Dronecoria: Drone za obnovo gozda: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Skupaj lahko pogozdujemo svet.

Tehnologija dronov v kombinaciji z domačimi premazanimi semeni bo revolucionirala učinkovitost obnove ekosistemov. Ustvarili smo niz odprtokodnih orodij za uporabo brezpilotnih letal za sejanje semenskih kroglic divjega semena z učinkovitimi mikroorganizmi za ekološko obnovo, kar olajša sejanje v industrijskem obsegu in nizke stroške.

Droni lahko analizirajo teren in sejejo z natančnimi hektarji v nekaj minutah. Sejanje kombinacije tisočev dreves in zelnatih za fiksacijo ogljika, tako da se vsako seme spremeni v zmagovalca, zelene velike pokrajine po nizki ceni z močjo odprtokodne in digitalne izdelave.

To tehnologijo delimo s posamezniki, ekološkimi ekipami in restavratorskimi organizacijami po vsem svetu za dramatično izboljšanje tradicionalnega sejanja gozdov.

Dronecoria predstavlja novo področje simbiotskih naprav, proizvedenih z biološkimi in tehnološkimi procesi, ki razkriva potencialni vpliv interakcije med ekologijami in robotskimi sistemi na kritična okolja. Zanaša se na mehanizme, izposojene iz kibernetike, robotike in permakulture, za setev semen iz cenovno dostopnih lesenih brezpilotnih letal. Omogoča natančno pozicioniranje vsake nove sadike in povečuje možnosti preživetja.

Specifikacije:

• Skupna teža brez tovora: 9,7 kg.
• Čas letenja brez tovora: 41 minut.
• Največja nosilnost: 10 kg semen.
• Avtonomija: Na avtopilotu lahko sejemo en hektar v 10 minutah, okoli 5 semen na kvadratni meter, s hitrostjo 5 m/s.
• Stroški proizvodnje: 1961, 75 ameriških dolarjev

Licenca:

Vse datoteke so licencirane s Creative Commons BY-SA, kar vam odlično omogoča, da s tem projektom ustvarite dobiček (prosim, storite to!) Od nas zahtevate le, da nam daste atribucijo (dronecoria.org). Če ste kaj izboljšali, jih delite z isto licenco.

1. korak: Pridobite materiale

Pozor:

Če je to prvi brezpilotni letnik, ki ga naredite, priporočamo, da začnete z manjšimi in varnejšimi brezpilotnimi letali, kot so leseni, majhni in tudi odprtokodni brezpilotni letali: flone intructable. Dronecoria je preveč močna, da bi bila vaš prvi dron!

Kje zgraditi/kupiti:

Cena celotnega brezpilotnega letala z dvema baterijama in radijskim krmilnikom je manj kot 2000 ameriških dolarjev. Za rezanje lesa bi morali poiskati storitev laserskega rezanja in storitev sejanja 3D. Dobra mesta za spraševanje bi morala biti FabLab in MakerSpaces.

Tukaj dajemo povezave do različnih spletnih trgovin, kot so Banggood, Hobbyking ali T-Motor, kjer lahko kupite komponente, večino jih najdete tudi na eBayu. Upoštevajte, da boste glede na vašo državo lahko našli bližjega ali cenejšega dobavitelja.

Prosimo, preverite, ali je za vašo državo primerna pravna frekvenca telemetrije, običajno je 900 Mhz za Ameriko in 433Mhz za Evropo.

Naše baterije s kapaciteto 16000 mAh so letalu omogočale letenje brez tovora 41 minut, a zaradi narave operacije odletele na območje, čim prej dostavile semena (traja 10 minut naokrog) in pristale, manjše in priporočljive so tudi lažje baterije.

Okvir letala

Vezan les 250 x 122 x 0, 5 cm 28 USD

Elektronika

• Motorji: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 USD
• ESC: Plamen 60A 6 x 90 USD
• Propelerji: T-MOTOR polimerni zložljivi 22 "propeler MF2211 3 x 55 USD
• Baterije: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo baterija 2 x 142 USD
• Krmilnik letenja: HolyBro Pixhawk 4 in M8N GPS modul Combo 1 x 225,54 USD
• Telemetrija: Radijski telemetrijski sprejemnik Holybro 500mW V3 za PIXHawk 1 x 46,36 USD
• Servo (nadzor semena): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Različno

• Konektor za baterijo AS150 proti iskri 1 x 6,79 USD
• Konektor motorja MT60 6 x 1,77 USD
• Motorni vijaki M4x20 (alternativno) 3 x 2,42 USD
• Toplotno skrčljiva cevna izolacija 1 x 4,11 USD
• Črno -rdeči kabel 12 AWG 1x 6,83 USD
• Črno -rdeči kabel 10 AWG 1 meter x 5,61 USD
• Trak za baterijo 20x500 mm 1 x 10,72 USD
• Lepilni trak Velcro 1,6 $
• Radijski oddajnik iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS sprejemnik-način 2 1 x 55 $

Skupaj: 1961, 75 ameriških dolarjev

Morebitni carinski stroški, davki ali stroški pošiljanja niso vključeni v ta proračun.

2. korak: Izrežite in sestavite ogrodje

V tem koraku bomo sledili postopku izdelave in montaže ogrodja drona.

Ta okvir je narejen iz vezanega lesa, tako kot zgodovinska radijsko vodena letala, kar pomeni tudi, da ga je mogoče popraviti z lepilom in je kompostirano, če pride do nesreče in zavor.

Vezan les je zelo dober material, ki nam omogoča izdelavo lahkega drona in poceni. Tehta 1,8 kg in lahko stane nekaj sto dolarjev, namesto tisoč.

Digitalna izdelava nam omogoča enostavno replikacijo in oblikovanje delimo z vami!

V videu in priloženih navodilih boste videli, kako izgleda postopek namestitve okvirja.

Najprej prenesite datoteke in poiščite mesto z laserskim rezalnikom, da jih izrežete. Ko končate, so to glavni koraki sestavljanja:

1. Uporabiti se morate s kosi, vsaka roka je označena s številkami. Če želite začeti graditi roke, naročite kose vsake roke.
2. Začnite sestavljati zgornji del vsake roke. lepite ali uporabite zadrge, da okrepite povezavo.
3. Enako storite s spodnjim delom rok.
4. Ta zadnji del zmešajte tako, da se prilega ostalemu delu roke.
5. Dokončajte roke z dodajanjem podvozja.
6. Na koncu uporabite zgornjo in spodnjo ploščo, da sestavite vse roke skupaj.

In to je to

V naslednjem koraku se boste naučili, kako namestiti 3D natisnjeni del, da izpade seme, čakamo vas tam!

Korak: 3D -tiskanje in sestavljanje razpršilnika semen

Zasnovali smo 3D tiskan sistem za sproščanje semen, ki ga lahko privijete na katero koli PVC steklenico vode, kot je pipa, za uporabo plastičnih steklenic kot posod za seme.

Steklenice se lahko uporabljajo kot nizka teža - nizki stroški, prejemniki semenskih kroglic Nendo Dango, kot nosilnost za brezpilotne letalnike. Mehanizem za sprostitev je v vratu steklenice, servo motor nadzira odprt premer, ki omogoča samodejno odpiranje in nadzor nad stopnjo sejanja semen, ki ne uspejo iz steklenice.

To so materiali, ki jih boste potrebovali:

• Plastična steklenica z velikim ozkim grlom.
• Mehanizem za 3D tiskanje.
• Zadrga.
• Pet vijakov in matic M3x16 mm,
• Izvijač.
• Servo.
• Nekaj za povezavo s servo, na primer krmilnik leta, radijski sprejemnik ali servo tester.

Pri zračnih vozilih priporočamo digitalne servomotorje, saj digitalno vezje filtrira hrup, zmanjšuje porabo baterije, podaljša čas letenja in ne proizvaja nobenega elektronskega hrupa, ki bi lahko vplival na krmilnik leta.

Priporočamo servo servo EMAX ES09MD, ki ima dobro razmerje med kakovostjo in ceno ter vključuje kovinske zobnike.

Deli lahko naročite na spletu v Shapeways ali pa jih prenesete in natisnete sami.

