RSSI mod sprejemnika FlySky: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Svojo kariero pilota brezpilotnih letal sem začel s poceni oddajnikom Flyskyja, FS-I6.

Za začetek ni tako slabo, a prej ali slej si boste zaželeli nekaj več. Lahko porabite ekvivalent več FS-I6 za oddajnik dobre ravni ali pa preberete to ible (in druge, ki bodo sledile) o načinih, ki sem jih uvedel v svoje radijske postaje.

V tem delu bomo videli, kako dodati funkcijo RSSI najpogostejšemu sprejemniku flysky. RSSI je ena velika pomanjkljivost v letečem ekosistemu (iz neznanega razloga, saj je zelo enostaven za izvajanje). Ker RSSI pove, kako dobra je vaša povezava, in če boste izgubili nadzor, je povsem jasno, kako pomembna je ta funkcija!

Upoštevajte, da bi lahko vsak "flysky" niz zamenjali z "turnigy". Kolikor vem, sta oddajnik in sprejemnik klona. Nisem preizkusil vsake kombinacije, vendar v resnici brez težav uporabljam spremenljivi sprejemnik turnirja IA6C s svojim FS-I6.

1. korak: SESTAVINE

Uporabljam oddajnik FS-I6, najdete ga na Amazon, Bangood, Hobbyking in v drugih trgovinah.

Sprejemniki, ki jih je mogoče spremeniti, so:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-IA6C: Bangood, hobi.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-X8B: Bangood.

Potrebovali boste razhroščevalnik/programer USB, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Poleg tega morate spajkati le nekaj žic in, odvisno od sprejemnika, odpreti ohišje z majhnim izvijačem (še posebej bo v pomoč pri načinu oddajnika).

Spajkalnik: Amazon, Bangood.

Komplet za popravilo majhnih izvijačev: Amazon, Bangood.

2. korak: NASTAVITEV PRIJEMNIKA

Prvi korak je odstraniti ohišje sprejemnika, če obstaja, in razkriti njegovo tiskano vezje.

Zdaj, odvisno od sprejemnika, morate poiskati štiri njegove priključne ploščice in jih povezati z desnimi zatiči na ST-Link. Uporabil sem žice, ki so prišle skupaj s ST-Link, in jih razrezal in spajkal na pravem mestu. Nekateri so samo držali žico na mestu. Tega trika res ne podpiram, ker je možnost kratkega stika in nekaj opeklin veliko večja od možnosti, da poškodujete tiskano vezje s spajkanjem. Blazinice niso velike, vendar so vsaj razmeroma razmaknjene, to ni težko spajkanje.

Na sliki lahko vidite, kaj sem naredil na svojem sprejemniku IA6B. Na to stran sem dal "povečan" diagram ožičenja (pomaknite se navzdol, ni angleško, ampak morate pogledati samo slike na koncu). Tam najdete shemo ožičenja, ki sem jo osebno preizkusil, in takoj, ko dobim druge sprejemnike, bom preizkusil mod in posodobil vadnico.

Bodite pozorni na ožičenje pozitivnega napajalnega kabla na 3V3 in ne na 5V pin na ključu ST-Link, večja je možnost, da kaj poškodujete.

Ko ste nekako priključili štiri žice (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) na sprejemnik in na ST-Link, imate napravo "električno" pripravljeno za nadgradnjo. Ne priklapljajte USB-ja ST-Link, gonilnike morate namestiti vnaprej, glejte naslednji korak.

3. korak: NASTAVITEV PROGRAMSKE OPREME

Morate obiskati spletno mesto ST in prenesti gonilnike in pripomoček programatorja USB, to bi morale biti zadnje povezave/gumbi na dnu strani. Ko jih naložite, jih namestite, posebna konfiguracija ni potrebna.

Vdelano programsko opremo sprejemnikov zagotavlja Cleric-k in njegovo skladišče github. Bil je tako prijazen, da je vsakemu sprejemniku priskrbel dve vdelani programski opremi: eno z izhodom RSSI na kanalu 14 in eno z izhodom RSSI na kanalu 8. Edina razlika je v tem, da če uporabljate izhod PPM, morate uporabiti različico kanala 8, če uporabljate izhod Ibus, to ni pomembno.

Zdaj odprite pripomoček ST-LINK, ki ste ga namestili pred nekaj minutami, okno bi moralo izgledati kot prva slika tega koraka, zdaj sledite temu kontrolnemu seznamu:

1. Nastavite "Naslovno polje" in "Velikost" na 0x08000000 e 0x8000.
2. Kliknite "Poveži se s ciljem" (gumb pod menijem).
3. Kliknite »Shrani«, če želite prenesti varnostno kopijo prvotne vdelane programske opreme (nikoli ne boste vedeli …).
4. Kliknite »Odpri« in poiščite vdelano programsko opremo, ki ste jo pravkar prenesli iz skladišča github.
5. Kliknite na "Preverjanje programa", prikazalo bi se pojavno okno, ki je videti kot druga slika tega koraka.
6. Preverite, ali sta "Naslov" in "Pot datoteke" pravilna. Biti morata "0x08000000" in "your_downloaded_firmware_path".
7. Izberite "Preveri po programiranju".
8. Zdaj pritisnite start in pustite, da se programska oprema zažene.
9. Če na prvi slikovni konzoli vidite zeleni stavek "Preverjanje … OK", ste uspešno vstavili novo vdelano programsko opremo.

Če je bil vaš sprejemnik vezan na oddajnik, se seznanjanje izgubi in ga morate znova povezati. Obstaja trik, ki vključuje šestnajstiški urejevalnik, ki vam omogoča manipulacijo z nekaj bajti v modificirani vdelani programski opremi (po branju pravih vrednosti iz prvotne vdelane programske opreme), da ohranite seznanjanje, vendar - verjemite - hitreje boste znova povezali sprejemnik. Imate ga že na mizi z odprtim gumbom.

4. korak: KONFIGURACIJA KRMILNIKA LETA

Zdaj imate sprejemnik flysky, ki lahko oddaja RSSI na enem kanalu, čas je, da konfigurirate krmilnik leta. Za vsako kombinacijo naprave FC in vdelane programske opreme FC ni mogoče narediti vadnice, vendar je na srečo nastavitev bolj ali manj enaka. Pokazal bom, kako pravilno nastaviti Omnibus F4 Pro z vdelano programsko opremo Inav.

Priključite in konfigurirajte sprejemnik kot običajno, PPM ali IBUS, odvisno od vaših zahtev. Na zavihku za konfiguracijo morate onemogočiti funkcijo "analogni RSSI" (poglejte spodaj desno). Zdaj pojdite na zavihek "sprejemnik" in nastavite vrednost "RSSI Channel" glede na vdelano programsko opremo, ki ste jo utripali. Prebrisal sem vdelano programsko opremo IA6B_rssi_ch14.bin (očitno uporabljam izhod Ibus), zato izberem "CH14".

To je to: zdaj imate na svojem flysky sprejemniku funkcijo RSSI!

Nekdo bi lahko opazil, da ne berem vrednosti samo na kanalih od 1 do 6, moj oddajnik pa naj bi bil 6 -kanalni. Ne skrbite, spremenil sem ga na 14 kanalov, to bo razloženo v drugi -ible. Medtem se ne bojte slediti temu vodiču, številka kanala ni pomembna, ker bo vrednost RSSI ustvaril sprejemnik sam, zato za to ni treba imeti modificiranega oddajnika.

Vesel RSSI vsem!