Sentinel, aktiviran z gibanjem: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

"Ta navodila so nastala v skladu s projektnimi zahtevami Makecourseja na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)"

Živjo, moje ime je Ruben Duque. Študent strojništva na Univerzi v Južni Floridi in danes vam bom razložil, kako poustvariti kopijo mojega zadnjega projekta za moj tečaj poučevanja, ki sem ga poimenoval "Motion Activated Sentinel"

Najprej bi rad poudaril, da je celotno telo projekta sestavljeno iz 3D tiskanih delov, oblikovanje pa je popolnoma moje. Posledično ni tako veliko delov, ki bi jih lahko kupili.

1. korak: Zaloge

Kaj bi potrebovali?

To so vsi deli, ki jih boste potrebovali za izdelavo Sentinela.

- Arduino tabla. Uporabil sem ploščo arduino UNO, ki je priložena kompletu, ki sem ga dobil na univerzi, vendar lahko uporabite katero koli arduino, ki vam je všeč.

- Okvir. 400 -točkovna plošča zadostuje za povezavo vseh sestavnih delov projekta.

- Ultrazvočni senzor bližine (HC-SR04)

- mikro servo motor SG90.

- laserska dioda (KY-008)

- dve LED svetilki za svetilke (uporabil sem poceni, ki jih najdete pri 7-enajstih)

- Dovolj skakalnih kablov za povezavo celotnega sistema

2. korak: Modeliranje delov

Vsi deli so bili oblikovani po vzoru Inventor 2020, spodaj bom priložil vsako risbo dela. Če imate na voljo vsaj 3 tiskalnike, za tiskanje vseh delov traja največ 6 ur. Če imate samo enega, bi trajalo veliko več (približno 15 ur tiskanja)

3. korak: Sheme sistema

Tu lahko vidimo vse elemente, ki bi bili povezani z arduinom.

Arduino plošča ima 5V pin, ki nenehno pošilja napetost (lahko vidimo majhne črne in rdeče kable pod besedo "moč" na arduinu), to sta prva dva kabla, ki ju povežemo, da oskrbimo celotno vrstico plošče s pozitivnim in ozemljitveni priključek.

Vrstni red povezave elektronskih komponent ni pomemben in rezultati bodo enaki. Prepričajte se, da je vsak element povezan z desnim zatičem, ker bo v nasprotnem primeru prišlo do napake v kodi.

Prva komponenta bi bil senzor bližine (HC-SR04). Ima 4 zatiče, enega za 5V povezavo, enega za ozemljitveno povezavo in dva posebna zatiča. Pin Echo in Trig sta v bistvu ti nožici zadolženi za pošiljanje ultrazvočnega signala in ga sprejmeta, potem ko se odbije nazaj. Pin ECHO je priključen na pin številko 4 na arduino plošči, nožica TRIG pa na priključek številka 3.

Nato gremo s servo motorjem, saj lahko opazite, da ima 3 kable. Prvi na levi je ozemljitveni priključek, tisti na sredini je 5V priključek, zadnji pa tisti, ki sprejema signal iz arduina za vklop in izklop, tako da je eden priključen na pin številko 5 na arduino plošča.

Nato lahko gremo z dvema LED diodama, ki sta preprosto povezani z maso na plošči in s pozitivno stranjo na nožicah 9 in 10 arduino plošče.

Nazadnje priključimo lasersko diodo. Ta deluje v bistvu enako kot LED lučka (na sredini ima zatič, vendar ga za uporabo tega projekta ne uporabljamo) S-stran priključite na pin 11, stran »-« pa na tla.

S tem bodo dokončane vse povezave na arduino plošči. Po tem morate samo ugotoviti, kako boste napajali arduino, bodisi s stenskim vtičem ali pa ga povežete z računalnikom prek USB -ja ali baterije.

4. korak: Koda

Kodiranje je zadnji del pred zagonom našega Sentinela na delo. Na slikah kode je korak za korakom dobro razloženo.