Montaža je zelo preprosta:

1. Samo postavite obroč na kos vijaka.
2. Privijte enega za drugim vsakega vijaka, pritrdite majhne koščke na glavno ohišje, matice pa postavite na konec.
3. Servo namestite na njegovo mesto in ga pritrdite z zadrgo. Priporočljivo je uporabiti tudi vijak, ki je priložen servomotorju, da ga trdneje pritrdite.
4. Zobnik namestite na os servo. (V videu je zlepljeno, vendar ni več potrebno.
5. Če želite preizkusiti: priključite servo na servo tester in spustite nekaj semen:)

Vabljeni k ogledu videoposnetka, da si podrobno ogledate postopek sestavljanja!

4. korak: Elektronika

Ko sta okvir in setveni mehanizem sestavljena, je čas za elektronski del.

OPOZORILO

• Pravilno spajkanje, slaba povezava ima lahko katastrofalne posledice, na primer popolno zrahljanje letala ali nesreče.
• Uporabite veliko količino spajkanja, saj nekatere žice podpirajo visoke amperaže.
• Baterije priključite šele, ko opravite vse varnostne preglede. Preverite (s testerjem), da med žicami ni kratkega stika.
• Propelerjev nikoli ne postavljajte, dokler ni vse dobro nastavljeno. Namestitev propelerjev je VEDNO zadnji korak.

Za ta del postopka morate imeti vse elektronske komponente:

• 6 motorjev P60 179KV.
• 6 ESC Plamen 60A.
• 2 LiPo bateriji 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS modul.
• 2 Radijsko telemetrični oddajniki.
• 1 radijski sprejemnik.
• 2 priključka za akumulator AS150.
• 6 trižilni konektor MT60.
• Trak za baterije.
• 1 meter Črni kabel 12 AWG
• 1 meter Rdeči kabel 12 AWG.
• 1 meter Črni kabel 10 AWG
• 1 meter Rdeči kabel 10 AWG.
• 24 vijakov za motorje. M4 x 16.

In nekaj orodij, kot so:

• Spajkalnik in spajkalnik.
• Toplotno skrčljiva cevna izolacija
• Lepilni trak.
• ježevi trakovi
• Tretja roka za spajkanje.
• Dvostranski trak.

Pa pojdimo!

Motorji in ESC

Od vsakega motorja so trije kabli, da bi se izognili elektromagnetnim motnjam pri preostali elektronski opremi, je dobro, da opletate žice, da bi zmanjšali te motnje, mora biti tudi dolžina te povezave čim krajša.

Ti trije kabli od motorjev morajo biti priključeni na tri kable ESC, vrstni red teh žic je odvisen od končne smeri motorjev, zamenjajte dve žici, da spremenite smer. Preverite shemo za pravo smer vsakega motorja.

Za dokončno ožičenje lahko uporabite MT60 s tremi priključki: spajkajte kable od motorja do moškega priključka in tri žice od ESC do ženskega konektorja.

To ponovite 6-krat za vsak par Motor-ESC.

Sedaj lahko motorje privijete na vsako roko z vijaki M4. Prav tako postavite ESC v okvir in povežite vsak motor z ustreznim ESC.

Krmilnik letenja

Za pritrditev letalske deske na okvir uporabite dvostranski vibrirajoč izolacijski trak, pomembno je, da desni trak zaščitite pred vibracijami. Preverite, ali je puščica letalske deske v isti smeri puščice okvirja.

Razdelilna plošča električne energije

PDB je električno ognjišče brezpilotnega letala, ki napaja vse elemente. Vsi ESC so ožičeni, da dobijo napetost iz baterije. Ta PDB ima vgrajen BEC za napajanje vseh elementov, ki potrebujejo 5V, na primer krmilnika leta in elektronike. Upoštevajte tudi porabo električne energije letala, da ugotovite preostalo baterijo.

Spajate priključke akumulatorja na PDB

Motorji P60, ki jih uporabljamo, so zasnovani za delovanje v 12S (44 voltov), saj so naše baterije 6S, zato jih je treba serijsko priključiti za dodajanje napetosti vsakemu. Vsaka baterija ima 22,2 voltov, če baterije povežemo zaporedno, dobimo 44,4 V.

Najlažji način za priključitev baterij v serijo je s priključkom AS150, kar nam omogoča neposredno povezavo ene baterije z drugo, pozitivni in negativni del vsake baterije pa v PDB.

Če ima vaša baterija drug priključek, ga lahko preprosto spremenite v AntiSpark AS150 ali uporabite adapter.

