Enostaven Micro: bitni robot z Lego Technics kolesi: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Pri tem navodilu gre za uporabo zelo preprostega ohišja z 2 kosi 5 mm perspeksa, ki sem jih izrezal in izvrtal, da bi lahko čim hitreje zagnal in zagnal robota Micro: bit.

Samo za postavitev scene nisem uporabil nobenega električnega orodja, razen vrtalnika dremel.

Prav tako sem hotel dodati nekaj koles Lego Technics, ki sem jih imel.

Uporabil sem naslednje materiale:

2 x mikro kovinski zobniški motorji (N20) Razmerje 1: 298

2 x nosilca motorja za N20

2 x Lego adapterja za gred N20 za Lego križno gred.

2 x Lego technics platišča

1 x list A4 iz 5 mm zatemnjenega / prozornega stekla - ne potrebujete veliko, običajno pa se prodajajo v listih velikosti A4

1 x krmilnik motorja Kitronik micro: bit

1 x kolesce - uporabil sem DIY eno, ki sem jo imel iz domače baze ali B&Q v Združenem kraljestvu, tip, ki se prilega spodnjemu delu stola ali nogi majhne mize.

Za namestitev dveh plošč iz perspeksa sem uporabil nekaj plastičnih stojal

1 x A4 5 mm perspex list - potrebujete le približno polovico tega, zato naredite 2 bota:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x baterijski paket AA ali Lipo do 6V, uporabiti sem moral regulator za znižanje moči, saj sem uporabil 2S 7.4v Lipo baterijo, vendar priporočam 4 x AA, ki vam omogoča lepo in enostavno uporabo 6v napajanja Motorna plošča Kitronik.

1. korak: Merjenje, rezanje in vrtanje Perspexa

Za svojo zasnovo sem želel imeti večjo spodnjo plast perspeksa, z manjšo na vrhu, kjer bi sedela nadzorna plošča motorja Kitronik, v to pa bi vstavil micro: bit.

Ta oblika ustvarja prostor za žice, baterijo in regulator moči, če ga potrebujete. To bo obravnavano kasneje.

Motorno ploščo sem postavil na perspex in jo označil za približno 1 cm širše od plošče, da sem dobil nekaj prostora za uporabo distančnikov med dvema listoma perspeksa.

Opomba: Prevleko pustite na steklu, dokler je ne odrežete in ne izvrtate, s tem preprečite zdrs orodja ali praskanje na sijoči površini perspeksa.

Manjši kos, ki sem ga izmeril, je imel enako širino kot spodnji sloj, vendar je bil krajši po dolžini. Ravno toliko, da lahko motorna plošča brez težav sedi z obrobo okoli 1 cm.

Rezalnik za perspeks uporabljam kot nož Stanley s kljukastim koncem in kovinsko ravnilo, da rahlo zarežem tam, kjer sem označil, da želim izrezati perspeks.

Ko ste večkrat dosegli rezultat, lahko položite perspeks na ostri kot delovne površine ali mize, nato pa z dlanjo udarite po visečem koščku perspeksa, hkrati pa trdno držite ali vpijete drugega na površino uporabljate. To bo zaskočilo perspex, če ste to storili pravilno, če pa ne popravite črte, ki ste jo označili.

Vrtanje lukenj

Motorno ploščo položite na manjši od 2 listov v želenem položaju, z majhnim izvijačem ali ostro konico označite, kje morate izvrtati luknje v motorni plošči, zato jo uporabite kot predlogo.

Označite tudi 4 luknje na strani, kjer so priključni spoji za motorje, in 2 luknji, kjer je priključeno napajanje.

2. korak: Dodajanje motorjev in kolesca

Ko so vse luknje izvrtane, lahko motorje opremite z nosilci z uporabo priloženih matic in vijakov.

Opomba: Če lahko dobite nosilce, ki so priloženi kovini in ne najlonskim maticam in vijakom, delujejo veliko bolje in motor varno držite na mestu.

Lego adapter za kolesa lahko zdaj namestite na vsako izhodno gred motorja.

Uporabil sem nekaj lego cross axel, razrezanih na velikost, da sem potisnil kolesa lego technics v adapterje.

To je odličen način, da uporabite tista stara lego platišča, ki jih morda imate, in so lahko poljubne velikosti, spremenite svojo zasnovo, da ustreza.

3. korak: Dodajanje napajalnika

Opomba: Krmilna plošča motorja Kitronik lahko sprejme kateri koli vhod akumulatorja do 6v, želel sem uporabiti 2S lipo, zato sem potreboval regulator napetosti za znižanje napetosti na 6v iz Lipo 7.4v.

Če pa uporabljate 3 ali 4 baterije AA, bo vse v redu in vam bo omogočilo enostavno priključitev napajanja po vaši izbiri, zato je dobro, da stikalo baterije + dodate tudi na ploščo motorja Kitronik.

4. korak: Ožičite vse

Tukaj s shemo ožičenja dodajte žice iz motorjev v krmilnik motorja Kitronik.

Lahko se odločite za uporabo motorjev, ki imajo priložene glave, ki jih lahko priključite neposredno z mostičnimi žicami ali tiste, ki jih morate spajkati, zato izberite motor, ki ustreza vašim izkušnjam.

5. korak: Preizkusite nastavitve

Svetujem vam, da za začetek uporabite podatkovni list Kitronik, ki vsebuje primer kode in kako napisati kodo Micro: bit.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Več tega, kar počnem, lahko spremljate na moji spletni strani: www.inventar.tech