Candy Bot: 12 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)

Candy Bot je majhen razpršilnik sladkarij velikosti namizja, ki uporablja Arduino Uno, LCD zaslon, senzor razdalje in koračni motor za razdeljevanje majhnih količin sladkarij brez pritiska na gumbe.

Stroj deluje tako, da podari porcijo sladkarije, ko roko ali skodelico postavite pod previs, medtem ko na zaslonu LCD prikaže sporočila o stanju.

Zaloge

Arduino Uno

LCD zaslon I2C 16x2

Modul ultrazvočnega senzorja razdalje HC-SR04

ULN2003 5V koračni motor + ULN2003 gonilna plošča za Arduino

Dostop do 3D tiskalnika in nit

Kabel USB A do B

Različne mostične žice

Žice za moške od ženskega do moškega

Električna tirnica brez spajkanja

Super lepilo

Električni trak

Brusni papir (različna zrnatost)

Rude-Oleum mešanica barve s premazom/temeljnim premazom

Različne akrilne barve za dekoracijo (osebne preference)

Trak modrih slikarjev

1. korak: 3D modeliranje

Ta projekt temelji predvsem na 3D modelih, ustvarjenih s programom Autodesk Inventor. Za dokončanje tega projekta je potrebnih skupaj 5 odtisov:

1) Osnovni odsek - Ta natis deluje kot osnova projekta. Vključuje votlino za držanje plošče Arduino, luknjo za pritrditev napajalnega kabla in kljukice za pritrditev podstavka na zgornji del.

2) Zgornji del - na tem izpisu so nameščene vse komponente. LCD zaslon se bo tesno prilegal v sprednjo luknjo, senzor razdalje se bo prilegal v dve luknji, obrnjeni navzdol, koračni motor pa se bo zaklenil v glavne luknje, kjer se bo povezal z rotorjem. Luknje za kljuke se uporabljajo za pritrditev osnovnega dela na zgornji del in jih je mogoče spremeniti tako, da vključujejo tudi nosilec za pokrov.

3) Rotor - Ta tisk je tisto, kar je pritrjeno na koračni motor in se uporablja za točenje sladkarij. Njegovi ukrivljeni robovi rezila se uporabljajo za preprečevanje zagozditve sistema, hkrati pa zagotavljajo gladko doziranje.

4) Pokrov - Ta odtis se uporablja za zapiranje zgornjega dela in zagotavlja posnetek za shranjevanje sladkarij za prihodnje točenje.

5) Pokrovček - Ta drobni tisk se uporablja za preprečevanje vstopa prahu ali naplavin v posodo na pokrovu.

Pri načrtovanju teh komponent sem želel zagotoviti, da je vse samostojno, zato so morale biti votline dovolj velike, da lahko zadržijo vse električne komponente in raztopijo sladkarije. Glavne dimenzije so približno 5x5 palcev, ker je to največja velikost na večini 3D tiskalnikov. Zaslon LCD je moral biti visoko, da bi ga lahko kdorkoli uporabljal, zlahka prebral. Senzor razdalje je bil prvotno v podnožju, vendar so ga premaknili v zgornji del, da bi olajšali 3D tiskanje in se prepričali, da ni napačnih odčitkov, ko se je kdo premaknil pred stroj. Pokrov je prvotno imel odstranljivo držalo za sladkarije, vendar je bil to vključeno na trajnejši način, da se prepreči zmešnjava, če se je posoda odlepila, medtem ko so bile sladkarije še v notranjosti, in pospeši tiskanje. Rotor je prvotno imel 8 rezil, vendar se je zmanjšal na 4, da bi zagotovil učinkovitejše točenje sladkarij.

Morda boste želeli te datoteke prilagoditi svojim posebnim delom ali željam.

(Datoteke niso bile pravilno naložene v Instructable zaradi notranje napake strežnika - v prihodnje bo urejeno)

2. korak: 3D tiskanje

Ko ste zadovoljni s svojimi datotekami, je čas, da vsako datoteko 3D natisnete.

Prepričajte se, da uporabljate ustrezne nastavitve za tiskalnik, da zagotovite gladke in enakomerne odtise. Morda boste morali vključiti samodejno ustvarjene podpore, da zagotovite pravilno luknjo, kot sta vrata USB in LCD -zaslon.

Če želite preveriti, ali so odtisi pravilno prišli, se prepričajte, da se vsaka komponenta tesno prilega v ustrezno režo in da se kljuki tesno prilegajo. Če imate težave s katerim od teh, boste morda morali preveriti nastavitve in jih znova natisniti.

3. korak: Prekinite podporo 3D

Prepričajte se, da z orodjem ali izbiro ločite vse 3D podpore, ki ste jih natisnili! Ti bodo večinoma v luknji za kabel USB na podstavku in v reži za LCD zaslon na zgornjem delu.

4. korak: Pesek za pripravo na barvanje

Za zagotovitev pravilnega nanašanja barve uporabite različne brusne papirje, da rahlo obrusite zunanje ploskve vsakega odtisa. Pazite, da ne brušite preveč z območij, kjer se bodo komponente prilegale, da zagotovite tesno prileganje. NE BRUŠITE PEGOV ALI PEGNIH LUK.

