Poceni gonilniki za majhne robote: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Potrebujete majhne, zmogljive in poceni motorje za vaš najnovejši projekt majhnega robota?

Te motorje "N20" sem odkril pred kakšnim letom, ko sem delal na svojem projektu ProtoBot. Majhne so, močne in bogate iz številnih spletnih virov. Dobite jih lahko v različnih vrednostih napetosti in vrtljajev ter za nekaj več dolarjev z vgrajenimi kodirniki z učinkom hale.

1. korak: Zaloge: Deli in orodja

Ko boste pripravljeni, boste potrebovali tukaj.

Deli:

• Zobniški motorji N20 - uporabljam 12V 300RPM, za 150RPM pri 6V. (Opomba: Če potrebujete drugačne vrednosti od tistih na seznamu, na eBayu preprosto poiščite "N20 gear gear", ki mu sledijo vaše posebne vrednosti.)
• DuPont žice moški za ženske (40 žic na lot, 2 uporabljeni na komplet 2 motorjev)

Orodja:

• Spajkalnik (Ta likalnik za 7 USD je že prej uporabljen in mi je poleg lastne elegantne spajkalne postaje všeč veliko bolj kot katero koli drugo železo)
• Spajkalnik (prihaja z likalnikom)
• Rezalniki/odstranjevalci žice
• Roke za pomoč ali kaj drugega za držanje delov - uporabljam maskirni trak in peno, vendar bi bilo pomoč v večini primerov lažje

Skupni stroški za 2 motorja so 8,10 USD, vključno s poštnino. Če bi še malo nakupovali, recimo na AliExpressu, sem prepričan, da bi jih našli ceneje.

Opomba: Pošiljanje na sezname eBay je s Kitajske, zato bo do vas prišlo približno mesec dni. Če jih potrebujete do določenega datuma, naročite dva meseca prej, če je mogoče, da boste imeli dostavo dovolj časa.

2. korak: Žice: rezanje, trak, kositer

Ko pozabite na svoje dele, se bodo pojavili na vašem pragu in prijetno boste presenečeni! Ko to premagate, morate storiti naslednje.

1. Za vsaka 2 motorja ločite 2 žici.
2. Prerežite žice na pol (razen če želite daljše)
3. S koncev odstranite približno 5 mm ali 1/4 palca izolacije
4. Konce nekoliko ločite, tako da je vsaka žica ločena, nato zvijte bakrene pramene skupaj, da se ne zmedejo in povsod štrlijo (morajo se prilegati skozi luknje na kovinskih jezičkih na motorjih)
5. Vsako žico kosite tako, da pokosite železo, žico držite nad spajkanjem in nato uporabite likalnik.

3. korak: Mreženje

Haha! Mislili ste, da ste na varnem, a niste vedeli, da sem vas prevaral, da greste na mrežno konferenco! Eh, hecam se. "Spajkanje žic" preprosto ni zvenelo dovolj pikantno.

1. Za vsak niz žic upognite konce za 180 stopinj narazen.
2. Vzemite motor in vsak konec žice vstavite v eno od dveh lukenj na dveh jezičkih.
3. Motorje nekako pritrdite. Uporabil sem kos maskirnega traku, da sem držal kos pene, nato sem motorje vtaknil vanjo, najprej na gred.
4. Spajkajte spoj med žicami in jezički za povezavo motorja.

4. korak: Okrepite spoje

Ker te motorje uporabljam v taboriščih, kjer otroci izdelujejo majhne robote, mora spoj med žico in spajkalnikom na nek način okrepiti, da se jim ne bo zlahka zlomilo. Tega vam ni treba narediti, vendar je odstranitev starega spajkanja in žic z majhnih jezičkov na teh motorjih bolečina.

• S pištolo za vroče lepilo naredite lepilo okoli vsakega spoja, med izolacijskimi konci in priključnimi jezički.
• Če držite šobo čim bližje in poskušate lepilo prisiliti okoli spoja, bo to delovalo bolje, kot da ga samo nataknete na spoj.