Začnite spajkati 10 žic AWG na PDB, uporabite dovolj kabla, da pridete od položaja PDB do baterij. Nato končajte spajkanje priključkov AS150. Pazite na pravo polariteto.

Spajkajte ESC v PDB

Energija iz baterij gre neposredno v PDB, nato pa iz PDB moč prehaja v šest različnih ESC. Začnite postavljati PDB na predvideno mesto in ga privijte ali pa z velcro pritrdite na okvir.

Spajamo dve žici, pozitivni in negativni vsakega ESC na PDB z žico 12 AWG, ta PDB lahko podpira do 8 motorjev, vendar bomo povezave uporabljali samo za šest motorjev, zato spajkajte ESC z ESC, pozitivni in negativni, v PDB.

Vsak ESC je opremljen s trižičnim priključkom, vi bi izbrali belo žico signala tega priključka in jo spajkali na določeno mesto v PDB.

Nazadnje, PDB z načrtovanimi vrati priključite na letalsko ploščo,

Gumb za GPS in roko ter zvočni signal

Ta GPS ima vgrajen gumb za aktiviranje letala in zvočni signal, ki sproži alarm ali piska različne signale.

Podstavek GPS postavite na označeno mesto in ga privijte na okvir, poskrbite za trdno pritrditev brez vibracij ali premikanja, nato pa ga z navedenimi kabli povežite z letalom.

Telemetrija

Običajno potrebujete par naprav, eno za letalo in eno za zemeljsko postajo. En telemetrični oddajnik postavite v želeni položaj in ga pritrdite z velkro ali dvostranskim trakom. Povežite ga z letalsko ploščo z določenimi vrati.

Radijski sprejemnik

Radijski sprejemnik postavite na predvideno mesto in ga pritrdite z velcro ali dvostranskim trakom, nato antene postavite čim dlje in jih s trakom varno pritrdite na okvir. Priključite sprejemnik na letalsko ploščo, kot lahko vidite na shemi.

5. korak: Konfiguracija programske opreme

Nasvet:

Naredili smo, da je Instructable čim bolj popoln, z bistvenimi navodili, potrebnimi za pripravo kontrolorja leta. Za popolno konfiguracijo se lahko vedno obrnete na uradno dokumentacijo projektov Ardupilot / PixHawk, če je kaj nejasno ali je vdelana programska oprema posodobljena na novo različico.

Če želite narediti ta korak, morate imeti internetno povezavo za prenos in namestitev potrebne programske opreme in vdelane programske opreme.

Kot zemeljska postaja lahko za konfiguracijo in izvajanje načrtov letov v vozilih na osnovi arducopterja uporabite APM Planner 2 ali QGroundControl, ki dobro delujeta na vseh platformah, Linux, Windows in OSX. (QGroundControl tudi v sistemu Android)

Prvi korak bo torej prenos in namestitev zemeljske postaje po vaši izbiri v računalnik.

Odvisno od operacijskega sistema boste morda morali namestiti dodaten gonilnik za povezavo s ploščo.

Ko je nameščen, povežite krmilnik leta z računalnikom prek kabla USB, izberite Namesti vdelano programsko opremo, kot ogrodje, izberite dron s heksakopterjem s konfiguracijo +, s tem se bo zadnja vdelana programska oprema prenesla v vaš računalnik in jo naložila v drone. Med prenosom ne prekinjajte tega postopka in ne odklopite kabla.

Ko je vdelana programska oprema nameščena, se lahko povežete z dronom in izvedete konfiguracijo letala, to konfiguracijo je treba izvesti le enkrat ali vsakič, ko se nadgradi nova vdelana programska oprema. Ker je to veliko letalo, bi bilo bolje, če bi najprej konfigurirali povezavo z brezžično povezavo s telemetričnimi radii, da bi brez težav premaknili brezpilotni kabel.

Radiotelemetrična povezava

USB-radio priključite na računalnik in vklopite dron z baterijami.

Nato z dronom povežite tudi baterije in kliknite na povezavo na zemeljski postaji, odvisno od vašega operacijskega sistema se lahko privzeto prikažejo druga vrata, običajno z vrati v AUTO, treba je vzpostaviti trdno povezavo.

Če ne, preverite, ali uporabljate prava vrata in pravo hitrost v teh vratih.

