Metalec kock !: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Projekt je potekal v okviru seminarja Računalniško oblikovanje in digitalna izdelava v magistrskem programu ITECH

Z veseljem vam predstavljamo metalec kock. Vemo, da smo vsi utrujeni, da bi vsakič zapravljali toliko truda pri metanju kock, zato vam ponujamo rešitev.

Sprva smo oblikovali digitalno kocko, ki je vključevala premikajoče se LED diode, sistem rulete, "popping" mehaniko itd. Vendar te ideje niso bile tako učinkovite, kot smo želeli. Po več poskusih in napakah smo prišli do digitalnega metača kock.

Senzor in stikalo sprožita gibanje motorjev in na koncu vržeta kocko. Katapulti imajo običajno nepredvidljive rezultate in zato smo zasnovali stroj, ki vključuje izdelavo, ki kocke usmeri v eno smer.

1. korak: Materiali

Arduino Uno

· Krušna deska

· Napajanje

· 9G servo motorji (x2)

· Ultrazvočni senzor

· Mikro stikalo

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm list Vivak

· Lepilo

2. korak: Predhodni mehanizmi

Zagon in napetost sta ključni sestavini uspeha tega projekta. Sistem katapulta v metalu kock! je najpomembnejši del stroja, zato je potreben učinkovit sistem. Postavitev motorja in osi vpliva na splošno sposobnost metanja kock. Poleg tega sta bila pomembna tudi dolžina elastike in njena napetost.

Skice prikazujejo različne načine za povečanje vlečnega gibanja mize. Skozi različne iteracije in modele skic smo uspeli razlikovati mehanizem, ki najbolje deluje za Kockarja!

3. korak: Oblikovanje in 3D modeliranje

Za vizualne namene in učinkovitost, metalec kock! je zasnovan tako, da je preprost in minimalen. Stroj smo večkrat modelirali, da smo ga zožili na enega. Dejavniki, ki so nam pomagali pri odločitvi, so količina uporabljenega materiala, velikost in najlažji sestav.

3D modeliranje je olajšalo dodelitev določenih prostorov za mehanske elemente projekta. Predhodni mehanizmi so bili tudi 3D modelirani, da bi lahko predvideli, kako daleč se bo miza obrnila glede na okoliščine.

4. korak: izdelava in montaža

Metalec kock! je projekt za vsakogar. Zelo enostavno je sestaviti in zelo poceni. Predloga vključuje vse dele, potrebne za stroj. Lahko ga lasersko razrežete ali razrežete sami. Model temelji na debelini 1,5 mm in ga je mogoče prilagoditi glede na želeno debelino. Skupne dimenzije stroja so približno 370 (l) x 140 (š) x 220 (h) mm.

5. korak: Breadboarding

Pred dokončanjem zasnove stroja je pomembno izdelati prototip vezja. Sprva smo nameravali uporabiti koračni motor in servo motor, vendar s koračnim motorjem nismo mogli vnesti kota vrtenja. Posledično smo morali vgraditi še en servo motor. Shema vezja prikazuje vezje, ki se uporablja za stroj, vendar brez kondenzatorjev in regulatorja napetosti, ker smo ugotovili, da ga ne potrebujemo.

Korak 6: Montaža ožičenja

Organiziranje žic je lahko najbolj dolgočasen del tega projekta. Kljub količini priprave lahko žice še vedno nekoliko zmešajo. Oblikovalska izdelava vključuje posebne žepe za mehanizem mečevalnika kock! Dodeljene luknje so olajšale povezavo vsega brez zapletanja vezja.

7. korak: Poskus in napaka

Kljub obsežnemu načrtovalskemu procesu in načrtovanju nekatere stvari ne bodo šle gladko. Nekaj stvari, ki jih je treba preizkusiti, je upogibna sposobnost materiala, izbranega za mizo za kocke. Moral bi vzdržati napetost, ne da bi to vplivalo na njeno obliko. Poleg tega je dolžina elastike v celoti odvisna od vrste in debeline elastike. Brez metode poskusov in napak je bilo težko vključiti elastiko.

8. korak: Zabavajte se

Po vsem svojem trdem delu pojdite naprej in uživajte. Ne meče samo kock; pojdi in poskusi z različnimi stvarmi!