Coffeenator: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Robotska roka, ki dodaja sladkor in premeša kavo. (lahko preprosto razširite s funkcijo dodajanja mleka)

Za ta projekt smo uporabili:

Komplet robotskih ročic PhantomX Pincher Mark II

LEGO miselne nevihte ev3

5 modrih in 4 bele LED diode

9 uporov (uporabili smo 220R)

1 Drsnik RobotGeek

2 Gumb RobotGeek

1 rele RobotGeek

1 veliko delovno mizo Robot Geek

3 voltni mešalnik za kavo

Skodelica za kavo

Grudasti sladkor

1. korak: Izdelava transportnega traku za sladkor

Vir:

Naredili smo nekaj sprememb, na koncu smo postavili svetlobni senzor, tako da opeka LEGO ve, kje se ustaviti.

Program za pas je zelo preprost

2. korak: Izdelava stojala za mešalnik in mešalnik

Stojalo:

Za ustvarjanje smo uporabili svojo ustvarjalnost

Mešalnik:

Naš mešalnik je bil prevelik za prijemalo, zato smo se odločili motor vzeti ven. Shranili smo masleni paket in motor prek relejnega modula povezali z dolgim kablom. Priporočljivo je, da uporabite rele, ker signalni zatič s plošče ne oddaja dovolj toka motorju. Uporabili smo držalo za kable, da se prepričamo, da kabli niso na način ščepec.

3. korak: Vse povežite s ploščo:

Gumb Start -> Pin1

Gumb za sladkor -> Pin2

LED za mleko -> Pin3-7

Drsnik -> Pin A5

Rele -> Pin 20

LED za sladkor -> Pin 16-19

4. korak: Izdelava programa:

Dodajanje sladkornega zaporedja: S pritiskom na gumb izberite sladkor

in bela LED vam pokaže, koliko jih bo dodala.

Dodajanje zaporedja mleka: Žal nam manjka ta del, ker črpalka ni prispela pravočasno, vendar bi pri zasnovi uporabili drsnik in modre LED -lučke za dodajanje mleka, in ko se analogni vhod dvigne, se signal delovanja podaljša za črpalko.

V tem projektu smo spremenili drsnik, da smo prilagodili samo čas mešanja ☹

Kako smo programirali robotsko roko:

Najprej smo vse zvrstili v beli papir

S programom Arduino - pincherTest smo dobili koordinate za položaje, ki smo jih želeli programirati. In potem smo program spremenili s svojimi zaporedji in s položaji in po nekaj urah majhnih sprememb je deloval odlično. Program najdete spodaj.

Upam, da vam je vsem všeč!:)