Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta navodila kažejo, kako spremeniti T-uro TTGO v majhnega robota.
1. korak: Priprava
T-ura TTGO
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 drobna motorja
npr.:
Motorna plošča za pogon
npr.:
8 mm najlonska ali jeklena krogla
npr.:
7 mm gumijasti obroč
npr.:
4 x 14 mm vijaki M2
2. korak: 3D tiskanje
Prenesite in natisnite ohišje na spletnem mestu thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Korak: Namestite gumijaste obroče
Namestite 7 mm gumijasti obroč na 3D natisnjena kolesa.
4. korak: Namestite kolesa
Na majhne motorje namestite kolesa.
5. korak: Namestite ohišje
Na ohišje s 3D -tiskanjem namestite najlonske kroglice in motorje.
6. korak: Spajkanje
Tu je povzetek povezave:
Motorna plošča za pogon
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Zatičnica 13 OUT2 -> T -ura 14 OUT3 -> Zatič T -Watch 25 OUT4 -> T -ura 26
Opomba: T-Watch pin 13 in 14 zahtevata spajkanje na vtičnico FPC.
7. korak: Montaža
Namestite uro T-Watch na ohišje in privijte 14 mm vijake M2.
8. korak: prilagoditev
Najlonska krogla 8 mm se morda ne poravna s kolesom na isti ravni. Povečajte zgornjo luknjo ohišja in prilagodite raven.
9. korak: Program
Prenesite in programirajte vzorčno kodo na GitHubu:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
10. korak: Uživajte
Čas je, da svojemu majhnemu robotu dodate kodo po meri!
11. korak: Kaj sledi?
Spajkanje zatičev na vtičnici FPC ni enostavno. TTGO načrtuje motorno ploščo za gradnjo robotov, upam, da bo to kmalu izšlo.