5. korak: Slikajte in okrasite

Nato z modrim trakom odstranite odseke svojih odtisov, ki povezujejo kose skupaj, kot so kljukice in luknje za kljuke, pa tudi luknje za gred rotorja. Poskrbite tudi, da odlepite območja, ki bodo prišla v stik s sladkarijami, na primer držalo za sladkarije na pokrovu ali gred v zgornjem delu.

Čas je, da svoje odtise odnesete ven in postavite premaz za uporabo brizgalne barve. Priporočam, da tla pokrijete z vrečko za smeti ali z različnimi vrečkami za živila. Med nanašanjem odtisov med nanosi nanesite nekaj slojev barve s pomočjo brizgalne barve, da se prepričate, da je vsak del popolnoma prekrit.

Ko se razpršilna barva posuši, lahko zunanjo stran stroja okrasite s poljubno dodatno barvo. Ta je okrašen z risbami M & M-jev in splošnimi sladkarijami, saj večinoma razdeljuje mini-M & M-je.

Ko končate s slikanjem, odstranite modri slikarski trak in pojdite na naslednji razdelek.

6. korak: Prvi korak montaže

Na kljuke na osnovnem delu nanesite super lepilo, nato pritrdite zgornji del. V luknje na vrhu dodajte dodatno super lepilo, da zagotovite tesno prileganje. Na zgornji del položite nekaj težkega, kot je zvitek slikarskih trakov, da pritisnete, medtem ko se lepilo strdi. Med čakanjem, da se lepilo posuši, pojdite na naslednji razdelek.

7. korak: Električna montaža

Nato začnite povezovati vse komponente s ploščo Arduino Uno. Sledite tej grobi shemi za preprost vodnik. Začnite tako, da krmilnik motorja pritrdite na ploščo (zatiči 2-5), nato pa s priključki ženski na moški (F2M) priključite krmilnik na napajalno in ozemljitveno tirnico. Nato motor priključite na krmilnik. Nato z uporabo več priključkov F2M pritrdite senzor razdalje na napajanje/ozemljitev, sprožilec pa na pin 13 in odmev na pin 12. Na koncu priključite LCD zaslon na napajanje/ozemljitev in dva druga zatiča na vrata I2C Arduina. Po zaključku mora biti električni sklop videti kot primer.

Z električnim trakom pritrdite ohlapne povezave in pritrdite napajalno tirnico na plošči.

8. korak: Dodajte kabel USB

Potisnite kabel USB iz zadnje luknje v osnovnem delu tako, da skozi luknjo vstavite ravno stran. S tem boste sklop pripravili za dodajanje naslednjih električnih delov.

9. korak: Namestite rotor

Rotor potisnite v glavno votlino tako, da bo rogljiček obrnjen v levo (luknje za razdalje spodaj in votlina plošče zgoraj), nato pa levo v luknjo za režo rotorja. Koračni motor pritrdite tako, da ga potisnete skozi desno luknjo, da blokirate rotor in motor. Če je prileganje pravilno, se koračni motor ne sme premikati, ko je rotor zaklenjen.

10. korak: Namestite komponente in vhodno ploščo

Potisnite LCD zaslon v ustrezen izrez in spustite senzor razdalje v dve previsni luknji.

Priključite kabel USB na ploščo Arduino, nato povlecite kabel iz zunanje luknje, da potisnete ploščo v votlino.

Nekaj časa porabite za upravljanje kablov in dodajte pokrov.

11. korak: Program z uporabo prenosnega računalnika

Priključite kabel USB v prenosni računalnik in nato programirajte Arduino. Program je razdeljen na štiri glavne oddelke z dvema notranjima funkcijama, na katera se sklicujeta:

1) Ustvarjanje spremenljivk - Uporablja se za ustvarjanje spremenljivk in primerkov za zaslon LCD, sporočil, poslanih na zaslon, spremenljivk, ki se uporabljajo za iskanje razdalje pod previsom, in primer koračnega motorja.

2) Funkcija nastavitve - uporablja se za zagon serijske komunikacije, inicializacijo LCD -ja, nastavitev načina zatiča za zatiče senzorja razdalje, nastavitev hitrosti koračnega motorja in prikaz zagonske fraze

3) Glavna zanka

- Točka 1: Napiše prvo sporočilo na LCD in preveri, ali je roka pod previsom. Ko je pod previsom roka, se premakne na točko 2.

- Točka 2: Zapiše sporočilo o razdeljevanju na LCD-zaslon in vrti polovico koraka za eno porcijo. Ko je končano, se prikaže sporočilo o uživanju in se premakne na točko 3.

- Točka 3: Preverite senzor, dokler pod previsom ni nič, nato pa se vrnete na Točko 1. To je zato, da stroj ne bo pomotoma samo točil, če je pod previsom kaj ostalo.

4) Funkcijski odsek - Uporablja se za pisanje sporočil na LCD zaslon in za pridobivanje vrednosti razdalje pod previsom. Ta razdelek je sklic med glavno zanko, sklicuje pa se tudi med začetno nastavitvijo.

12. korak: Uživajte

Nastavite Candy Bot, kamor koli želite, nato pa na vrh aparata postavite nekaj sladkarij. Priporočam mini m & ms.

Uživajte! Hvala za branje.