Kazalo:

Kako upravljati koračni motor s potenciometrom .: 5 korakov
Kako upravljati koračni motor s potenciometrom .: 5 korakov

Video: Kako upravljati koračni motor s potenciometrom .: 5 korakov

Video: Kako upravljati koračni motor s potenciometrom .: 5 korakov
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Kako upravljati koračni motor s potenciometrom
Kako upravljati koračni motor s potenciometrom

V tem navodilu vam bom pokazal, kako s potenciometrom nadzirate položaj koračnega motorja. Torej, začnimo!

1. korak: Zberite dele

Zberite dele!
Zberite dele!

Tukaj boste potrebovali:

Arduino plošča:- Priporočljiva je plošča Arduino UNO, ki je prijazna začetnikom.

Koračni motor

Gonilnik koračnega motorja: Naj bo to L298N, ščitnik motorja AF, A4988 ali DRV8825 (slednja dva sta priporočljiva, saj je mogoče nastaviti trenutni izhod teh gonilnikov.)

Potenciometer

Veliko M-M mostičnih žic

Nekaj mostičnih žic M-F

12 voltni enosmerni vir napajanja

2. korak: Koda Arduino

Koda Arduino
Koda Arduino

Preden povežete ožičenje, najprej naložite kodo na ploščo Arduino. Knjižnica za gonilnik A4988 je na voljo. Kopirajte ga na namizje, odprite Arduino IDE in vključite knjižnico ZIP, tako da pred nalaganjem kode preidete na možnost »skica«.

3. korak: Vzpostavite ožičenje

Naredite ožičenje
Naredite ožičenje

Sledite shemi vezja in povežite vse komponente s pomočjo mostičnih žic. Ne mešajte 12V enosmernih napajalnih priključkov in izhodnih priključkov motorja s 5V napajanjem ali katerim koli digitalnim vhodom, sicer bi bil to zadnji dan vašega mikrokrmilnika in gonilnika motorja na tem svetu!

4. korak: Vklopite

Vklopi!
Vklopi!

Ko so ožičenje in preverjanje končani, vklopite nastavitev tako, da ploščo mikrokrmilnika Arduino priključite na enosmerno napajanje (prednost je 9-12 voltov) in zaženite motor!

5. korak: Oglejte si, kako deluje

Upam, da boste pri ustvarjanju tega projekta uživali. Vesel bom vašega dela.

Priporočena: