Survey Rover: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Kaj je Survey Rover? Survey Rover je raziskovalno orodje za merjenje razdalje od točke do točke z uporabo roverja na daljavo.

Ta projekt Survey Rover je kot nalašč za raziskovalce, pedagoge in ljubitelje. Z 2,4-palčnim modulom HMI za razdaljo 4, nameščenim na ročnem RF-krmilniku, lahko ta geodet shrani izmerjeno razdaljo.

1. korak: Zgradite

Sestavni deli

KOMPONENTE HARDVERA

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA in FFC kabel
• 2 x Arduino Uno
• 1 x ščit motorja
• 2 x oddajniški modul nRF905
• 2 x enosmerni motorji
• 3 x kolesa
• 1 x avtomobilsko podvozje
• Modul senzorja z magnetnim hodom
• Majhni magneti
• Modul igralne palice
• 5 V napajalnik
• Različni vijaki in matice
• kartico USB
• uUSB kabel
• Mostične žice

PROGRAMSKA APLIKACIJA

• Delavnica 4 IDE
• Arduino IDE

Za ta projekt ni potrebno zunanje vezje

2. korak: Program

• Izvlecite vsebino datotek.
• Kopirajte datoteko knjižnice nRF905 na lokacijo knjižnice Arduino.
• Odprite datoteko projekta za Rover z uporabo Arduino IDE. Ta vsebuje kodo za Arduino Uno v roverju.
• Lahko preverite in spremenite naslov oddajnika radijskega modula roverja.
• Kode za rutine gibanja roverja lahko preverite in spremenite tukaj
• Odprite krmilnik projektne datoteke z uporabo Arduino IDE. Ta vsebuje kode za Arduino Uno v ročnem krmilniku.
• Prav tako lahko preverite in spremenite kode za sprejem podatkov in časovne omejitve na strani krmilnika.
• Tukaj lahko preverite in spremenite kode za sestavljanje podatkov, ki jih želite poslati na zaslon.
• Kode za ukaze krmilne palice lahko preverite in spremenite tukaj.

• Odprite prikazno datoteko krmilnika z delavnico 4. Ta projekt uporablja okolje Visi. Ta vsebuje kodo za prikaz na ročnem krmilniku.

• Lastnosti vsakega gradnika lahko spremenite.
• Tukaj lahko preverite in spremenite kode za sprejem serijskih ukazov iz krmilnika Arduino in rutine števca kilometrov.
• Tu lahko preverite in spremenite funkcijo merilnika hitrosti, prikazano v delčku.
• Kode za prikaz rezultatov podatkov na zaslonu lahko preverite in spremenite.
• Kode za pretvorbo podatkov kodirnika v meritve hitrosti in razdalje lahko preverite in spremenite v angleščini in metričnih enotah.

3. korak: Prevedite

Kliknite gumb "Prevedi"

Opomba: Ta korak je mogoče preskočiti. Vendar je pri odpravljanju napak bistveno zbiranje

4. korak: Comms Port

Priključite zaslon na računalnik. Prepričajte se, da ste povezani z desnimi vrati. Rdeči gumb označuje, da naprava ni povezana, modri gumb pa, da je naprava povezana z desnimi vrati

5. korak: Prenesite in naložite

• Vrnite se na zavihek »Domov«. Tokrat kliknite gumb »Comp'nLoad«.
• IDE delavnice 4 vas bo pozval, da izberete pogon za kopiranje slikovnih datotek na kartico USB. Ko izberete pravi pogon, kliknite V redu.

Korak 6: Vstavite USD kartico

• Modul vas bo pozval, da vstavite kartico USB.
• Pravilno odstranite kartico uSD iz računalnika in jo vstavite v režo za kartico uSD modula zaslona.

Oglejte si naš projektni blog tukaj.