ULTRAZVUČNI SENZOR HC-SR04: 9 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Kot že ime pove, da za opravljanje naloge uporablja ultrazvočne zvočne valove. Da, uporablja ultrazvočne zvočne valove za merjenje ovire na razdalji itd. To je elektronsko vezje ali naprava, ki se danes običajno uporablja za opravljanje različnih nalog. Ti senzorji so znani in pogosti za projektne namene. Ti senzorji se lahko pritrdijo na različne mikrokrmilnike za izdelavo projekta.

Dandanes opažamo slepo palico, avtomatska vrata, radarje, ki za opravljanje teh nalog uporabljajo isto ali boljšo različico ultrazvočnega senzorja, ki ga uporabljam kot osnovnega in lahko dostopnega na trgu.

1. korak: OPIS

Ultrazvočni senzor je senzor, ki je sestavljen iz dveh LM324 ic in MAX3232 ic oddajnega pretvornika in sprejemnega pretvornika ter različnih drugih komponent.

Senzor ima štiri pinske VCC, GND, TRIG, ECHO, ki se uporabljajo za pošiljanje in sprejemanje impulznih signalov na MAX3232 ic.

Oddajni in sprejemni pretvorniki pošiljajo ultrazvočne valove za nekaj mikrosekund, sprejemni senzor pa te valove vrne nazaj, mikrokrmilnik pa izračuna razdaljo glede na porabljen čas.

*OPOMBA:- Ta senzor temelji na ultrazvočnih zvočnih valovih in je odvisen od različnih dejavnikov, kot so vlaga, temperatura in drugi rezultati, ki spreminjajo vrednost senzorja.

Ta senzor daje impulzni izhod, kar pomeni, da mikrokontrolerju pošlje čas, ki ga valovi porabijo, da zadenejo predmet in se vrnejo nazaj. Lahko meri razdaljo približno 4 metre, odvisno od knjižnice, ki se uporablja za izračun podatkov. Ima pa najmanjšo razdaljo, na kateri noben predmet ne sme biti ravninski, sicer bo senzor dal neželeno razdaljo, to je 2 cm.

2. korak: ZNAČILNOSTI IN UPORABE

• Izračuni podatkov pri visoki hitrosti
• Enostaven za uporabo
• Kot zaznavanja je približno 120 stopinj
• Omogoča skoraj natančno razdaljo
• Podatkovni tip impulznega tipa
• Nizka cena
• Lahko se uporablja za vrata in slepo palico
• Varnostni namen
• Šolski projekti

3. korak: SPECIFIKACIJE SENZORJA

4. korak: POTREBNE KOMPONENTE

• Vsak mikrokrmilnik po možnosti Arduino Uno za začetnike.
• Tla
• Mostične žice

5. korak: DIAGRAM VOZILA

Najprej vzemite daljnovode z mikrokrmilnika na ploščo za kruh

VCC/5v+ linija in GND - linija.

Nato priključite senzor na ploščo za kruh in priključite napajanje na senzor z daljnovodov s pomočjo mostičnih žic.

Sedaj povežite TRIG PIN SENZORJA Z DIGITALNIM MIKROKONTROLERJEM (PIN 3) in ECHO PIN SENZORJA NA DIGITAL (PIN 2) MIKROKONTROLERJA.

6. korak: KNJIŽNICA

Za izračun sem uporabil ultrazvočno knjižnico, katere povezava je tukaj

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 knjižnica ali pa jo naložite z upraviteljem knjižnice Arduino

7. korak: KODIRANJE

// vnesite to kodo v idejo arduina iz te vrstice

#vključi

Ultrazvočni ultrazvočni (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop ()

{

Serijski.tisk (ultrazvočni. Ranging (CM)); // CM ali INC

Serial.println ("cm");

zamuda (100);

}

8. korak: DELO

Ko se koda zažene, se inicializira

pin, na katerega senzor pošlje svoje podatke, nato mikrokrmilnik počaka, da se podatki sprejmejo takoj, ko so podatki prejeti

Ultrazvočni valovi se pošiljajo v impulzu 10 mikrosekund in jih sprejme sprejemnik, Arduino pa izračuna razdaljo na podlagi časa, ki ga valovi potrebujejo za vrnitev nazaj na senzor.

9. korak:

Zdaj imamo zasnovo tiskanega vezja in čas je za naročilo tiskanih vezij.

Če želite to narediti, pojdite na JLCPCB.com in kliknite gumb »CITIRAJ ZDAJ«.

JLCPCB sta tudi sponzor tega projekta. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), je največje podjetje za izdelavo prototipov PCB na Kitajskem in visokotehnološki proizvajalec, specializiran za izdelavo prototipov hitrih tiskanih vezij in majhno serijo PCB. Naročite lahko najmanj 5 PCB -jev za samo 2 USD.

Za izdelavo tiskanega vezja naložite datoteko gerber, ki ste jo prenesli v zadnjem koraku. Naložite datoteko.zip ali pa povlecite in spustite datoteke gerber.

Ko naložite datoteko zip, boste na dnu videli sporočilo o uspehu, če je datoteka uspešno naložena. Lahko si ogledate tiskano vezje v pregledovalniku Gerber in se prepričate, ali je vse v redu. Ogledate si lahko zgornji in spodnji del tiskanega vezja.

Ko smo se prepričali, da je naše tiskano vezje videti dobro, lahko zdaj oddamo naročilo po razumni ceni. Lahko naročite 5 PCB -jev za samo 2 USD, če pa je to vaše prvo naročilo, potem lahko dobite 10 PCB -jev za 2 USD.

Če želite oddati naročilo, kliknite gumb »SHRANI V KOŠARICO«.

Za izdelavo mojih PCB -jev so potrebovali 2 dni in prispeli v enem tednu z možnostjo dostave DHL. PCB -ji so bili dobro zapakirani in kakovost je bila res dobra.

*OPOMBA:- Če potrebujete pcb gor tega projekta, me kontaktirajte ali mi pišite v komentar.