Kalibracija ESC. Če želite konfigurirati ESC z najmanjšo in največjo vrednostjo dušilke, je treba izvesti kalibracijo ESC. Najlažji način za to je, da uporabite Mission Planer, kliknete ESC Calibration in sledite korakom na zaslonu. Če dvomite, si oglejte razdelek kalibracije ESC v uradni dokumentaciji.

Umerjanje merilnika pospeška

Za umerjanje merilnika pospeška boste potrebovali ravno površino, nato morate klikniti gumb za umerjanje merilnika pospeška in slediti navodilom na zaslonu, od vas bodo zahtevali, da dron postavite v različne položaje in vsakič pritisnete gumb. biti na ravni, na levi strani, na desni strani, nos navzgor in nos navzdol.

Umerjanje magnetometra

Če želite kalibrirati magnetometer, morate po pritisku gumba za umerjanje magnetometra premakniti celotno letalo za 360 stopinj, da izvedete popolno kalibracijo, zaslon vam bo pomagal pri postopku in vas opozoril, ko končate.

Seznanite se z radijskim sprejemnikom

Sledite navodilom vašega radijskega krmilnika, da povežete oddajnik in sprejemnik. Ko je povezava vzpostavljena, boste videli signale, ki prihajajo v kontrolo leta.

Konfiguriranje servo za sproščanje semena

Sistem za sproščanje semen za krmilnik leta je mogoče konfigurirati kot kamero, vendar namesto fotografiranja spustite semena:)

Konfiguracija kamere je pod Trigger Modes, različni načini so podprti, samo izberite tistega, ki deluje bolje za vaše poslanstvo:

1. Deluje kot osnovni intervalometer, ki ga je mogoče omogočiti in onemogočiti. Samodejno odpiranje in zapiranje.
2. Nenehno vklopi intervalometer. Dron vedno spušča semena. Mogoče ni tako uporabno, saj bomo med vzletom izgubili nekaj semen.
3. Sprožilci glede na razdaljo. Pri ročnih poletih bo koristno spustiti semena s posebno frekvenco na tla, neodvisno od hitrosti letala. Sistem odpre vrata vsakič, ko presežete nastavljeno vodoravno razdaljo.
4. Sproži se samodejno, ko upravljate anketo v načinu Mission. Koristno je načrtovati kraje za spuščanje semen z zemeljske postaje.

Naš okvir dobro deluje s standardno konfiguracijo, zato posebne konfiguracije ni treba izvesti.

6. korak: Letite in izvedite projekte pogozdovanja

Kartiranje ozemlja. Po požaru ali obnovi degradiranega območja bi bil prvi korak ocena škode in dokumentiranje trenutnega stanja pred kakršnim koli posegom. Za to nalogo so droni temeljno orodje, saj dosledno dokumentirajo stanje dežele. Za opravljanje teh nalog lahko uporabimo običajne brezpilotne letalnike ali kamere, ki zajamejo bližnjo infrardečo svetlobo, ki nam bodo omogočile ogled fotosintetske aktivnosti rastlin.

Bolj ko se infrardeča svetloba odbija, bodo rastline bolj zdrave. Odvisno od količine prizadetega terena bi lahko uporabili multirotorje, ki imajo lahko kartografsko zmogljivost približno 15 hektarjev na let, ali pa bi se odločili za fiksno krilo, ki bi lahko v enem letu preslikalo do 200 hektarjev. Izbira ločljivosti je odvisna od tega, kaj želimo opazovati. Za prvo oceno bi zadostovala ločljivost od 2 do 5 cm na slikovno piko.

Za nadaljnja vrednotenja, če želimo preveriti razvoj semena, posejanega na določenem območju, je morda priporočljivo opraviti vzorčenje z ločljivostjo okoli 1 cm/slikovno piko, da vidimo rast.

Let okoli 23 metrov nadmorske višine bo dosegel 1 cm/slikovno piko, leti na 70 metrih pa ločljivost 3 cm/slikovno piko.

Za izdelavo ortofoto in digitalnega modela terena lahko uporabimo brezplačna orodja, kot sta PrecissionMapper ali OpenDroneMap, ki sta prav tako brezplačna programska oprema.

Ko je ortofoto narejen, ga naložite na Open Aerial Map, da z drugimi delite stanje zemlje.

