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Girassol: 5 korakov
Girassol: 5 korakov

Video: Girassol: 5 korakov

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Video: ТЕПЕРЬ НЕ ПРОПАДУ 10-ть самоделок ВЫРУЧАТ ГДЕ УГОДНО! 2024, November
Anonim
Girassol
Girassol

Nesse projeto foi desenvolvido um system for auto-orientação, use senzores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, use Dragonboard 410c.

1. korak: Materiali

Materiali
Materiali
Materiali
Materiali

Para este projeto, serão needários:

- 2 servomotorja 9g (način uporabe: Tower Pro sg90)

- Podpora Pan-tilt

- 4 senzorji luminosidade LDR

- 1 solarna plošča (poraba: 1v 80ma)

- MDF cortado laser

- 4 ponovna odpiranja (izkoristek: 1 kohm)

2. korak: Montagem

Montagem
Montagem

Za uporabo mezzanina na ščitu, do 96 plošč, lahko uporabite možnost uporabe do nivel logico 5 v e 3,3 v, (več informacij o senzorjih in atuadorih) in možnost uporabe atmega 328p, ki jih je mogoče zamenjati z analogami (kot doslej brez LDR Os LDRs for fone conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kot entradas analógicas do Mezzanino e os servos, kot saídas digitais.

3. korak: Código

Código
Código

Uporabite nadzorni sistem Proporcional, ki je nameščen kotno do servo, uporabite različno vhodno luminozidno točko pelos 2 senzorja, LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, diferença de luminosidade define quando e quão rápido o servo de determiniado eixo (pan ou tilt) se premika. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor responsesta possível.

4. korak: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

5. korak: rezultati

O rezultatu é este que segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmu de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.

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