Odbijač Bot: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta navodila vas bodo naučila, kako ustvariti odbijače za robota in kako zagnati kodo, tako da bo vaš robot v kratkem zagnan. Vrsta robota, ki ga imate, se lahko razlikuje od tega, kako lahko odbijače pritrdite na robota in kako ustvarite kodo.

Korak: Orodja, ki jih potrebujete:

Za začetek boste potrebovali

- karton

- aluminijasta folija

-trak

- spenjalnik

- žice

- majhne LED luči (neobvezno)

- odstranjevalci žice

- upori

- klešče (neobvezno)

2. korak: Ustvarite svoje žice

Vaše žice so vir energije, ki pomaga prenašati moč od odbijačev do robota. Želeli boste, da so žice pol dolge, toda glede na to, kako velik je vaš odbijač ali kako daleč od robota, se bo razlikoval od velikosti žice, ki jo uporabljate. Z odstranjevalci žice boste morali odstraniti približno 5 mm gume, da žico prikažete na eni strani, na drugi strani pa boste želeli odrezati približno 2 cm, tako da lahko žico upognete, da naredite spiralo. To boste morali narediti še trikrat, da boste imeli skupaj štiri žice, saj boste potrebovali dve žici na odbijač, mi pa bomo naredili dve. Če nameravate izdelati več kot dva odbijača, boste morali za vsak dodani odbijač narediti še dve žici. Krajši konec žice bo pritrjen na vašega robota, daljša spiralna stran pa na odbijač.

3. korak: Zavijanje žice

Ko odstranite žice, boste morali dobiti majhne koščke folije, ki se bodo ovili okoli spirale. To bo omogočilo pretok energije več prostora za povezavo. Lahko ga zavijete tako, kot vam najbolj ustreza in s kolikor želite.

4. korak: Priključitev zavite žice na karton

Preden začnete vezati zavito žico na karton, jo morate nastaviti. Poiščite majhen kos kartona v pravokotni obliki, da ga lahko prepognete na pol. Tako boste dobili osnovo odbijača. Ko se karton združi, se obe polovici dotakneta in tu boste dodali žice. Na polovici, ki bi jo radi približali robotu, dodajte žico, ki jo nameravate pritrditi na tla (Vss). Da bi zavito žico obdržali na kartonu, se mi je zdelo enostavno preprosto speti skupaj, vendar sem ugotovil, da zavita žica ne pokriva dovolj prostora, saj bi želel imeti več prostora za povezavo, zato sem nanjo dodal kos folije na vrhu ovite žice, ki je pokrivala celotno polovico. Spet ga samo pripnite. Na drugi polovici, ki jo bo pritisnil predmet, se poskuša izogniti prebijanju, dodamo žico, ki bo povezana z nožicami. Nato ponovite zgornji postopek za vsako polovico odbijačev, ki jih naredite. Če ugotovite, da odbijači ne pritiskajo dobro, lahko pri gubah vzamete škarje in prerežete črto skozi karton.

5. korak: Pritrditev odbijačev na robota

Odbijače boste želeli pritrditi na sprednjo stran robota. Ugotovil sem, da je lepljenje lažje. Za njihovo pritrditev na desni strani boste potrebovali veliko traku, po možnosti ga poskusite zaviti okoli sprednjega dela robota. To sem naredil tako, da sem dvostranski trak prepognil, nato ga prilepil, nato pa sem dobil še kup, da sem trak pritrdil na zgornji in spodnji del odbijača pod robotom. Način, kako ga želite posneti, je odvisen od vas, več kasete pa uporabite, bolje je.

6. korak: Nastavitev žic na robotu

Če želite samo povezati gumbe, potrebujete dva upora in res le dve do tri drobne žice. Način, kako svoje žice povežete z Vdd in Pins, je odvisen od vas. Na Vdd boste morali priključiti žico ali upor, nato pa žice priključiti na nožice. Stran, na kateri so prikazane številke pin, je način povezovanja plošče. Ne glede na vrsto, na katero je vaša žica ali upor priključen iz Vdd, bo ista vrstica, kjer se vaša drobna žica poveže z zatiči, v isto vrsto pa bo priključena tudi žica, ki prihaja iz daljne polovice odbijača. Žica, ki prihaja iz odbijača, pritrjena na robotu, bo priključena na Vdd (ozemljitev). Lažje sem delal z lučmi na robotu, da bi lažje preveril, ali odbijači delujejo. Način priključitve LED na ploščo je tako, da negativno stran (ploski del obroča okoli žarnice) LED priključite na Vdd ali žico, ki je priključena na Vdd, pozitivno stran pa na upor in drugo stran upora na žico, ki je povezana s številko pin. Najbolje bi bilo, če bi poskusili izmeriti dolžino žic, da bi bile naravnost na plošči. Lahko jih odrežete na stran z odstranjevalci žice in s kleščami upognete noge pod kotom 90 stopinj. To pomaga, da je plošča čista in bolj obvladljiva.

7. korak: Koda

Za osnovno kodo boste želeli imeti zanko in vse ukaze, vendar sem to naredil nekoliko drugače. Ni težko narediti. Za začetek boste potrebovali zanko »Do« in najverjetneje boste želeli, da bo vaš robot šel naprej. V svojem programu imam nastavljene spremenljivke za vsako kolo in vsako vrsto smeri, ki pozna hitrost teka. Vrednosti hitrosti bodo pri vsakem robotu različne, zato niso prikazane na slikah, zato boste morali to ugotoviti sami. "Pulsout" pove robotu, da se bodo motorji morali premakniti, jaz pa imam številko pin, na katero so kolesa povezana kot spremenljivka, in hitrost naprej kot spremenljivko. Za vsak odbijač, ki ga imate, potrebujete "če". Če je odbijač enak 0, to pomeni, da je odbijač pritisnjen, odbijač pa 1, potem ga ne pritisnete. Program imam nastavljen v pod metodah. Moj levi odbijač ob pritisku zasveti LED in se obrne. Ko se varnostno kopira, zavije desno in se vrne nazaj. Za moj desni odbijač prižge drugo luč in gre nazaj, nato pa zavije levo. Če izvajate program z LED, boste morda želeli dodati še en "Če", ker ko ne pritisnete, ugasne luč, sicer bo po prvem zagonu programa odbijača lučka ostala prižgana in potem ne boste mogli povedati naslednjič dela. V glavnem programu, ko kličete svoje metode, boste morali vnesti "Gosub" in nato ime vaše metode, ki jo želite poklicati. Ne pozabite na koncu, pojdite po svoji metodi, da vnesete "return", da bo vedel, da se vrnete v glavni program. Z zanko "Do" bo program še naprej deloval neprekinjeno in bo vedno potekal naravnost, medtem ko bo poskušal iskati, ko pritisnete odbijače. "Za" v metodah bo vašim motorjem povedal, koliko časa želite, da deluje (koliko vrtljajev). Številke se bodo za vsakogar razlikovale. Ne pozabite narediti pavze, da robotu omogočite počitek, preden naslednjič dokončate. Tako boste imeli čas, da ugotovite, kaj je treba storiti naprej.

8. korak: Zdaj preizkusite

Obstaja toliko različnih načinov za izdelavo robota, toda upam, da vam bo pomagal razumeti, kako ustvariti odbijače. Vso srečo in lepo se imejte!