Kazalo:

Servomotorji Brazo Con JAVA+ARDUINO: 4 koraki
Servomotorji Brazo Con JAVA+ARDUINO: 4 koraki

Video: Servomotorji Brazo Con JAVA+ARDUINO: 4 koraki

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Video: Arduino DIY MeArm 4DOF Wooden Robotics Robot Arm Kit + SG90 / MG90s Servo Motor 2024, November
Anonim
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO

A Continuacion explicare como realizar un brazo controlado con servomotores desde una interfaz de java

Materiali:

  • 3 servomotorji
  • Arduino uno
  • Abatelenguas

1. korak: Generamos Nuestro Codigo En JAVA

Generamos Nuestro Codigo En JAVA
Generamos Nuestro Codigo En JAVA
Generamos Nuestro Codigo En JAVA
Generamos Nuestro Codigo En JAVA

Les dejare el código con comentarios y la imagen creada con las instrucciones

Korak: Creamos El Codigo Para El Arduino

Les dejare el código comentado

Korak: Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar

Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar
Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar
Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar
Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar

Con abate lenguas y silicon liquido se je realizoval un brazo simple y ligero para no forzar los servos

4. korak: Probamos

Realizamos varias pruebas dependiendo del objetivo del brazo realizado

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