Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Nesse projeto foi desenvolvido um system for auto-orientação, use senzores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, use Dragonboard 410c.
1. korak: Materiali
Para este projeto, serão needários:
- 2 servomotorja 9g (način uporabe: Tower Pro sg90)
- Podpora Pan-tilt
- 4 senzorji luminosidade LDR
- 1 solarna plošča (poraba: 1v 80ma)
- MDF cortado laser
- 4 ponovna odpiranja (izkoristek: 1 kohm)
2. korak: Montagem
Za uporabo mezzanina na ščitu, do 96 plošč, lahko uporabite možnost uporabe do nivel logico 5 v e 3,3 v, (več informacij o senzorjih in atuadorih) in možnost uporabe atmega 328p, ki jih je mogoče zamenjati z analogami (kot doslej brez LDR Os LDRs for fone conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kot entradas analógicas do Mezzanino e os servos, kot saídas digitais.
3. korak: Código
Uporabite nadzorni sistem Proporcional, ki je nameščen kotno do servo, uporabite različno vhodno luminozidno točko pelos 2 senzorja, LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, diferença de luminosidade define quando e quão rápido o servo de determiniado eixo (pan ou tilt) se premika. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor responsesta possível.
4. korak: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
5. korak: rezultati
O rezultatu é este que segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmu de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.