Robot T-Watch T-Watch: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta navodila kažejo, kako spremeniti T-uro TTGO v majhnega robota.

1. korak: Priprava

T-ura TTGO

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 drobna motorja

npr.:

Motorna plošča za pogon

npr.:

8 mm najlonska ali jeklena krogla

npr.:

7 mm gumijasti obroč

npr.:

4 x 14 mm vijaki M2

2. korak: 3D tiskanje

Prenesite in natisnite ohišje na spletnem mestu thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Korak: Namestite gumijaste obroče

Namestite 7 mm gumijasti obroč na 3D natisnjena kolesa.

4. korak: Namestite kolesa

Na majhne motorje namestite kolesa.

5. korak: Namestite ohišje

Na ohišje s 3D -tiskanjem namestite najlonske kroglice in motorje.

6. korak: Spajkanje

Tu je povzetek povezave:

Motorna plošča za pogon

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Zatičnica 13 OUT2 -> T -ura 14 OUT3 -> Zatič T -Watch 25 OUT4 -> T -ura 26

Opomba: T-Watch pin 13 in 14 zahtevata spajkanje na vtičnico FPC.

7. korak: Montaža

Namestite uro T-Watch na ohišje in privijte 14 mm vijake M2.

8. korak: prilagoditev

Najlonska krogla 8 mm se morda ne poravna s kolesom na isti ravni. Povečajte zgornjo luknjo ohišja in prilagodite raven.

9. korak: Program

Prenesite in programirajte vzorčno kodo na GitHubu:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

10. korak: Uživajte

Čas je, da svojemu majhnemu robotu dodate kodo po meri!

11. korak: Kaj sledi?

Spajkanje zatičev na vtičnici FPC ni enostavno. TTGO načrtuje motorno ploščo za gradnjo robotov, upam, da bo to kmalu izšlo.