditi nadgrajen ščit motorja, morate prvi korak konfigurirati modul Bluetooth HC-05 z naslednjimi parametri:

AT+IME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Za popolna navodila sledite vsem korakom v navodilih tukaj.

3. korak: Shema vezja

Za enostavno izdelavo se lahko obrnete na naslednjo shemo.

4. korak: Odstranite glavo mostička

Najprej, če želite namestiti stikalo, morate najprej odstraniti glavo mostička.

5. korak: Izrežite stikalne noge

Odrežite eno od nog stranskega stikala.

Korak 6: Stikalo za spajkanje

Pritrdite in spajkajte stikalo na mesto glave mostička.

7. korak: Glava za spajkanje

Pritrdite in spajkajte 3 kose moške glave zatiča 1x6.

8. korak: pritrdite trak

Z dvostranskim trakom ali pištolo za vroče lepilo pritrdite modul Bluetooth na vrh motornega ščita.

9. korak: Postavite HC-05

Modul Bluetooth namestite, kot je prikazano na sliki.

10. korak: Prerežite kabel

Priključite kabel za dupont in ga odrežite približno 10 cm.

11. korak: Spajkanje 5V in GND

Povežite se med modulom Bluetooth HC-05 z motornim ščitom, spajkajte VCC na 5 V in GND na GND.

Korak 12: Kondenzator za spajkanje

Spajkajte, da priključite STATE pin na pozitivni pin kondenzatorja, nato negativni pin kondenzatorja priključite na pin RESET.

Korak: Spajkanje TX in RX

Spajkajte za priključitev RX HC-05 na TX na ščit motorja z zaporednim dodajanjem upora, nato pa TX HC-05 na RX na ščit motorja z zaporednim dodajanjem upora.

Korak 14: Upognite noge zvonca

Nato namestite zvočni signal, najprej morate upogniti noge, kot je prikazano na sliki.

Korak 15: Spajkalni kabel za spajkanje

Pripnite kabel dolžine približno 8 cm na negativni zatič brenčalnika.

Korak 16: Spajkalnik

Pritrdite in spajkajte pozitiven zatič brenčalnika v luknjo poleg zatiča D2 na ščitniku motorja.

Korak 17: Spajkalni kabel

Končno spajkajte podaljšek od negativnega zatiča zvonca do GND.

18. korak: finščina

Dokončali ste vse korake in vaš nadgrajen ščit motorja bo videti kot slika. Nadgradite ščit na Arduino Uno z robotom SMARS.

Korak 19: Pripravljen na programiranje in nadzor

Zdaj, ko je vaš robot SMARS že programiran in nadzorovan prek bluetootha, lahko uporabite Arduino IDE v računalniku ali uporabite aplikacijo SMARS v Androidu.

20. korak: Uživajte

Upajmo, da boste uživali. Če ste storili in končali, delite "Uspelo mi je!" da mi sporočite, koliko se dela. Delite povezavo, všečkajte in se naročite. Kot vedno, če imate kakršna koli vprašanja, mi sporočite!