Robotska roka, nadzorovana z Nunchukom (z Arduinom): 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Avtor IgorF2Sledi Več avtorja:

O: Proizvajalec, inženir, nori znanstvenik in izumitelj Več o IgorF2 »

Robotske roke so super! Tovarne po vsem svetu jih imajo, kjer natančno slikajo, spajkajo in prevažajo stvari. Najdemo jih tudi pri raziskovanju vesolja, podmorskih vozilih na daljavo in celo v medicini!

In zdaj jih lahko imate cenejšo različico doma, v pisarni ali laboratoriju! Ste naveličani ponavljajočega se dela? Programirajte svojega lastnega robota, ki vam bo pomagal … ali zmedel stvari!: D

V tej vadnici vam pokažem, kako namestiti robotsko roko in kako jo programirati z uporabo Arduino Mega. Za ta projekt sem želel izkusiti tudi drugačno metodo za nadzor robotske roke: z uporabo Nintendo Nunchuk! So poceni, jih je enostavno najti in imajo kup senzorjev.

To vadnico lahko uporabite na več načinov. Če nimate kompleta za robotsko roko (in ga ne želite kupiti ali izdelati), ga lahko še vedno uporabite, če želite izvedeti nekaj o programiranju Arduino in kako povezati Wii Nunchuk s svojimi projekti. Uporabite ga lahko tudi za vadbo elektronike in mehanskih veščin.

Korak: Orodja in materiali

Pri tem projektu so bila uporabljena naslednja orodja in materiali:

Orodja in materiali:

• Spajkanje železa in žice. Nekaj terminalov sem moral spajati na Nunchukove žice, da sem jih priključil na Arduino;
• Krčljiva cev. Za boljšo izolacijo prevodnikov smo uporabili nekaj kosov skrčljive cevi;
• Izvijač. Konstrukcija je pritrjena z nekaterimi vijaki in maticami;
• 6-osna mehanska namizna robotska roka (povezava). Ta čudovit komplet že vsebuje več komponent, kot je opisano spodaj. Je zanesljiv in enostaven za sestavljanje;
• 12V napajanje (2A ali več);
• Krmilnik Nunchuk (povezava). Povezuje se s ploščo Arduino in se uporablja za krmiljenje robotske roke;
• Moške mostične žice (4 žice);
• Arduino Mega (povezava / povezava / povezava). Upoštevajte, da ima komplet robotskih rok, ki sem jih uporabil, tudi ploščo in krmilnik, ki je že priložen tej plošči Arduino. Če teh kompletov ne uporabljate, lahko uporabite tudi druge plošče Arduino;

Kasneje so me obvestili, da obstaja adapter Nunchuk, ki olajša povezavo z kruhom (povezava / povezava). To je dobra možnost, če želite nekaj časa spajkati in ne želite uničiti izvirnega priključka, kot je opisano v 9. koraku.

Sain Smart 6-osni mehanski namizni ročaj že vsebuje naslednje komponente:

• Arduino Mega 2560 R3 (povezava)
• Ščit nadzorne plošče (povezava)
• NRF24L01+ brezžični oddajniški modul (povezava)
• 3-osni žiroskop MPU6050 in 3-osni merilnik pospeška (povezava)
• 71 x vijak M3X8
• 47 x M3 matica
• 2 x U nosilec
• 5 x servo nosilec
• 4 x 9 kg servo (povezava)
• 2 x 20 kg servo (povezava)
• 6 x kovinski servo pladenj
• 3 x U nosilec
• 21 x pravokotni nosilec
• 3 x prirobnični ležaj
• 1 x prijemalo

Morda boste na spletu našli druge robotske komplete za roke (povezava) ali pa celo oblikovali svojega. Na primer, lahko natisnete 3D projekte.

V naslednjih 7 korakih vam bom pokazal, kako sestavite komplet za roko pred ožičenjem vezij. Če nimate podobnega kompleta, preskočite nekaj korakov. Uporabite lahko še en komplet robotskih rok, ga sestavite in skočite neposredno na korake elektronike in programiranja.

Na vsakem koraku je animirani gif, ki prikazuje, kako je bila sestavljena moja robotska roka. Deluje samo v namizni različici spletnega mesta.