Kazalo:
- Korak 1: Vstavite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD v OpenCR
- 2. korak: Vstavite sklopko v krmilni ventil
- Korak: Priključite kabel na krmilni ventil
- 4. korak: Vstavite zračno cev
- 5. korak: Priključite zračno cev
- Korak 6: Priključite zračno cev (6Ø)
- Korak 7: Priključite zračno cev (6Ø)
- 8. korak: Priključite napajalnik, sesalni sistem in Arduino ščit
Video: Sistem vakuumskega prijemala z uporabo OpenCR: 8 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
Ponujamo način za nastavitev sistema vakuumskega prijemala z uporabo OpenCR. Uporablja se lahko za prijemala OpenManipulator Namesto standardnega prijemala. Uporaben je tudi za uporabo z manipulatorji, ki nimajo strukture serijske povezave, kot so prijatelji OpenManipulator.e-priročnik:
Številka dela. Ime - Količina
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V motor zračne črpalke - 1
- UD0640-20-C (zračna cev 6Ø)-1
- UD0860-20-C (zračna cev 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (sklopka 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (sklopka 8Ø) - 1
- MVPKE8 (sesalnik) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (krmilni ventil)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel za ventil)-1
Korak 1: Vstavite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD v OpenCR
Vstavite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD v OpenCR.
2. korak: Vstavite sklopko v krmilni ventil
Vstavite sklopko v krmilni ventil.
Eden od njih uporablja 6Ø sklopko, drugi pa 8Ø sklopko.
Korak: Priključite kabel na krmilni ventil
Priključite kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1) na krmilni ventil.
4. korak: Vstavite zračno cev
Zračno cev (8Ø) vstavite v motor črpalke na eni strani.
5. korak: Priključite zračno cev
Drugi konec zračne cevi (8Ø), vstavljene v koraku 4, priključite na 8Ø sklopko regulacijskega ventila.
Korak 6: Priključite zračno cev (6Ø)
Priključite zračno cev (6Ø) na sesalnik.
Korak 7: Priključite zračno cev (6Ø)
8. korak: Priključite napajalnik, sesalni sistem in Arduino ščit
Priključite napajanje, sesalni sistem in arduino ščit, kot je prikazano spodaj. Tu lahko kable, povezane z regulacijskim ventilom, povežete na kakršen koli način, brez razlike med vcc in gnd.
Opozorilo: Za specifikacije Arduino 4 relejskega ščita preverite spodnji URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Priporočena:
Robot za teleprisotnost v velikosti človeka z roko prijemala: 5 korakov (s slikami)
Robot človeške velikosti s prisotnostjo: "MANIFESTO" Moj prijatelj me je med pandemijo povabil na zabavo za noč čarovnic (30+ ljudi), zato sem mu povedal, da se bom udeležil, in se lotil besa, ki je na zabavi povzročil opustošenje na moji zabavi. mesto. Če niste seznanjeni s telepom
Človeško-računalniški vmesnik: Funkcija prijemala (izdelal Kirigami) z gibanjem zapestja z uporabo EMG .: 7 korakov
Človeško-računalniški vmesnik: Funkcija prijemala (ki ga je izdelal Kirigami) z gibanjem zapestja z uporabo EMG .: To je bil moj prvi poskus vmesnika človek-računalnik. S pomočjo senzorja EMG sem zajel signale aktiviranja mišic zapestja prek pythona in arduina ter sprožil prijemalo na osnovi origamija
Spremljanje pospeševanja z uporabo Raspberry Pi in AIS328DQTR z uporabo Pythona: 6 korakov
Spremljanje pospeševanja z Raspberry Pi in AIS328DQTR z uporabo Pythona: Po moje je pospeševanje po nekaterih zakonih fizike končno.- Terry Riley Gepard pri lovu uporablja neverjeten pospešek in hitre spremembe hitrosti. Najhitrejše bitje na kopnem včasih izkoristi svojo najvišjo hitrost za ulov plena.
Izdelava primernega prijemala za robotsko roko: 6 korakov (s slikami)
Izdelava primernega prijemala za robotsko roko: V tem projektu oblikujemo in izdelamo pripomoček, ki ga lahko dodamo k robotu robota ali kateremu koli mehanizmu, ki potrebuje prijemala. Naš prijemalec je videti kot drugi komercialni prijemi, ki jih je mogoče programirati in modulirati. To navodilo je prikazano na korakih pi
Mehanizem robot prijemala Omni Wheel (koncept): 7 korakov
Mehanizem prijemala robotov Omni Wheel (koncept): To je ročni ročaj prijemalec na kolesih Omni, katerega namen je izboljšati mehanizem robotskega prijemala z uporabo koles (kar ustreza temi tega natečaja) in kot dokaz koncepta z modelom Solidworks. Nimam pa sredstev in