Sistem vakuumskega prijemala z uporabo OpenCR: 8 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ponujamo način za nastavitev sistema vakuumskega prijemala z uporabo OpenCR. Uporablja se lahko za prijemala OpenManipulator Namesto standardnega prijemala. Uporaben je tudi za uporabo z manipulatorji, ki nimajo strukture serijske povezave, kot so prijatelji OpenManipulator.e-priročnik:

Številka dela. Ime - Količina

1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
2. 12V motor zračne črpalke - 1
3. UD0640-20-C (zračna cev 6Ø)-1
4. UD0860-20-C (zračna cev 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (sklopka 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (sklopka 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (sesalnik) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (krmilni ventil)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel za ventil)-1

Korak 1: Vstavite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD v OpenCR

Vstavite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD v OpenCR.

2. korak: Vstavite sklopko v krmilni ventil

Vstavite sklopko v krmilni ventil.

Eden od njih uporablja 6Ø sklopko, drugi pa 8Ø sklopko.

Korak: Priključite kabel na krmilni ventil

Priključite kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1) na krmilni ventil.

4. korak: Vstavite zračno cev

Zračno cev (8Ø) vstavite v motor črpalke na eni strani.

5. korak: Priključite zračno cev

Drugi konec zračne cevi (8Ø), vstavljene v koraku 4, priključite na 8Ø sklopko regulacijskega ventila.

Korak 6: Priključite zračno cev (6Ø)

Priključite zračno cev (6Ø) na sesalnik.

Korak 7: Priključite zračno cev (6Ø)

8. korak: Priključite napajalnik, sesalni sistem in Arduino ščit

Priključite napajanje, sesalni sistem in arduino ščit, kot je prikazano spodaj. Tu lahko kable, povezane z regulacijskim ventilom, povežete na kakršen koli način, brez razlike med vcc in gnd.

Opozorilo: Za specifikacije Arduino 4 relejskega ščita preverite spodnji URL.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield