ESPcopter in Visuino - Pretvorite smer kompasa v kot 3D: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Avtor BoianMVisuinoFollow Več avtorja:

ESPcopter zdaj v celoti podpira najnovejša različica Visuina, zaradi česar je verjetno najlažje programirati brezpilotne letale!:-)

S podporo za Visuino lahko nadzorujete motorje, LED diode, delate z merilniki pospeška, žiroskopom in kompasom, komunicirate z brezpilotnim letalom prek WiFi, eksperimentirate z različnimi datotekami, da dosežete stabilnost med letom, omogočite komunikacijo z drugimi brezpilotnimi letali ali računalniki itd. …

Priključite lastne senzorje in prilagodite dron, kakor želite! Lahko programirate dron ali še bolj zabavno … programirajte roj brezpilotnih letal, ki med seboj komunicirajo in sodelujejo:-).

ESPcopter trenutno financira množično financiranje, pri čemer so na voljo različne ravni nagrad, odvisno od razširitvenih plošč in želene količine.

Prvi projekt:

Kompas pošilja sile smeri X, Y in Z. Pogosto pa moramo sile pretvoriti v 3D kot X, Y, Z, da določimo 3D orientacijo senzorja.

Zaloge

ESPcopter zdaj v celoti podpira najnovejša različica Visuina, zaradi česar je verjetno najlažje programirati brezpilotne letalnike, ki obstajajo!:-) S podporo za Visuino lahko nadzorujete motorje, LED diode, delate z merilniki pospeška, žiroskopom in kompasom, komunicirate z brezpilotnim letalom prek WiFi, eksperimentirate z različnimi datotekami, da dosežete stabilnost med letenjem, da komunicira z drugimi brezpilotnimi letali ali računalniki in še več …

Priključite lastne senzorje in prilagodite dron, kot želite! Lahko programirate dron ali še bolj zabavno … programirate roj brezpilotnih letal, ki med seboj komunicirajo in sodelujejo:-).

ESPcopter trenutno financira množično financiranje, pri čemer so na voljo različne ravni nagrad, odvisno od razširitvenih plošč in želene količine.

Prvi projekt:

Kompas pošilja sile pospeševanja X, Y in Z. Pogosto pa moramo sile pretvoriti v 3D kot X, Y, Z, da določimo 3D orientacijo senzorja.

1. korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče ESPcopter

Če želite začeti programirati Arduino, morate imeti nameščen Arduino IDE od tukaj:

Namestite 1.6.7 ali novejšo različico, sicer ta navodila ne bodo delovala!

Namestiti je treba tudi Visuino:

Zaženite Visuino, kot je prikazano na prvi sliki

Kliknite gumb "Orodja" na komponenti Arduino v Visuinu

Ko se prikaže pogovorno okno, izberite ESPcopter, kot je prikazano

2. korak: V Visuinu: Dodajte pospešek kotu

Najprej moramo dodati komponento, da pretvorimo naslov kompasa X, Y, Z v kot 3D X, Y, Z:

• V polje »Filter« v orodjarni za komponente vnesite »kot«, nato izberite komponento »Pospešek do kota« in jo spustite v območje oblikovanja
• Kliknite na polje "Out" v polju "Compass", ki vsebuje X, Y, X pospeševalne zatiče komponente ESPCopter, da začnete povezovati vse izhodne zatiče hkrati
• Premaknite miško nad vhodni zatič "X" polja "In" komponente AccelerationToAngle1. Visuino bo samodejno razširil žice, tako da se bodo pravilno povezali z ostalimi zatiči

3. korak: V Visuinu: Dodajte komponento paketa in nastavite oznako glave

Za pošiljanje vseh podatkov o kanalih prek serijskih vrat iz Arduina lahko uporabimo komponento Packet za pakiranje kanalov skupaj in jih prikažemo v Scope in Gauges v Visuinu:

• V polje »Filter« v orodjarni za komponente vnesite »paket«, nato izberite komponento »Paketna komponenta« in jo spustite v območje oblikovanja
• V lastnostih razširite lastnost »Oznaka glave«
• V lastnostih kliknite gumb "…"
• V urejevalniku bajtov na primer vnesite nekaj številk
• Kliknite gumb V redu, da potrdite in zaprete urejevalnik

4. korak: V Visuinu: dodajte 3 binarne analogne elemente v komponento paketa in jih povežite

Kliknite gumb "Orodja" komponente Packet1 (slika 1)

• V urejevalniku "Elementi" izberite element "Binary Analog" in nato trikrat kliknite gumb "+" (slika 1), da dodate 3 analogne elemente (slika 2)
• Kliknite na polje "Out" v polju "Accelerometer", ki vsebuje zatiče komponente AccelerationToAngle1, da začnete povezovati vse izhode naenkrat (slika 4)
• Premaknite miško nad zatič "In" elementa "Elements. Analog (Binary) 1" komponente Packet1. Visuino bo samodejno razširil žice, tako da se bodo pravilno priključile na ostale zatiče (slika 4)
• Priključite "Out" izhodni pin komponente Packet1 na vhodni pin "In" kanala "Serial [0]" komponente "Arduino"

5. korak: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

• V Visuinu pritisnite F9 ali kliknite gumb, prikazan na sliki, da ustvarite kodo Arduino, in odprite Arduino IDE
• V Arduino IDE kliknite gumb za nalaganje, da sestavite in naložite kodo

Korak 6: In igrajte se …

ESPcopter trenutno financira množično financiranje, pri čemer so na voljo različne ravni nagrad, odvisno od razširitvenih plošč in želene količine.