Kazalo:

Komplet rotacijskih kodirnikov: 5 korakov
Komplet rotacijskih kodirnikov: 5 korakov

Video: Komplet rotacijskih kodirnikov: 5 korakov

Video: Komplet rotacijskih kodirnikov: 5 korakov
Video: Григорий Хайтин: сложность, метабиология, Гёдель, холодный синтез 2024, November
Anonim
Komplet rotacijskih kodirnikov
Komplet rotacijskih kodirnikov

Opis:

Ta komplet rotacijskega dajalnika se lahko uporablja za zaznavanje položaja in hitrosti motorja. To je zelo preprost komplet, sestavljen iz senzorja optičnega žarka (opto stikalo, fototranzistor) in kosa diska z režami. Lahko ga povežete s katerim koli mikrokrmilnikom preko 3-polnega priključka. Senzor optičnega žarka zazna manjkajoče reže diska z režami in ustvari impulzni niz.

Za vklop potrebuje +5VDC in daje izhod 0V in 5V. Zagotavlja izhod 5V, ko je žarek blokiran, in izhod 0V, ko je žarek odblokiran. Vaš mikrokrmilnik lahko preprosto prebere impulzni vlak 0-5-0V, da ugotovi, kako daleč je vaš motor potoval in kako hitro.

Komplet vključuje zeleno LED, ki zasveti, ko je žarek neprekinjen.

Specifikacija:

  • Delovna napetost: 4,5-5 VDC
  • Izhodni signal: digitalni izhod
  • Neposredna povezava z mikrokrmilnikom (notranji dvig do 5V)
  • Sposobnost branja do 100KHz
  • Premer diska: 26 mm
  • Dimenzije tiskanega vezja: 22 mm x 20 mm

Korak: Priprava materiala

Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala

Za to vadnico so za izvedbo tega projekta potrebni elementi:

  1. Arduino Uno
  2. Kabel USB od A do B
  3. Moška žica za mostiček
  4. Moška žica za moškega
  5. Plastični zobniški motor

2. korak: Namestitev strojne opreme

Namestitev strojne opreme
Namestitev strojne opreme
Namestitev strojne opreme
Namestitev strojne opreme

Zgornji diagram prikazuje preprosto povezavo med kompletom rotacijskega dajalnika in Arduino Uno:

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. OUT> D2

Povezava med motorjem iz plastičnih zobnikov in Arduino Uno:

  1. Priključek 1> 5V
  2. Priključek 2> GND

Ko končate povezavo, priključite Arduino Uno na napajanje s kablom USB.

3. korak: Vstavite izvorno kodo

  1. Prenesite preskusno kodo in jo odprite s programsko opremo Arduino ali IDE.
  2. Prepričajte se, da ste izbrali pravo ploščo in ustrezna vrata (v tej vadnici se uporablja Arduino Uno).
  3. Nato preskusno kodo naložite v svoj Arduino Uno.

4. korak: Rezultati

Rezultati
Rezultati
Rezultati
Rezultati

Disk z režami je nameščen na Plastic Gear Motor in nameščen v prostoru vezja rotacijskega dajalnika. Senzor optičnega žarka zazna manjkajoče reže diska z režami in ustvari impulzni niz. S prilagajanjem kode v Arduinu bo rotacijski dajalnik lahko zaznal dejanske vrtljaje za motor iz plastičnega gonila in prikazal na serijskem monitorju.

Priporočena: