Tehnologija projekta: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant in aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

1. korak: Pas 1: Sabre Programar

Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.

En aquest cas pots començar a Practicar amb mini lab i arduino (si comedes desde zero).

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

2. korak: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materiali que veieu adequats per a això.

Primer prendrem les mesures de cada del 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona na sobstener in unir el servo in la base amb la torre in el braç Per al braç utilitzarem "dues gume" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 pravokotnikov petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

3. korak: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un Consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problems

4. korak: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motorji, el servo in el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un barvna serija idealna. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

5. korak: Pas 5: Colocar Servo, motorji I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada in amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

Korak 6: Pas 6: Komandant I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.

7. korak: Pas 7: Progrmació

No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motorji in tot això amb la programació.

La grua ha de moure spoštte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Po això Crerarjeve spremenljivke, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.