Univerzalni krmilnik Arduino: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Nekaj tednov po koncu šole sem zgradil majhnega robota Arduino. Želel sem preiti na naslednji korak in potreboval sem krmilnik. Začel sem iskati krmilnik, ki mi je omogočil izbiro vrste signala, ki pa ga bom uporabil, vendar neuspešno. Tako sem si naredil svojega. V lasti imam modul NRF24L01+, ki ga bom uporabil za nadzor tega robota, vendar obstaja prostor za pritrditev kosa Bluetooth. V modelu sem odrezal prostor, da bi se čip NRF bolje prilegal, in morda bom moral podobno spremeniti, da bom naredil prostor za module Bluetooth

Strojna oprema v krmilniku.

• Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• Arduino Joystick Shield v2.4
• 9v priključek za baterijo-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• Preklopno stikalo -
• 9v baterija
• Kratek kos žice

Orodja

• Spajkalnik
• Rezalniki žice
• Odstranjevalci žice
• 3D tiskalnik

Tukaj je programiranje in kako se povezati z drugim čipom NRF24L01+.

1. korak: Tiskanje etuija

Etui, ki sem ga naredil, je v dveh različnih delih, natisnjenih s PLA. Zgornji del je samo ploski kos z veliko luknjami. Natisnil sem spodnji del s podporami pod režo za vrata USB. Priloženi sta datoteki.stp in.f3d za tiskanje.

2. korak: Napajanje plošče

Za napajanje plošče sem spajkal vodnike v 9 mm vtičnico na arduinu. Pozitivno napolnjen kabel sem pritrdil na stikalo.

3. korak: Arduino in baterijo vstavite v ohišje

Začnite s stikalom za vklop in baterijo, nato pojdite na arduino. Ko so vse komponente preizkušene, se prepričajte, da nobena žica ni odklopljena.

4. korak: pritrdite igralno palico

Poravnajte zatiče arduina in krmilne palice in spustite krmilno palčko navzdol, da se nasloni na ustnico v ohišju.

5. korak: Zaprite

Začel sem s pritrditvijo vseh gumbov in palice. Nato še zadnjič preizkusite moč, preden jo zaprete. Če ga želite zapreti, samo dodajte matico preklopnemu stikalu in potisnite stikalo navzdol, da zadržite zgornji del ohišja.