Žepni programabilni robot: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Pozdravljeni vsi, ki ste ustvarjalni in pripravljeni na inovacije in uživajte !!!!!

To je približno takrat, ko začnemo ljubiti projekt Arduino in programiranje v robotu. Vedno sem ugotovil, da izdelujem robota, vendar za vsakega robota velikost ni prijazna. Želim nositi svojega robota povsod, kjer mi je všeč, zato sem ustvaril tega.

kar mi daje popolno svobodo pri igranju s programiranjem, robotom, ki ga upravlja aplikacija Bluetooth, in še veliko več. Stroški izdelave so premajhni in užival sem v tem robotu, zato vam bo všeč, če imate radi robote.

Vse arduino kode, ki sem jih vključil v ta navodila, tudi to je mogoče uporabiti za take vrste robotov, kot so sledilnik linij, detektor ovir, sledilnik svetlobe, mini sumo bot, roboti na osnovi Andrioda itd.

poglejte video upam da vam bo všeč !!!!!

Korak: Komponente, potrebne za izdelavo tega mini žepnega programabilnega robota

Ker moram narediti tega robota majhnega, da se prilega mojemu žepu. Lahko uporabljam smd Arduino, vendar je to malo zapleteno, zato sem z vsemi preprostimi komponentami vse poenostavil.

seznam so:

1. arduino Atmega 328
2. motor z dvojnimi igračami.
3. 3,7v 300mah baterija.
4. L293D Gonilnik motorja
5. modul bluetooth hc 05
6. mini programer usb
7. 3 LED diode (2 rdeči in ena bela spodaj.)
8. 330 ohmski upori
9. drsno stikalo za vklop/izklop
10. 5 ldr
11. 100k upor 5 kosov za ldr.
12. nič pcb

2. korak: Shema vezja za robota

V tem koraku moramo samo videti vezje in najprej namestiti čip arduino in gonilnik motorja, dva motorja pa pravilno videti, da je slika vroča, ko je to storjeno.

dva ldr sta priključena spodaj za sledilca črte in 3 na vrhu za sledilca svetlobe.

glejte diagram in se povežite z uporom 100k.

OPOMBA:

priključite kondenzator 1000uf/25v na + in - tako, da bo pri zagonu in ustavitvi motorja stabilna napetost

3. korak: Preskusni program Blink Arduino:

Vemo, da je v arduinu pin 13 povezan z utripajočo LED.

tukaj smo se povezali s pin 5 in 6 in ko kodo izpustite s programom ftdi, začne delovati, če nimate ftdi, lahko čip vstavite v arduino in kodo izpustite.

Izhod, ki ga najdete v videoposnetku, sem dal povezavo.

kodo lahko najdete.

4. korak: Robot sledi liniji

Pozdravljeni, kodo lahko spremenimo v naslednika vrstice. V dani kodi morate samo spremeniti analogno vrednost dveh ldr senzorjev obrnjenih navzdol. vzemite list A4 in črni marker ter naredite temno in debelo črto.

koda je spodaj, še vedno se srečujete s kakršnimi koli težavami. Sporočite mi.

5. korak: Pretvorba v detektor robov in mini sumo robota

V tem koraku ga lahko pretvorimo v detektor robov ali mini sumo robota.

• Koncept: takoj, ko doseže črno črto, se vrednost ldr spremeni in robot se obrne
• Za izdelavo dvorane potrebujete papir A4 in črni marker.
• samo umerite vrednost in vrednost vnesite v podano kodo.
• Uživajte….

6. korak: Pretvorba v robota Light Follower

Ker smo na vrhu držali tri ldr senzorje, bo zaznaval svetlobo, iz katere smeri prihaja in teče proti njej.

• levi in desni senzor sta postavljena 45 stopinj od naravnosti, tako da je mogoče zaznati svetlobo, ki pada nanj, in izračunati, katera stran je več.
• s tremi pogoji if nastavimo smer, zaradi katere sledi svetlobi.

Korak 7: Pretvorite ga v robot, ki temelji na aplikaciji

Pozdravljeni, zabavno je, ko z mobilnim telefonom upravljamo našega robota. Torej, če mu dodamo hc05, lahko to naredimo z robotom, ki ga upravlja aplikacija andriod.

• kako narediti aplikacijo andriod za tega robota zelo enostavno. Priložil sem povezavo, na kateri se lahko naučite, kako narediti aplikacijo v samo 30 minutah, po preprostih korakih.
• aplikacijo lahko prenesete iz mit app inventor> gallary> robogear.
• kodo bluetootha naložite v svojega robota. koda je priložena.
• povežite hc05 z robotom na vrhu in ga povežite z robotom in se zabavajte….

za to delajo tudi druge aplikacije

1. aplikacija za nadzor gravitacije
2. aplikacija za glasovno upravljanje
3. obe povezavi sta na povezavi in kako narediti, da se aplikacija odreče, ali poiščite robogear v galeriji izumitelja mitappa.

upam, da vam bo ta všeč, če naletite na kakšno težavo, mi to sporočite. Hvala vam.