HaptiGuard - Stranski opozorilni sistem: 3 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Hiter in neprijeten sistem opozarjanja na stran kot stranska ideja osebne fotonike skupine Media Computing Aachen, ki jo financira nemško ministrstvo za izobraževanje in znanost. Kadar koli se vam približa nekaj, česar ne slišite (bodisi zaradi okvare sluha bodisi samo zato, ker so električni avtomobili veliko bolj tihi od starega), bi vam morale vibracije na roki dati namig, ki bi ga morda želeli pogledati stran. 5 Vibracijski motorji (dejansko se uporabljajo le trije (poganja jih ULN2803), drugi so rezervni, če gre kaj narobe) se uporabljajo v povezavi s tremi senzorji razdalje VL53L1X. Upravljajo se z Wattuino Pro Mini (3, 3V), ki se napaja iz baterije z dolgočasno baterijo AAA. Ohišja s 3D tiskanjem pritrdijo vse na zapestnico.

Zaradi sončne svetlobe in gibanja rok sistem v resničnem življenju ni deloval tako dobro, a vsaj zabavno je bilo preizkusiti, naučili smo se povezati več senzorjev časa letenja hkrati (zahvaljujoč Lukasu Ossmannu za kodiranje) in jih ponovno uporabiti lepa zapestnica za nekaj, kar izgleda kul (zahvaljujoč Sophy Stönner kot oblikovalki).

Korak 1:

Najprej 3D -natisnite dele v polju OpenScad. Relativno na začetku lahko najdete - delno komentirane - dele. Morate natisniti trikratni senzorHolderTop in nosilecBottom ter enkraten krmilnikHolderTop in -Bottom. Nato enkrat natisnite držalo za baterijo (ki ga boste morda morali spremeniti za uporabljeno baterijo). Dodatne sponke za kable in vibracijske motorje so iz našega kompleta orodij HaptiVision, datoteke 3D oblikovanja najdete tukaj. Vsaj ohišje motorja je mogoče prilagoditi glede na velikost motorja z vibracijami, najdemo pa lahko tudi splošno preprosto prilagodljivo različico.

Po tiskanju bodisi zašite sami ali uporabite obstoječo zapestnico, kjer poleg baterij naredite tudi luknje za držala.

2. korak: Ožičenje

Nekaj dela, a resnično napredek: najprej se za ULN brusi majhen tiskani vez, ki je v bistvu spajkan na zadnji strani krmilnika. Vattery pack je priključen na VDD in Gnd krmilne plošče ter na vsak senzor. Nato so vsi senzorji in krmilna plošča vzporedno povezani na vodilo I2C. Ena žica vsakega motorja gre na pin 3, 6 in 10 nad ULN na zadnji strani, druga na GND, medtem ko XSHUT vsakega senzorja gre na A0, A1, A2 za izbiro senzorja.

3. korak: Naložite kodo in jo preizkusite

Na koncu lahko kodo naložite in sistem preizkusite. Obstaja več možnosti za uporabo senzorja, lahko preklapljate med različnimi načini disanse in časom merjenja (vrsta časa osvetlitve). Za povratne informacije o vibracijah se uporablja zgornji in spodnji tershol ter sistem za filtriranje hrupa. B

Vsak senzor se za vklopom in izklopom enega za drugim preverja z zatičem XSHUT, nato se filtrira signal in krmilijo vibracijski motorji glede na razdaljo s PWM.