Arduino razdeljevalec hrane za pse: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Če je vaša hiša podobna moji, se lahko na hitro pozabite na nekatere naloge. Ne pozabite, da bo vaš hišni ljubljenček pozabljen! Ta avtomatiziran razpršilnik hrane za pse uporablja Arduino za dostavo prave količine drobljenca ob pravem času. Vsi deli so izdelani po meri, da se prilegajo in delujejo skupaj. Zasnovan je tudi tako, da se dobro prilega prostoru, ne da bi bil videti lepljiv.

Materiali:

• 2x sprednja plošča (laserski rez)
• 2x stranska plošča (laserski rez)
• 1x zgornja plošča (laserski rez)
• 2x ukrivljen kos pobočja (3D tisk)
• 1x kos orodja (3D tisk)
• 1x Arduino
• 1x standardni servo Arduino
• 3x Arduino mostične žice
• 1x mehanski odštevalnik časa
• Pištola in lepilo za vroče lepilo
• 4x žeblji

1. korak: 1. korak: 3D tiskanje

Za ta projekt je zelo pomembno, da so vsi deli v istem razmerju. Če želite, lahko uporabite svojo lastno zasnovo ali pa uporabite mojo zasnovo. Pred tiskanjem se prepričajte, da so vse meritve v palcih.

2. korak: 2. korak: Lasersko rezanje

Zdaj laser odreže določene kose. Uporabil sem les, vendar bi tudi akril dobro deloval. Ne pozabite uporabiti materialov, prijaznih do živali. Za moj les je debel 0,25 palca, priporočam, da vam ni treba ničesar prodajati. Zaradi velikosti sprednjega dela boste morda morali razrezati na več kot en list.

3. korak: 3. korak: Pobrusite in namestite

Ko uporabljate laserski rezalnik in 3D tiskalnik, bodite pripravljeni na brušenje. Ko je ukrivljen kos brušen, se mora tesno prilegati stranskemu delu, kot je prikazano na sliki. Za moje vroče lepilo za ta korak ni potrebno, vendar bi bilo dobro.

4. korak: 4. korak: Namestite stranske dele in jih lepite

Zdaj je čas, da stranske dele namestite v enega od sprednjih kosov. Med vročim lepljenjem jih držite na mestu.

5. korak: 5. korak: Dodajte zgornjo ploščo in lepite

Zdaj je čas, da dodate zgornjo ploščo. Ko je na mestu, jo varno lepite.

Korak 6: Korak 6: Vstavite orodje

Tudi to lahko zahteva veliko brušenja, odvisno od kakovosti tiska. Kratek zatič zobnika se prilega v luknjo na sprednji plošči. Tega kosa ne lepite.

7. korak: 7. korak: pritrdite sprednji del

Ta kos bo nekoliko težje namestiti. Prepričajte se, da se dolg klin orodja prilega skozi luknjo. Preverite, ali se zobnik lahko premika enostavno in z malo sile. Če se ne prilega, orodje bolj pobrusite.

8. korak: 8. korak: žebelj na sprednji plošči

To je pomembno, če morate pozneje odstraniti ploščo. Žeblji, ki sem jih uporabil, so bili zelo tanki in se uporabljajo za pritrditev sprednjega dela na stranske dele. Pazite, da pri udarjanju žebelj vstopi v stransko ploščo in ne le skozi sprednjo stran.

Korak 9: Korak 9: Povežite servo in Arduino

Na sliki sem uporabil mini servo. Veliko bolje deluje standardni servo. Konico servomotorja prilepite v/na del zobnika. Zavarujte položaj servomotorja, tako da se bo menjalnik vrtel namesto servo. Nato pritrdite arduino na hrbet ali stran. Če jih želite prikriti (predlagano), se prepričajte, da je arduino še vedno dostopen in da je na voljo napajalni kabel. Koda, ki se uporablja, je ena sama rotacija za 90 stopinj.

10. korak: 10. korak: Priključite na vir napajanja

Z upoštevanjem navodil na embalaži in upoštevanjem navodil nastavite čas za dozirnik. Uporabljal sem ob 6. in 18. uri, vendar vse deluje. Če nimate časovnika, lahko programirate svoj arduino za izvedbo prekinitve, vendar je to bolj zapleteno. Zelo priporočam, da kot napajanje uporabite vtičnico, vendar bi lahko nekaj časa delovala na bateriji.

Za pritrditev na steno uporabljam obešan obešalnik, vendar je to dodaten korak.