Analiza in razvrstitev ozemlja

Ko smo ortofoto obnovili, ta slika, običajno v formatu geoTIFF, vsebuje geografske koordinate vsake slikovne pike, zato je vsak prepoznaven predmet na sliki v realnem svetu povezal svoje 2D, zemljepisno širino in dolžino.

V idealnem primeru bi morali za razumevanje ozemlja delati tudi s 3D -podatki in analizirati njihove nadmorske višine, da bi našli idealna mesta za setev.

Klasifikacija in segmentacija površin

Območje, ki ga je treba pogozditi, gostoto in vrsto vrst bo določil biolog, ekolog, gozdarski inženir ali strokovnjak za obnovo ter pravna ali politična vprašanja.

Približno lahko navedemo 50 000 semen na hektar, to bi bilo 5 semen na kvadratni meter. Ta površina, ki jo je treba posejati, bo omejena na predhodno kartirano območje. Ko se določi potencialna površina za pogozdovanje, bi bila prva potrebna razvrstitev dejanska površina za setev in kje ne.

Kot območja, ki ne sejejo, se morate opredeliti:

• Infrastruktura: ceste, konstrukcije, ceste.
• Voda: Reke, jezera, poplavljena območja.
• Neplodne površine: skalnate površine ali z velikimi kamni.
• Nagnjena zemljišča: z naklonom večjim od 35%.

Torej bi bil prvi korak segmentacija ozemlja na območja za sejanje.

Lahko bi posejali ta območja, ustvarili vegetacijski pokrov, se izognili eroziji in čim prej začeli z obnovo tal.

Setev z brezpilotnimi letali Ko smo zgradili te poligone, kamor sejemo, da bi površino popolnoma napolnili s semeni, bi morali poznati pot širine sejanja, ki lahko odpre brezpilotni sejalnik, in določeno višino leta, da bi lahko naredili celoten ogled ozemlje, z ločitvijo med potmi te znane širine.

Hitrost bo določila tudi število semen na kvadratni meter, vendar bomo poskušali povečati hitrost, skrajšati čas letenja in opraviti setev na hektar v najkrajšem možnem času. Ob predpostavki, da letimo s hitrostjo 20 km/h, bi bilo to približno 5 metrov na sekundo, če imamo pot širine 10 metrov, bi v eni sekundi pokrili površino 50 kvadratnih metrov, zato bi morali zakriti 250 semen na sekundo tarča je vzgojila 5 semen na kvadratni meter.

Upamo, da boste imeli lepe lete za obnovo ekosistemov. Potrebujemo vas za boj proti divjim požarom

Če ste prispeli sem, imate v rokah zelo močno orodje, dron, ki lahko v samo 8 minutah pogozdi hektar. Toda ta moč je velika odgovornost. Uporabite SAMO DOMAČA SEMENA, da ne posegate v ekosistem.

Če želite sodelovati, imate težave, ki jih je treba rešiti, ali imate dobre ideje za izboljšanje tega projekta, smo organizirani na spletnem mestu wikifactory, zato uporabite to platformo za razvoj projekta.

Še enkrat hvala, da ste nam pomagali narediti zelenejši planet.

Ekipa Dronecoria

Ta priročnik je izdelan:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

7. korak: Bonus skladba: Premažite svoja semena za setev iz zraka

Močna semena (Semillas Poderosas) je projekt, ki smo ga naredili za dostop do znanja o organski prevleki semen, ki osvetljuje vrsto sestavin in metodologijo pridelave z poceni materiali.

Pri obnovi degradiranih zemljišč, bodisi z ognjem ali neplodnimi tlemi, je lahko peletiranje semen ključni dejavnik pri izboljšanju setve in zmanjšanju stroškov semena ter okoljskih potreb.

Upamo, da bodo te informacije koristne za kmete in naravovarstvenike pri izdelavi obnovitvenih projektov, ki bodo sami peletirali njihova semena, povečali sposobnost preživetja semen, zagotovili zaščito semen pred glivami in plenilci med kalitvijo ter dodali mikrobiologijo za povečanje rodovitnosti tal.

To vadnico smo razvili z uporabo običajnega mešalnika za cement in razpršilca za vodo za peletiranje velikih količin semen. Za peletiranje manjših semen lahko na mešalnik nanesemo vedro. Naša troslojna metoda:

1. Prva plast: Biozaščita. Naravne spojine, ki omogočajo zaščito semena pred škodljivimi snovmi, kot so glive in bakterije. Glavni naravni fungicidi so: česen, kopriva, pepel, preslica, cimet, diatomeja.
2. Druga plast: Prehrana. So naravna organska gnojila, ki jih proizvajajo koristni mikroorganizmi v tleh, ki ustvarjajo sinergijo s koreninami. Glavna biognojila: humus deževnikov, kompost, tekoče gnojilo, učinkoviti mikroorganizmi.
3. Tretja plast: Zunanja zaščita. Naravne spojine, ki omogočajo zaščito semena pred zunanjimi dejavniki, kot so plenilci, sonce in dehidracija. Sredstva proti žuželkam: pepel, česen, diatomejska zemlja, klinčki, kurkuma tobak, kajenski, sivka. Sredstva proti zunanjim dejavnikom: glina, hidrogel, oglje, apnenec dolomit.

Vmes: Veziva. Premazni materiali so vezani z vezivnimi ali lepilnimi snovmi, ki preprečujejo lomljenje ali trganje plasti pokrova. Ta veziva so lahko: plantago, alginat, agar.agar, arabska gumi, želatina, rastlinsko olje, mleko v prahu, kazein, med, škrob ali smole.

Priporočamo, da začnete z majhnimi kontrolniki, dokler ne obvladate tehnike. Postopek je preprost, vendar zahteva izkušnje, dokler ne poznate pravih zneskov.

Trdne sestavine je treba nanesti zelo tanko in zelo malo po malo, da ne nastanejo grudice ali da nastanejo peleti brez semen. Tekoče sestavine nanesemo skozi čim manj tanek prašek, ki ne proizvaja kapljic. Med materialom in materialom se nanese minimalna količina tekočine, da se izboljša oprijem prahu na kroglicah. Nekateri materiali potrebujejo več veziv kot drugi, ker so lahko več nalepk. Če kroglice zlepite skupaj, jih lahko zelo previdno ločite z rokami, saj se lahko zlomijo. Za dobro peletiranje ni treba mehansko ločevati.

V videu boste videli primer postopka premazovanja Eruce Sative. Upoštevajte, da je to primer, lahko kombinirate različne komponente za premazovanje, odvisno od pomanjkljivosti ali potencialne zemlje in semen, tudi od plenilcev ali razpoložljivosti sestavin v vaši regiji. Za to vadnico sem naredil tudi priložen seznam možnih sestavin, ki jih lahko uporabite.

Kot vezivo bomo uporabili agar agar. Kot sredstvo za biološko zaščito bomo uporabili diatomejsko zemljo. Kot sestavine prehrane, oglje, tudi kompost, dolomit in tekoče bio gnojilo. Glina in kurkuma za zunanjo zaščitno plast.

Najpomembnejši element je seme, ki pri agrokemikalijah ne sme biti podvrženo nobenemu postopku.

• Bio gnojilo razredčimo v vodi v razmerju ena proti deset. V tem primeru 50 kubičnih centimetrov v pol litra vode. Tekoči pripravek je v razpršilniku za tekočine in obremenimo ga s 15 stiskanji.
• Semena odložimo v stroj in jih poškropimo z vodo. Razpršila morajo biti čim manjša, da ne nastanejo grudice. Nato vklopimo stroj in začnemo s premazom.
• Če zlepite med semena, lahko z rokami nežno ločite semena.
• Dodamo diatomejski prah in premešamo, da nastane homogena zmes, nato pa dodamo vodo, ki razoroži grudice.
• Mešanici dodamo oglje in ponavljamo vodno pršenje, nato dodamo dolomit ali apnenčasto zemljo.
• Ko so plasti dobro oblikovane, se substrat doda čim tanjši. Če želite to narediti, uporabite filter.
• Glino dodamo velikodušno in dobro premešamo s semeni. Nazadnje smo se za zunanjo zaščitno plast odločili za vgradnjo kurkume.
• Peletirana semena je treba posušiti na prostem v senci, sicer se lahko zavirajo.

In to je to! Lepo se imejte pri ustvarjanju čudovitega ekosistema

Prva nagrada na tekmovanju Epilog X