Mehanizem robot prijemala Omni Wheel (koncept): 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je ročni prijemalec na kolesih Omni, katerega namen je izboljšati mehanizem robotskega prijemala z uporabo koles (kar ustreza temi tega tekmovanja) in kot dokaz koncepta z modelom Solidworks. Vendar trenutno nimam sredstev in časa, da bi to ustvaril, upam, da boste cenili trud in koncept ter upoštevali mojo idejo. Ta mehanizem prijemala bi bil uporaben v težkih situacijah in bi lahko prijemal predmete različnih oblik do različnih velikosti in ga z lahkoto zavrtel, ne da bi morali predmet odložiti na eno stran in ga znova dvigniti. To bi lahko izboljšalo učinkovitost ter zmanjšalo čas in stroške v industrijskem okolju. Kolesa Omni so tudi dovolj robustna, da prenesejo obremenitve in bi jih morda lahko uporabili kot modularni mobilni robot in se premikali, ko ga postavite ravno. Ima tudi potencial raziskovanja vesolja in opravljanja misij, ki vključujejo prijemanje in gibanje. Možna uporaba bi bila zamenjava običajnega prijemala na roverju Mars Curiosity in zamenjava s tem mehanizmom, ki bi ga lahko ločili in uporabili kot ločen mobilni robot za nadzor itd.

1. korak: Osnova prijemala

To je mogoče 3D natisniti.

2. korak: Omni Wheel

To je mogoče 3D natisniti ali kupiti na spletu. Ne morem pa podati podrobnejših navodil o uporabi omni wheel. To kolo nadomešča običajne mehke robotske prijemale in omogoča večjo stopnjo svobode pri manipulaciji in vrtenju predmetov, ne da bi morali ležati na eni strani. To tudi olajša nadzor celotne strukture.

3. korak: Zapestni kos

Ta je lahko 3D natisnjena in omogoča premike in orientacijo omni kolesa, da se lahko prilega različnim predmetom različnih velikosti in oblik.

4. korak: Nosilec koles

Ta je lahko 3D natisnjena in deluje kot nosilec za kolo, poleg tega pa ima motorje nameščene na vsaki strani gredi in odgovorna za vrtenje omni kolesa na srednji osi.

5. korak: Povezava

To je mogoče 3D natisniti. omogoča premikanje prijemala in doseganje večje razdalje, pa tudi običajno gibanje, ki ga lahko najdete pri običajni robotski roki.

Korak 6: Zberite te materiale

Te materiale je mogoče 3D natisniti, kupiti v trgovini z roboti, na ebayu itd. In jih kasneje sestaviti. Pločevinka je lahko katera koli brezalkoholna pijača ali kateri koli predmet izbire. Kolo Omni lahko kupite na spletu, kot tudi potrebne motorje, ki niso prikazani na zgornjih slikah. Zavedajte pa se, da so motorji potrebni za krmiljenje omni kolesa, zapestnega dela, podlage prijemala, navoja in nosilca kolesa.

7. korak: Končni izdelek - Omni Wheel Robot Grippper

Po sestavljanju vsakega dela iz zgornjih slik (to je bilo storjeno v Solidworksu, glejte priložene datoteke, nekatere datoteke niso pomembne, prezrite jih), zmožen je manipulirati s predmeti in je veliko učinkovitejši od običajne mehke robotike prijemala in omogoča večjo stopnjo svobode. To daje prednost oprijema v težkih razmerah, ko so usmeritve in premiki drugih povezav blokirani ali nedovoljeni. Prosimo, da nam posredujete povratne informacije, in ker je to ideja, ki jo je vredno deliti, vas prosimo, da spremenite vse, za katere menite, da bi koncept še izboljšali. Rad bi sodeloval, da bi to uresničil in morda v industriji. Izboljšava te zasnove bi lahko bila izdelava manjših omni koles in daljših povezav/ prstov za natančnejše premike. Prehod na mekan kolesa je lahko tudi koristen.